Определение места радионавигационными средствами.

Для надежного определения места с помощью РЛС необходимо быть уверенным в правильном опознании объектов, наблюдаемых на экране индикатора. Наиболее точно могут быть опознаны объекты, называемые точечными ориентирами. К ним относятся обозначенные на карте небольшие островки, отдельно лежащие камни, скалы, плавучие знаки навигационного ограждения, оконечности молов и причалов, а также радиолокационные маяки-ответчики.

Хорошее изображение, отвечающее по форме очертаниям берега на карте, дают высокие обрывистые берега. Такой берег может быть опознан достаточно уверенно. Низменные песчаные мысы, плоское побережье, покрытые снегом пологие берега, плавучий лед рассеивают энергию и могут не давать эхо-сигналов. В результате этого возвышенные полуострова, соединяющиеся с основным берегом низкими перешейками, могут изображаться на экране РЛС как острова. Если мыс имеет пляж, за которым лежит обрывистый склон, то при пеленговании или измерении расстояния до такого мыса легко ошибиться, так как урез воды на определенных расстояниях радиолокатор не обнаружит. Ошибки при измерении расстояний до берега особенно вероятны в морях, имеющих низкие берега и значительные колебания уровня воды.

Обычно уже на расстоянии от 15 до 8 миль изображение на экране индикатора достаточно верно передает очертания береговой черты, что позволяет сопоставлять его с картой.

Для определения места могут быть использованы радиолокационные расстояния до опознанных на экране РЛС объектов или пеленги этих объектов.

Радиолокационное измерение расстояний в большинстве случаев производится с помощью подвижного круга дальности (ПКД). Расстояние до объекта можно определить также на глаз по неподвижным кругам дальности (НКД). При этом способе ошибка расстояния составляет в среднем 0,1 интервала между соседними кругами. Для повышения точности наблюдений расстояния следует измерять до выдающихся частей берега, направленных к судну.

Радиолокационные пеленги измеряют при помощи механического или электронного визира, устанавливаемого над серединой эхо-сигнала. Истинный пеленг на объект находят затем путем исправления радиолокационного .пеленга поправкой гирокомпаса. Если РЛС не имеет ориентации по норду, то измеряют КУ эхо-сигнала, который переводят в ИП.

Пеленги следует брать на обрывистые оконечности, направленные перпендикулярно к визирной плоскости. Ошибка в пеленге будет тем меньше, чем дальше располагается эхо-сигнал от центра экрана, поэтому при взятии пеленгов следует использовать шкалу наиболее крупного масштаба.

В большинстве случаев точность радиолокационного измерения расстояний значительно выше точности радиолокационного пеленгования, что необходимо иметь в виду при определении места судна. Только на малых расстояниях, не превышающих 0,5 мили, линия пеленга не уступает по точности измеренному расстоянию.

Определение места судна по радиолокационным расстояниям. Если на экране РЛС можно выбрать два или три удачно расположенных точечных или характерных ориентира, то место судна может быть получено по измеренным до этих ориентиров радиолокационным расстояниям. Проведя радиолокационные наблюдения, находят на карте ориентиры, соответствующие эхо-сигналам, от которых наносят вблизи счислимого места судна засечки радиусами, равными измеренным расстояниям в масштабе карты. Место судна получают в пересечении засечек (рис. 1, а).

Если на экране индикатора имеется изображение ровной береговой черты, не имеющей характерных выступающих мысов, и одного точечного ориентира, то место судна получают следующим приемом (рис. 1, б).Измерив расстояние D1 до точечного объекта, подводят подвижной круг дальности касательно к кромке берега, т. е. измеряют кратчайшее расстояние D2 до береговой черты. От точечного ориентира радиусом D1 проводят на карте дугу аа^/. Взяв циркулем расстояние D2, находят на дуге аа^/ такое положение острия циркуля, при котором карандаш опишет окружность bb^/,касательную к береговой черте. Место накола острия циркуля будет соответствовать положению судна. Полученную с помощью РЛС обсервованную точку обозначают кружком с полукругом над ним.

Во всех случаях судоводитель должен стремиться определять место судна по трем расстояниям, что дает возможность по величине треугольника погрешностей выявить возможные ошибки в наблюдениях или опознании объектов. Для уменьшения ошибок от неодновременного измерения расстояний рекомендуется первыми измерять расстояния до объектов, находящихся вблизи траверза. В последнюю очередь измеряют расстояние до ориентиров, расположенных на курсовых углах, близких к 0 и 180°, замечая время и отсчет лага. Определение места судна по радиолокационному расстоянию и визуальному пеленгу. На практике широко применяют комбинированный способ определения места по радиолокационному расстоянию и визуальному пеленгу. Если пеленг и расстояние измерены до одного и того же точечного ориентира, то определение места выполняется в том же порядке, что и при визуальных наблюдениях.

Часто пеленгуемый маяк располагается на мысу в некотором удалении от берега. Тогда расстояние на экране РЛС измеряется не до маяка, а до лежащей перед ним береговой черты. В этом случае измеренное расстояние откладывают по линии пеленга от уреза воды.

Когда в районе пеленгуемого объекта берег не имеет характерных ориентиров, измеряют кратчайшее расстояние Dдо береговой черты. Исправив и проложив на карте линию визуального пеленга(рис. 2), растворяют ножки циркуля в масштабе карты на расстояние D. Находят такое положение острия циркуля на линии пеленга, при котором вторая ножка опишет дугу, касательную к береговой черте. Место судна будет находиться в точке накола острия циркуля.

Радиомаяки и их типы.

Морские радиомаяки представляют собой радиопередающие устройства, имеющие строго фиксированное положение и передающие в соответствии с расписанием присвоенные им позывные и специальные радиосигналы.

В практике судовождения применяются радиомаяки с ненаправленной или направленной характеристиками излучения. В первом случае для их использования на судне требуется радиопеленгатор, во втором достаточно наличие обычного судового приёмника соответствующего диапазона. Основным параметром, определяющим тип радиомаяка, является его характеристика излучения.

Наиболее широко используются следующие типы: 1. Радиомаяки кругового излучения (ненаправленные); 2. Створные радиомаяки; 3. Секторные радиомаяки; 4. Радиомаяки с вращающейся характеристикой направленности.

Радиомаяки кругового излучения предназначаются для обеспечения навигационных определений в море с помощью судовых радиопеленгаторов. Маломощные маркерные радиомаяки используются, как правило, для обозначения навигационных опасностей или других пунктов, на которых они установлены.

Створные радиомаяки предназначаются для обеспечения вождения судов по прямолинейным фарватерам. Принцип их действия основан на использовании метода равносигнальной зоны. Вождение по зоне осуществляется путём удержания судна в пределах зоны равной слышимости двух сигналов, передающих в "переплёт".

Секторные радиомаяки с веером вращающихся равносигнальных зон по сравнению с обычными круговыми радиомаяками обладают рядом преимуществ и отличают от последних принципом действия, эксплуатационными данными и методикой использования. Достоинства секторных радиомаяков: большая дальность действия, повышенная точность пеленгования и, самое главное, отсутствие потребности в специальной аппаратуре на судне, не считая средневолнового приёмника или радиопеленгатора.

При плавании вблизи берегов возникают трудности выделения и опознания сигналов навигационного знака на фоне сигналов от береговой черты или плавмаяка на фоне отметок судов.

Радиолокационный маяк ответчик (РМО) представляет собой устройство, при поступлении, на вход которого импульсов судовой РЛС излучаются ответные импульсы или их кодовое сочетание. Ответные сигналы воспроизводятся на экране РЛС, позволяя определить местоположение и принадлежность маяка.

В настоящее время получили широкое распространение РМО с медленной перестройкой рабочей частоты в диапазоне 9320 - 9500 МГц (3 см) используемой для работы судовых РЛС всего мирового флота. Сигналы РМО наблюдаются только в те промежутки времени, когда частота РМО совпадает с частотой РЛС. Период изменения частоты РМО составляет 1,5 - 2 мин. Поэтому сигналы РМО наблюдаются в течение 2 - 3 оборотов антенны каждые 1,2 - 2 мин.

Сигналы РМО представляется в виде сплошной радиальной линии длительностью около 4 миль.

Дальность их обнаружения в зависимости от технических параметров 15 - 30 миль.

При использовании РМО дистанция измеряется по началу отметки, затем учитывается задержка сигнала по характеристике маяка.

ИНСТРУКЦИЯ ПО КОРРЕКТУРЕ НАВИГАЦИОННЫХ КАРТ И ПОСОБИЙ

КОРРЕКТУРА НАВИГАЦИОННЫХ КАРТ И ПОСОБИЙ БРИТАНСКОГО АДМИРАЛТЕЙСТВА

Основным источником корректурного материала для корректуры карт и пособий, издаваемым Британским Адмиралтейством, являются ADMIRALTY NOTICES TO MARINERS (ANM) (Weekly Edition) – еженедельные выпуски извещений мореплавателям. Другими источниками являются: ANNUAL SUMMARY OF ADMIRALTY NOTICES TO MARINERS IN FORCE on 1st January (current Year) (ежегодный свод адмиралтейских извещений мореплавателям) действующий по состоянию на 1 января текущего года. издаваемый 1 раз в год. CUMULATIVE LIST OF ADMIRALTY NOTICES TO MARINERS (НУМЕРНИК ИЗВЕЩЕНИЙ МОРЕПЛАВАТЕЛЯМ), издаваемый 2 раза в год. 1.

Вся судовая коллекция навигационных карт и пособий должна быть откорректирована по последнему имеющемуся на борту выпуску извещений мореплавателям. По постоянно действующим извещениям корректура наносится на карту чернилами. По Временным (Т) и Предварительным (Р) извещениям корректура наносится грифельным карандашом. По Временным (Т) и Предварительным (Р) извещениям корректируются только карты, подобранные на переход . Для остальных картах судовой коллекции, подлежащих корректуре по (Т) или (Р) извещениям, номера этих извещений проставляются грифельным карандашом в соответствующей графе журнала учета корректуры (CHART CORRECTION LOG). Если при подборе карт на очередной переход эти карты будут использоваться, следует проверить, сохранили ли силу номера Временных или Предварительных извещений, записанных в Журнале учета корректуры напротив номера карты и. если да. откорректировать по ним карты грифельным карандашом. Если они упразднены, номера этих (Р) или (Т) извещений следует стереть. Список упраздненных и тексты действующих Временных и Предварительных извещений хранятся в судовом файле (папке) «Temporary (Т) и Preliminary (P) Notices to Mariners». 3.) После окончания корректуры карт по каждому из выпусков NTM заполняется Сертификат на корректуру (Weekly Chart Correction Certificate), подписываемый навигационным помощником и капитаном, копия которого направляется в Компанию с квартальным отчетом о движении карт (форма D26).

Порядок корректура адмиралтейских описаний радиосигналов ALRS (ADMIRALTY LIST OF RADIO SIGNALS) Корректуру навигационных пособий следует начинать с корректуры ALRS Корректурный материал печатается в Секции 6 ANM. Новые и значительные описания/изменения вклеиваются, краткие корректуры производятся от руки красной пастой (чернилами). 6. ПОРЯДОК КОРРЕКТУРЫ ЛОЦИЙ (SAILING DIRECTIONS) Корректурным материалом для корректуры лоций служат Дополнения (Supplements) и еженедельный выпуск адмиралтейских извещений мореплавателям (ANM). Так как лоции переиздаются через несколько лет, то Дополнения к ним издаются примерно через 1,5-2 года и имеют порядковые номера. Каждый последующий номер Дополнения включает в себя весь корректурный материал предыдущих номеров и отменяет предыдущие Дополнения. Таким образом, к лоции прилагается только одно Дополнение. На титульном листе Дополнения справа крупным жирным шрифтом напечатаны номер лоции и буква S, показывающие, что это Дополнение к навигационному изданию №.. Ниже также крупным жирным шрифтом напечатано: SUPPLEMENT No to . . . PILOT - Дополнение № ____ года к Лоции (название лоции). В скобках указаны порядковый номер и год издания лоции, к которой выпущено это Дополнение (Edition). Далее следует дата, на которую это Дополнение откорректировано. Дальнейшая корректура производится по материалам Извещений Мореплавателям (ANM), находящемся в 4-й Секции NTM -(Correction to Sailing Directions). Этот материал следует изъять из ANM и хранить в отдельном файле (папке) названном «CORRECTIONS TO SAILING DIRECTIONS», разделенном дивайдерами (разделителями) в соответствии с адмиралтейскими номерами лоций. В последнем выпуске NTM каждого месяца в секции 4 помещен перечень действующих извещений, относящихся к корректуре лоций. Этот перечень следует изъять из NTM и поместить титульным листом в папку «CORRECTIONS TO SAILING DIRECTIONS». По указанному перечню производится корректура Части 3 ежегодного свода адмиралтейсих извещений мореплавателям (ANNUAL SUMMARY OF ADMIRALTY NOTICES TO MARINERS) по состоянию на 1 января текущего года путем вычеркивания текста извещения, если оно не попало в список действующих, а также корректурного материала, поступившего после 1 января с.г. и хранящегося в файле (папке) «CORRECTIONS ТО SAILING DIRECTIONS» путем изъятия и уничтожения текстов извещений, не попавших в перечень действующих.

Порядок корректуры адмиралтейских описаний огней и туманных сигналов (ADMIRALTY LIST OF LIGHTS AND FOG SIGNALS) Корректурный материал печатается в Секции 5 ANM. Новые и значительные описания/изменения вклеиваются, краткие корректуры производятся от руки красной пастой (чернилами).

Порядок корректуры таблиц приливов (TIDE TABLE CORRECTIONS) Корректурный материал содержится в извещении №1, публикуемом в издании ANNUAL SUMMARY OF ADMIRALTY NOTICES TO MARINERS in Force on 1st January of ... (current) Year - (Еежегодного свода адмиралтейсих извещений мореплавателям, действующих по состоянию на 1 января текущего года), издаваемом 1 раз в год.

Порядок корректуры каталога адмиралтейских карт и книг CATALOGUE OF ADMIRALTY CHARTS AND PUBLICATIONS Корректура Каталога Адмиралтейских карт и книг производится по материалам, опубликованным в Секции II ANM, а именно: • вычеркиваются изъятые карты и пособия, • наносятся рамки и вписываются даты издания новых карт и пособий.

Порядок корректуры описи судовой коллекции навигационных карт и пособий (CHART INDEX) Посылки с корректурным материалом, новыми картами и пособиями, направляемые на суда фирмой KELVIN HUGHES содержат опись в виде доставочной накладной (Despatch Note ). В этих накладных против наименования каждого пособия или карты указан номер Фолио, в который внесено данное издание, и порядковый номер этого издания внутри указанного Фолио. Используя эту информацию, следует внести изменения и дополнения в CHART INDEX. Розовая копия DELIVERT NOTE , заверенная судовой печатью и подписью лица, получившего посылку отправляется в Компанию вместе с месячной почтой.

Корректура навигационных карт и пособий издания ГУНиО МО Российской Федерации. Корректура карт и пособий ГУНиО МО РФ производится в полном соответствии с «Правилами корректуры навигационных карт и пособий ГУНиО МО».

ПЛАВАНИЕ ПО НАИВЫГОДНЕЙШИМ ПУТЯМ

Дуга большого круга (ортодромия) всегда короче локсодромии или равна ей. В высоких широтах и на больших переходах целесообразно выбирать маршрут по ортодромии. Для нахождения разности в длине ортодромии и локсодромии следует воспользоваться табл. 23 - б МТ - 75. К плаванию кратчайшим путём прибегают при больших океанских переходах, когда разность Δ в длине пути при обычном плавании по локсодромии и ортодромии существенна Δ = S - D где S - плавание по локсодромии между двумя заданными точками; D - плавание по ортодромии между этими же точками.

Далее необходимо рассчитать параметры ДБК. 1. Начальный курс ортодромии: 2. Разбиваем ортодромическое расстояние на n равных отрезков так, чтобы Δ D была в пределах 200....300миль: Δ D = D / n n выбираем так, чтобы D делилось без остатка. 3. Определяем текущие координаты точек ДБК: sin φ_T = sin φ₁ cos (n ΔD) + cos φ₁ cos ИК_н sin ( n ΔD) λ_T = λ₁ + Δλ Например, для определения координат точки T₁ нужно принять в формулах n = 1, для точки Т₂ – n = 2 и т.д., получая координаты ДБК (φ₁, λ₁) , (φ₂, λ₂), ……. через равные отрезки ΔD. 4. Рассчитав аналитически текущие координаты φ_T, λ_T , наносят эти точки на карту и соединяют прямыми линиями. 5. Текущий курс можно снять с карты или рассчитать по формуле Все расчёты выполняются при помощи МТ - 75.