- •1. Силовой и кинематический расчет привода
- •2. Расчет зацеплений
- •2.1 Выбор материалов, вида термообработки зубчатых колес
- •2.2 Допускаемые контактные напряжения
- •2.3 Геометрические параметры передачи
- •2.4 Усилия в зацеплении зубчатой передачи
- •2.5 Тепловой расчет редуктора
- •2.6 Проверочные расчеты передачи
- •3. Расчет ременной передачи
- •4. Расчет валов
- •4.1 Выбор материала валов
- •4.2 Приблеженный расчет валов
- •4.3 Уточненных расчет валов
- •4.4 Проверка тихоходного вала на усталостную и статическую прочность
- •5. Подбор подшипников качения
- •5.1 Выбор подшипников для валов
- •5.2 Проверка подшипников на долговечность
- •6. Расчет шпонок и шпоночных соединений
- •7. Подбор соединительной муфты
2.2 Допускаемые контактные напряжения
Срок службы привода определяем по формуле [1, c.13]:
Lh = Lг . 365 . Lc . tc = 7 . 365 . 3 . 8 = 61320 часов
Эквивалентное число циклов шестерни:
где Lh – срок службы, тыс. часов;
n1 – число оборотов шестерни, об/мин;
Эквивалентное число циклов шестерни:
NHE = Nk · μH = 482,91·107 · 0,250 = 120,7∙107
где μH = 0,250 – коэффициент числа циклов нагружения [1, табл.2.4].
Коэффициент долговечности:
Коэффициент интенсивности изнашивания колеса
Сυ = 1,66·υск-0,352 = 1,66·5,75-0,352 = 0,9
Допускаемые контактные напряжения:
[σ]H = КНL · Сυ · [σ]H0 = 0,5 · 0,9 · 220 = 108 МПа
2.3 Геометрические параметры передачи
Найдем предварительное значение межосевого расстояния аw, мм:
где КНβ = 1 – коэффициент концентрации нагрузки.
Округляем расчетное значение межосевого расстояния аw до ближайшего в большую сторону стандартного значения по ГОСТ 2144-76:
аw = 280 мм
Определяем число витков червяка, которое определяется в соответствии с передаточным числом редуктора. В нашем случае:
z1 = 4 при u = 10
Далее определяем число зубьев колеса:
z2 = z1 · uред = 4 · 10 = 40
Модуль зубьев равен:
m = (1,5…1,7) . αw / z2 = 1,6 . 280 / 40 = 11,2
Коэффициент диаметра червяка:
q = (0,212…0,25)· z2 = 0,25· 40 = 10,0
Коэффициент смещения инструмента:
Далее определяем геометрические размеры червяка и колеса.
Диаметр делительных окружностей определяют по формуле:
d1 = q. m = 10,0 . 11,2 = 112 мм
d2 = z2 . m = 40. 11,2 = 448 мм
Диаметры вершин определим по формулам:
da1 = d1 + 2 . m =112 + 2 . 11,2 = 134 мм
da2 = d2 + 2 . m(1 + x) = 448 + 2 . 11,2(1 + 0) = 470 мм
Диаметры впадин найдем по формулам:
df1 = d1 - 2,4 . m = 112 - 2,4 . 11,2 = 85 мм
df2 = d2 - 2 . m(1,2 - x) = 448 - 2 . 11,2 (1,2 – 0) = 416 мм
Ширину зубчатых колес выбирают в соответствии с установленными эмпирическими соотношениями.
b2 = 0,315 ∙ аw = 0,315 .280 = 88 мм
Длина нарезаемой части червяка
b1 = (10 + 5,5 · х + z1) · m + C = (10 + 5,5 · 0 + 40) · 11,2 + 0 = 157 мм
так как х < 1, то С = 0 [5, стр.73].
Назначаем 8-ю степень точности зубчатого зацепления.
2.4 Усилия в зацеплении зубчатой передачи
Определяем числовые значения сил, действующих в зацеплении. В зацеплении действуют окружная сила Ft, радиальная сила Fr [3, табл.6.1, c.97]:
где для стандартного угла α = 20о, tg(α) = 0,364.
2.5 Тепловой расчет редуктора
Осуществляем проверку температуры масла tM в редукторе, которая не должна превышать допускаемой [t]М = 80-95°С. Температура масла в корпусе червячной передачи при непрерывной работе без искусственного охлаждения определяется по формуле:
где tв = 20 – температура воздуха вне корпуса;
Кt = 9-17 – коэффициент теплопередачи;
А – площадь охлаждения редуктора.
Необходимо дополнительное охлаждение редуктора в помещении.
2.6 Проверочные расчеты передачи
Определяем уточненное контактное напряжение для зубьев червячного колеса:
где К = 1,1 при V2 > 3 м/с – коэффициент нагрузки [3, c.74]
σH < [σ]H
2 МПа < 108 МПа
Так как условие выполняется, то материал колеса выбран верно и корректировка не требуется.
Допускаемое напряжение изгиба [3, c.55]:
[σ]F = КFL · 0,16 · σв = 0,3 · 0,16 · 220 = 5 МПа
Коэффициент долговечности [3, c.55]:
Определяем уточненное напряжение изгиба для зубьев червячного колеса [3, c.74]:
где YF2 = 1,77 – коэффициент формы зуба [3, c.75].
σF < [σ]F
11 МПа < 5 МПа