- •Динамическая модель машинного агрегата.
- •Динамическая модель машинного агрегата и ее параметры
- •Методика приведения сил
- •Методика приведения масс
- •Прямая задача динамики машин.
- •Уравнения движения машинного агрегата в энергетической и дифференциальной форме
- •Уравнение движения в интегральной или энергетической форме
- •Уравнение движения в дифференциальной форме.
Уравнение движения в интегральной или энергетической форме
Запишем для динамической модели теорему об изменении кинетической энергии в интегральной форме:
где - кинетическая энергия модели, эквивалентна кинетической энергии машинного агрегата.
- начальная кинетическая энергия.
- работа приведенного момента, эквивалентна работе всей заданной нагрузки приложенной к машинному агрегату.
и уравнение движения динамической модели в интегральной или энергетической форме
Из этого уравнения после преобразований получим формулу для расчета угловой скорости звена приведения:
Для машин работающих в режиме пуск-останов и, следовательно,, тогда формула принимает вид:
.
Аналогично при приведении к поступательно движущемуся звену или точке, может быть получена формула для расчета скорости:
или для машин работающих в режиме пуск-останови, следовательно,, тогда формула принимает вид:.
Уравнение движения в дифференциальной форме.
Запишем для динамической модели теорему об изменении кинетической энергии в дифференциальной форме:
,
Так как : ,,,
то ,и.
Подставим в исходное уравнение:
и разделим правую и левую часть на :
.
Учитывая, что - функции положения, т.е. зависят от, запишем дифференциал левой части:
и уравнение движения динамической модели в дифференциальной форме:
Из этого уравнения после преобразований получим формулу для расчета углового ускорения звена приведения:
Для механических систем, в которых приведенный момент не зависит от положения звеньев механизма, т.е.
.
Аналогично при приведении к поступательно движущемуся звену или точке, может быть получена формула для расчета ускорения:
.
Для механических систем, в которых приведенная масса не зависит от положения звеньев механизма, т.е.
.
Для защиты ДЗ необходимо начертит динамическую модель, выбрав в качестве звена приведения кривошип 1, обозначить все параметры динамической модели и рассчитать значение приведенного суммарного момента инерции для вашего положения.