- •Аналитический метод
- •Определение законов движения звеньев механизма.
- •По аналогии с (11') и (11'') решение (13) можно записать следующим образом. Неизвестные угловые ускорения определятся из решения
- •Определение скоростей и ускорений узловых точек.
- •Определение кинематических характеристик механизма в заданном положении с помощью теорем плоского движения твердого тела
- •Определение скоростей точек и угловых скоростей звеньев с помощью теоремы о сложении скоростей
- •Определение ускорений точек и угловых ускорений звеньев с помощью теоремы о сложении ускорений
- •Статика.
- •Определение реакций внешних и внутренних связей
- •4. Схема механизма и исходные данные
Статика.
Задание.
Во всех конструкциях определить реакции внешних и внутренних связей, в двух конструкциях определить часть реакций, составляя для этого минимальное необходимое число уравнений равновесия. Задаваемыми параметрами являются:
геометрические характеристики конструкции;
система активных сил, приложенных к ее телам.
Схема механизма и исходные данные №1.
Составная конструкция ACВ (рис.1) находится в равновесии под действием распределенной нагрузки, изменяющейся по линейному закону и момента сил М. Геометрические размеры всех звеньев известны. На конструкцию действуют внешние связи: в точке А – жесткая заделка, а в точке B – шарнирно-подвижная опора. Внутренней связью является шарнирное соединение
Исходные данные
Определить:
оптимальным способом
Определение реакций внешних и внутренних связей
Необходимо определить 4 реакции связей
— составляющие реакции заделки ;
— составляющие реакции заделки ; Для этого требуется составить минимальное число уравнений(в данном случае 4)
Для этого рассмотрим:
Равновесие ВС
— равнодействующая распределенной нагрузки, модуль которой равен
Запишем следующее условия равновесия:
Откуда найдем:
Тогда ;
Рассмотрим равновесие АС
Запишем условия равновесия:
Откуда найдем:
Тогда;
Схема механизма и исходные данные №2.
Составная конструкция ABC (рис.5) находится в равновесии под действием силы F и момента сил М. Геометрические размеры всех звеньев известны. На конструкцию действуют внешние связи: в точке А – жесткая заделка, в точке С – шарнирно-подвижная опора, в точке В – шарнирно-неподвижная опора.
Исходные данные
Определить:
Определение реакций внешних и внутренних связей
Рассмотрим равновесие всей конструкции, освободив ее от связей в точках A и B (рис.6)
— составляющие реакции заделки ;
— момент в заделке A;
— составляющие реакции шарнира ;
Конструкция находится в равновесии под действием произвольной плоской системы сил, для которой можно записать три независимых условия равновесия, например:
Неизвестных реакций, действующих на конструкцию ) и решить задачу определения реакций с помощью уравнений равновесия соответствующих условиям (2) невозможно. Поэтому расчленим конструкцию по внутренней связи в точке и рассмотрим равновесие каждого тела (балка и балка ) отдельно.
Равновесие ВС
Равновесие АС
Схема механизма и исходные данные №3.
Составная конструкция ABCD (рис.9) находится в равновесии под действием распределенной нагрузки, изменяющейся по линейному закону , силы момента сил М. Геометрические размеры всех звеньев известны. На конструкцию действуют внешние связи: в точке А – жесткая заделка, а в точке B – неподвижный шарнир. Внутренней связью является втулка, расположенная в точке C и D.
Исходные данные
Определить: Все реакции связей Определение реакций внешних и внутренних связей
Рассмотрим равновесие всей конструкции, освободив ее от связей в точках A и B (рис.6)
— составляющие реакции заделки ;
— момент в заделке A;
— составляющие реакции шарнира ;
Конструкция находится в равновесии под действием произвольной плоской системы сил, для которой можно записать три независимых условия равновесия, например:
Неизвестных реакций, действующих на конструкцию ) и решить задачу определения реакций с помощью уравнений равновесия соответствующих условиям (2) невозможно. Поэтому расчленим конструкцию по внутренней связи в точках и D и рассмотрим равновесие каждого тела отдельно.
Равновесие BС:
Равновесие CD
Из первого уравнения ВС найдем:
Равновесие ADC