подвеску и является рулевым. Привод всех колес при передвижении маши ны осуществляется от гидродвигателя через двухскоростную раздаточную коробку, карданные валы, дифференциальные передачи и колесные редук тора мостов. Плавное трогание с места и передвижение на различных ско ростях достигаются за счет регулирования числа оборотов приводного гид родвигателя и переключения скоростей раздаточной коробки. Привод ру левых колес осуществляется гидроцилиндрами, для управления которых используется агрегат типа «Арбитрол».
Тормозная система ходовой части предусматривает 4 рабочих тормоза барабанного типа, встроенные в колеса, и постоянный дисковый тормоз, расположенный между раздаточной коробкой и задним мостом. Основные технические данные унифицированной ходовой части приведены ниже.
Техническая характеристика унифицированной ходовой части СБА фирмы «Секома»
1. Колея переднего моста, мм |
|
1466 |
|
2. |
Колея заднего моста, мм |
|
1866 |
3. |
Колесная база, мм |
|
2700 |
4. |
Клиренс, мм |
|
350 |
5. |
Ширина между опорами, мм: |
|
|
|
передними |
2500(1866)* |
|
|
задними |
|
1866 |
6. |
Расстояние между передними и задними опорами, мм |
4500 |
|
7. |
Максимальная нагрузка на мост, кг: |
|
|
|
передний |
|
19000 |
|
задний |
|
156000 |
8. Угол поворота рулевых колес, град |
|
+25 + 32 |
|
9. Скорость передвижения вперед-назад, км/час: |
|
|
|
|
1-я скорость |
|
0+ 4,75 |
|
2-я скорость |
|
0+ 10,0 |
10. |
Мощность дизельного двигателя |
|
|
|
при п = 2300 об/мин, л. с. |
|
82,0 |
11. |
Насос переменной производительности для привода хода: |
||
|
максимальное давление, кгс/см2 |
|
350 |
|
максимальная объемная постоянная, см3/о б |
|
118,7 |
|
производительность насоса подпитки, л/мин |
|
37 |
|
(при 2300 об/мин) |
||
|
давление в сети подпитки, кгс/см2 |
|
14 |
12. |
Гидродвигатель привода хода: |
|
|
|
объемная постоянная, см3/об |
|
118,7 |
13. Передаточное число коробки передач: |
|
1 -я скорость |
4 84 |
2 -я скорость |
2 3 |
14. Общее передаточное число дифференциала |
|
и колесных редукторов ведущих мостов |
22,07 |
15.Насос гидросистемы опорных домкратов, рулевого управления и привода кабельного барабана:
производительность, л/мин |
2 2 ,0 |
максимальное рабочее давление, кгс/см2 |
2 0 0 |
16. Насос тормозной системы: |
|
производительность, л/мин |
1 1 ,0 |
максимальное давление, кгс/см2 |
130 |
17. Компрессорная установка: |
|
производительность, м3/ч |
90 |
рабочее давление, кгс/см2 |
10 |
номинальное число оборотов, об/мин |
1500 |
18. Емкость заправочных баков, л: |
|
дизельного топлива |
70 |
воды системы очистки выхлопных газов |
70 |
воды для системы продувки |
70 |
рабочей жидкости для гидросистемы |
400 |
19. Вес унифицированного шасси (ориентировочный), кг |
10000 |
*у СБА-3. |
|
Гидравлическая система унифицированной ходовой части состоит из трех отдельных систем:
—гидросистемы привода хода;
—гидросистемы привода кабельного барабана, рулевого управления и опорных домкратов;
—гидросистемы привода тормозов.
Для обеспечения работы всех гидроприводов на унифицированной хо довой части установлены три насоса с приводом от дизельного двигателя.
Гидросистема привода хода включает насос регулируемой производи тельности, гидродвигатель привода хода, теплообменник и контрольные манометры.
Вторая гидросистема получает питание от насоса постоянной произво дительности с расходом 36 л/мин и включает золотниковый блок, два пе редних и два задних опорных домкрата с встроенными гидрозамками одно стороннего действия, блок рулевого управления типа «Арбитрол», домкра ты привода рулевых тяг, блок управления приводом кабельного барабана и приводной гидродвигатель. В золотниковый блок входят три золотника
с ручным управлением, один из которых предназначен для одновременного включения задних опорных домкратов, а два других используются для раз дельного управления домкратами передних опор, за счет чего ходовая часть устанавливается горизонтально на неровной почве выработки.
В блок управления приводом кабельного барабана входит золотник
сручным управлением и два предохранительных клапана обеспечения ра бочих режимов кабельного барабана при разматывании и намотке элек трического кабеля во время передвижения СБА.
Гидросистема приводов тормозов включает насос постоянной произво дительности (11 л/мин при 2300 об/мин), предохранительный клапан, клапан разгрузки для включения и отключения напорной магистрали сис темы, контрольный манометр, устройство включения рабочих тормозов
спедалью, домкрат блокировки для исключения возможности включения обратного хода машин без полной ее остановки, главный тормозной ци линдр, барабанные тормоза с приводами рулевого моста, цилиндры для управления тормозами переднего моста, кран управления стояночным тор мозом, золотник с электроуправлением системы стояночного тормоза, гид рогазовые аккумуляторы сети рабочих и стояночного тормозов. Для кон троля наличия давления в магистралях опорных домкратов и цилиндров
тормозов установлены электроконтактные реле давления, включенные в цепи сигнализации щитка приборов на пульте управления.
Работа рабочих и стояночного тормозов в случае отключения дизель ного двигателя в течение определенного времени обеспечивается за счет гидрогазовых аккумуляторов.
Гидросистема буровой группы
Работа гидросистемы буровой группы обеспечивается насосной станци ей, состоящей из приводного электродвигателя с двумя выходными валами и подсоединенными к ним плунжерными секционными насосами постоянной производительности, один из которых имеет две секции производительно стью 32 л/мин каждая, а второй — четыре секции с производительностью каждой секции 30 л/мин.
Вся гидросистема буровой группы включает три отдельных системы:
—гидросистему привода компрессора;
—гидросистему манипулятора;
—гидросистему ДБМ .
Вгидросистеме привода компрессора общий поток рабочей жидкости от двух секций четырехсекционного насоса через блок, включающий золот ник с ручным управлением и предохранительный клапан, подается к гидро двигателю компрессора, обеспечивающего подачу сжатого воздуха в систе му продувки шпуров.
Работа силовых приводов гидросистемы манипулятора обеспечива ется от двух других секций насоса, от которых рабочая жидкость Подается
к двум золотниковым блокам и далее к гидроприводам стреловидного ма нипулятора.
С помощью гидроприводов манипулятора обеспечиваются следующие операции:
—поворот стрелы манипулятора в горизонтальной плоскости;
—вращение стрелы манипулятора вокруг собственной оси;
—поворот Д БМ в горизонтальной плоскости относительно продоль ной оси стрелы;
— подъем и опускание стрелы манипулятора в вертикальной плоскости;
— поворот Д БМ относительно стрелы в вертикальной плоскости;
— надвигание Д БМ относительно оголовка стрелы манипулятора. Кроме этого, гидросистема манипулятора предусматривает обеспече
ние автоматической параллелизации ДБМ при повороте стрелы манипуля тора в горизонтальной и вертикальной плоскостях за счет введения в гидро систему специальных гидроцилиндров-корректоров.
После настройки манипулятора и его фиксации в работу включается гидросистема ДБМ , которая получает питание от двухсекционного насоса, который через дополнительно установленный в одну из секций делитель потока обеспечивает работу гидродвигателя для вращения и гидроцилиндр подачи бурового става.
Гидравлическая система буровой группы за счет применения секцион ных насосов и секционных схем их подключения к гидроприводам Д БМ обеспечивает возможность бурения на рациональных режимах, т. е. при ступенчатом изменении числа оборотов буровой штанги и скоростей подачи без дросселирования рабочей жидкости.
Обслуживание СБА-1 осуществляется одним человеком с пульта управления, на котором удобно расположены рукоятки, рычаги и кнопки для включения всех приводов машин, а также приборы контроля и сигнали зации.
Для обеспечения комфортных условий работы обслуживающего пер сонала С БА -1 имеет хорошее освещение и эффективные системы пылеподавления и очистки выхлопных газов дизельного двигателя.
Применение установки позволяет полностью механизировать все про цессы по бурению шпуров.
Самоходный буровой агрегат PEC 24.IBR (СБА-2)
СБА-2 предназначен для механизированной установки анкерной крепи в кровлю и в стенки выработок с максимальной высотой до 8,7 м.
Конструкция бурового агрегата (рис. 5.25) включает буровой полуавто мат /, люльку с пультом управления 2, стреловидный манипулятор 3, унифи цированную ходовую часть 4 и гидросистему буровой группы 5. СБА-2 обо рудован одной буровой группой. Основным отличием СБА-2 от предыдущего является замена Д БМ буровым полуавтоматом, установка дополнительного пульта управления и подвесной люльки, некоторые изменения конструкции манипулятора и гидросистемы буровой группы при сохранении почти полной идентичности унифицированной ходовой части. Ниже приведены основные
|
Рис. 5 .2 6 . Буровой полуавтомат: / — передний люнет для буровой штанги, совмещенный с воронкой для улавливания буровой ме |
|
лочи; 2 — вращатель буровой штанги с устройством для подачи воздушно-водяной смеси; 3 — вращатель для завинчивания ан |
|
керной крепи; 4 — гидроцилиндр подачи; 5 — подвижная каретка; 6 — цепь податчика; 7 — две задних звездочки; 8 — устройст |
|
во для фиксации цепи; 9 — натяжное устройство цепи; 10 — два передних ролика; II — люнет для анкерного болта; 12 — опор |
ст> |
ная рама; 13 — распорная пика; 14 — цилиндр надвига; 15 — цилиндр поворота бурового автомата |
со |
3 _ бурильная головка для завинчивания анкерной крепи;
4 — гидродомкрат подачи двухстороннего действия;
5 — подвижная каретка с рамками для цепи подачи;
6 — цепь податчика;
7 — две задних звездочки; 8 — устройство для фиксаций той или иной ветви цепи податчика
с приводом от гидроцилиндра управления (включение подачи, либо буриль ной головки буровой штанги, либо анкера);
9 — натяжное устройство цепи;
10 — два передних ролика;
11 — люнет для анкерного болта;
12 — опорная рама;
13 — распорная пика; 14 — цилиндр надвига бурового автомата к забою и обратно при рас
пертой пике; 15 — цилиндр поворота бурового автомата и его фиксации в позициях
бурения и крепления штанги (при распертой в массив пике).
Люлька с пультом управления
Для обеспечения производительной работы по установке анкерной крепи СБА оборудован подвесной люлькой и дополнительным пультом управления, которые располагаются рядом с буровым полуавтоматом и крепятся к кронштейну стрелы манипулятора. Это позволяет бурильщи ку, находясь в люльке, управлять манипулятором, производить операции побурению шпуров под анкер, вручную устанавливать анкера для завинчи вания и контролировать качество их окончательной установки.
Наличие дополнительного пульта не исключает возможности управле ния манипулятором с основного пульта, расположенного на ходовой части.
Стреловидный манипулятор
Для обеспечения ориентирования в пространстве бурового полуавто мата и его фиксации в процессе штангового крепления СБА-2 оснащен стреловидным манипулятором типа ВРР 2000В, основные узлы которого унифицированы с манипулятором типа ВРР 2000.
Основные отличия от ранее рассмотренного манипулятора заключаются в следующем: замена поворотной головки специальным кронштейном, обес печивающим крепление к манипулятору бурового полуавтомата; замена ци линдра надвига на цилиндр поворота; исключение корректирующего цилинд ра для обеспечения параллелизации в горизонтальной плоскости.
Манипулятор этой модификации обеспечивает шесть движений.
Гидросистема буровой группы
Работа гидросистемы буровой группы СБА-2 обеспечивается От четы рехсекционного насоса. От первой секции осуществляется работа цилинд ра качания турели, поворот стрелы, и работа гидродвигателя вращения
бурового полуавтомата. От второй секции осуществляется привод цилинд ра подъема стрелы с обеспечиванием параллелизации, цилиндра телескопа стрелы и с параллельно включенными цилиндрами: цилиндром блокировки режимов работы и цилиндром поворота бурового полуавтомата, а также цилиндром включения системы пылеотсоса. От третьей секции осуществ ляется работа гидродвигателя привода компрессора, от четвертой секции работа того или другого гидродвигателя бурового полуавтомата.
В гидросистеме предусмотрена блокировка, исключающая одновре менное управление манипулятором и буровым автоматом со стационарно го пульта управления и с дополнительного пульта из люльки.
Самоходный буровой агрегат PEC 24.IGT (СБА-3)
СБА предназначен для бурения опережающих скважин диаметром 450 мм и глубиной до 6 м в лоб забоя с целью повышения технико-эконо мических показателей мелкошпуровой взрывной отбойки калийного пла ста Красный II при камерной системе разработки с оставлением квадрат ных целиков.
Конструкция бурового агрегата (рис. 5.27) включает: ДБМ -1 враща тельного действия, унифицированную ходовую часть 2 и гидросистему 3 бу рильной машины. Основным отличием СБА-3 от предыдущих машин явля ется отсутствие стреловидного манипулятора для настройки ДБМ . ДБМ
2700
Рис. 5.27. Самоходный буровой агрегат для бурения скважин PEC 24.IGT: / — ДБМ;
2 — унифицировацная ходовая часть; 3 — гидросистема бурильной машины
крепится к раме унифицированной ходовой части вдоль оси СБА и за счет ци линдра надвига может подаваться к забою для обеспечения распора на длину 590 мм. С одной установки СБА-3 можно пробурить одну горизонтальную и две наклонных под углом 6° вверх и вниз скважины, что достигается за счет соответствующей установки ходовой части на опорных домкратах.
Длинноходовая бурильная машина для бурения скважин
ДБМ для бурения скважин (рис. 5.28) состоит из следующих основных
узлов и элементов:
/ — направляющая рама в виде двух швеллеров с полками, обращен
ными внутрь; 2 — передний люнет для центрирования шнекового бурового става;
3 — цилиндр подачи с закрепленным к раме штоком;
4 — натяжное устройство цепи;
5 — цепь подачи;
6 — шнековая штанга с буровой коронкой; 7 — бурильная головка вращательного действия с приводом от высо-
комоментного гидродвигателя; 8 — цилиндр надвига ДБМ на забой;
9 — передние звездочки для цепи подачи; 10 — упор на гибком элементе для ограничителя хода подачи;
/ / — подвижная каретка со шкивами шлангоукладчика.
Ходовая часть СБА-3 претерпела незначительные изменения по сравне нию с унифицированной ходовой частью предыдущих СБА. Изменения свя заны с размещением ДБМ вдоль оси СБА-3 таким образом, чтобы получить ее минимальную общую длину. Для этой цели насосная станция (приводной электродвигатель с двумя многосекционными насосами) размещена на ле вом крыле ходовой части рядом с ДБМ . Кроме этого, для обеспечения буре ния скважин с наклоном их вверх и вниз под углом ±5° передние опоры вы полнены аналогично задним в виде вертикальных домкратов.
Гидросистема СБА-3 предусматривает ступенчатое изменение скоро сти вращения бурового става за счет подключения различного количества секций насосов, обеспечивая операцию забуривания при малом числе обо ротов (38 об/мин) и нормальное бурение скважины с повышенным числом оборотов — 79 об/мин.
Гидравлическая схема подачи бурового инструмента предусматривает работу гидравлического цилиндра подачи от одной секции насоса с допол нительным регулированием расхода с помощью дросселя, обеспечивая плавное изменение скорости подачи при рабочем ходе и быстрый отвод ин струмента с постоянной повышенной скоростью.
Результаты промышленной эксплуатации СБА фирмы «Секома»
Промышленная эксплуатация СБА фирмы «Секома» проводилась на рудниках Первого Березниковского и Второго Соликамского рудоуправле ний П /О Уралкалий при отработке пласта Красный II по внедряемой
Рис. 5.28. Длинноходовая бурильная машина для бурения скважин: / — направляющая рама; 2 — передний люнет; 3 — цилиндр надвига; 4 — на тяжное устройство цепи; 5 — цепь подачи; 6 — буровой инструмент; 7 — вращатель; 8 — цилиндр подачи; 9 — передние звездочки цепи податчика;
10 — упор для ограничения хода подачи; 11 — подвижная каретка шлангоукладчика