Курсовая фильтр нижних частот Чернышёв / Kursovoe_proektirovanie_ch1_1
.pdfгде
|
|
|
|
|
|
|
d h |
|
|
t |
|
|
|
|
|
|
|
dh |
t |
|
t |
|
|
|
|
|
|||||
|
h t |
|
|
|
1 |
|
1 |
|
h |
|
t h |
0 t , |
|||
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
t |
||||||
|
|
dt |
|
|
|
|
dt |
|
|
1 |
|
1 |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
– аналитическое продолжение h1 t |
при t 0 . |
|
||||||||||||
h1 t |
|
Интегрируя h1 t , получают характеристику h2 t :
2 |
t |
t |
t dt; |
t 0 . |
|
|
1 |
|
|||||
h |
h |
|
||||
|
|
|
0 |
|
|
|
Полученные характеристики |
h |
t , |
h t , |
h t |
используют для расчета |
|
|
|
1 |
|
|
2 |
|
реакции при действии на входе одиночного импульса, который в курсовой работе представляет собой кусочно-линейную функцию (с разрывами перво-
го рода в некоторых вариантах). |
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
Такой импульс можно представить суммой стандартных функций |
δ2 |
|
t |
|
, |
|||
|
|
|
|
|
|
|||||||
δ1 |
|
t |
|
с постоянными коэффициентами методом разложения его на элементар- |
||||||||
|
|
|||||||||||
ные составляющие или методом двойного дифференцирования [2]. |
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
Тогда и реакцию можно определить как сумму стандартных реакций h |
t |
, |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
h2 |
|
t |
|
с |
теми |
же коэффициентами. Например, если воздействие |
||||||
|
|
|
||||||||||
f1 |
t Akδ2 t |
tk , то реакция f2 t Ak h2 t tk . |
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
k |
|
k |
|
|
|
|
|
1.3. Контрольные вопросы
1.Что такое уравнения состояния?
2.Что такое уравнения связи в курсовой работе?
3.Как расположение корней на комплексной плоскости влияет на вид переходного процесса?
4.Как определяется время переходного процесса по виду корней характеристического полинома?
5.Зачем нужна нормировка?
6.Применяется ли в курсовой работе принцип пропорциональности?
7.Применяется ли в курсовой работе метод наложения?
8.Применяется ли в курсовой работе принцип дифференцируемости?
9.Что такое свободная составляющая решения и свободный режим в
цепи?
10.Почему корни характеристического полинома располагаются в левой полуплоскости?
11
11.Почему свободная составляющая затухает?
12.Что такое переходная характеристика?
13.Что такое импульсная характеристика?
14. Что такое 2 t и h2 t ?
15.Что такое h1 t и h1 t * ?
16.Используется ли в курсовой работе дельта-функция?
17.Как найти производную в точке разрыва первого рода?
18.Чем отличаются производные от непрерывной и разрывной функ-
ций?
19. |
Чему равно произведение |
f t на 1 t ? |
||||||||||||||
20. |
Чем отличаются графики |
f t 1 |
t и |
f t |
||||||||||||
21. |
Чем отличаются графики |
f t 1 |
t и |
f t |
||||||||||||
22. |
Как проверить h1 |
|
0 |
|
по схеме? |
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
23. |
Как проверить h1в ? |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
24. |
Почему в курсовой работе h1 |
|
0 |
|
0 |
? |
||||||||||
|
|
|||||||||||||||
25. |
Почему h2 |
|
t |
|
– непрерывная функция? |
|||||||||||
|
|
|||||||||||||||
26. |
Какую форму в курсовой работе имеет h2 |
1
2
вt
t 2 |
|
|
t |
1 |
|
?
?2
?
27.Чему равно h1 0 , если элементы L и C поменять местами?
28.Чему равно h1в , если элементы L и C поменять местами?
29.Будет ли h t содержать δ-функцию, если элементы L и C поменять местами?
30. |
Как построить график реакции цепи с |
h1 |
|
t |
|
e |
t |
δ1 |
|
t |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
на входе прямоугольного импульса с длительностью tи 3с ? |
|
|||||||||||||||||||||||
31. |
Как построить график |
|
4 10 e |
5t |
δ1 |
|
t |
|
? |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
32. |
Как построить графики sin πt δ1 |
|
t |
|
|
и sin π |
|
|
|
|
|
|
t |
|||||||||||
|
|
|
|
t 1 δ1 |
|
|
||||||||||||||||||
33. |
Как построить график 10 e 5 t 2 δ |
|
|
t |
? |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
34. |
Как построить график 10 cos 2t 135 |
|
? |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
35. |
Как построить график 10 cos 2t 135 |
|
? |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
36. |
Как построить график 10 e t /2 cos πt ? |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
при действии
|
? |
1 |
12
37. Как построить график 10 e |
t /2 |
sin |
|
πt |
|
? |
|
|
|
38. |
Как построен график h1 |
|
t |
|
? |
||||
|
|
|
|
||||||
39. |
Как построен график h |
|
t |
|
? |
||||
|
|
|
|
40. |
Как получена фаза затухающей синусоиды в h1 |
|
t |
|
? |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
41. |
Как получена фаза затухающей синусоиды в h t ? |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
42. |
Подтверждает ли сравнение графиков h |
|
t |
|
и |
|
h1 |
|
t |
|
правильность |
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
расчетов? |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
43. |
Как построен график fвых |
|
t |
|
? |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
44. |
Почему составляющие fвых |
|
t |
|
содержат сомножители δ1 t tk |
и |
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
как это отражено на графике fвых |
|
t |
|
? |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
45. |
Почему fвых |
|
t |
|
не равно нулю по окончании входного импульса? |
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||
46. |
Как оценить длительность переходных процессов по графикам h |
|
t |
|
, |
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
h |
t |
1 |
|
,
fвых
t
?
47.Как выбран шаг численного расчета?
48.Соответствуют ли друг другу данные аналитического и численного расчетов?
49.Как осуществляется численное решение уравнений состояния?
50. Как построить графики
e t |
t |
1 |
|
,
e t |
t |
1 |
|
2
,
e |
t 2 |
|
t |
|
|||
|
|
1 |
|
2
?
1.4. Типовой пример
Цепь задана тройками чисел [3]: 115-ИН и1; 212-R1; 325-R3; 423-L, 535-
C; 634-R4; 745-R2. Рассматриваемая в примере цепь имеет вид, приведенный
на рис. 1.2. На вход цепи подается импульс напряжения |
u |
t |
, изображенный |
1 |
|
на рис. 1.3. Параметры элементов цепи и данные импульса:
R |
1 |
L |
|
|
R |
|
u1(t) |
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Um1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
u2 |
|
u1 |
|
R3 |
|
C |
|
R2 |
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
0 |
–Um1
Рис. 1.2
13
tи 2
tи t
Рис. 1.3
R1 = 0,25 кОм; R2 = 4 кОм; R3 = |
1 |
кОм; R4 = 1 |
кОм; L = |
0,1 мГн; |
|||||
C = 100 пФ; U |
= 20 В; t |
и |
= 2·10–6 с. |
|
|
|
|
|
|
m1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Нормирование параметров и переменных цепи. В качестве значений |
|||||||||
базисных величин принимаем tб 10 |
6 |
c |
6 |
1 |
), Rб R2 |
4 кОм . |
|||
|
(т. е. б 10 c |
|
Согласно (1.1) нормированные безразмерные параметры R1* = 0,0625; R2* = = 1; R3* = R4* = 0,25; L* = 0,025; С* = 0,4. В дальнейшем «звездочки» у нормированных параметров опускаем, считая все параметры нормированными.
Составление уравнений состояния. Схема замещения исходной цепи с
вспомогательными источниками |
u |
|
t |
и |
|
|
i |
L |
t |
при |
|
t 0 |
|
приведена на |
||||||||||||
|
|
|
|
C |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
рис. 1.4. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Применяя методику расчета R-цепей, находим iC |
|
t |
|
и uL |
|
t |
|
: |
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
1 |
|
|
u |
i |
|
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
i |
|
R |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
C |
R |
C |
|
|
|
L |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
2 |
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
R R |
|
|
|
|
|
|
|
|
R |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
u |
|
|
|
1 3 |
|
i |
|
|
|
|
|
3 |
|
u . |
|
|
|
|
|
|||||
|
u |
|
|
|
R |
|
|
|
|
R |
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
L |
C |
|
R |
|
L |
|
|
R |
|
|
1 |
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
1 |
|
3 |
|
|
|
|
|
|
1 |
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
R |
1 |
|
|
|
|
|
iL |
|
|
|
|
|
|
|
R |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
i |
C |
|
|
|
|
|
|
u |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
u |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
u1 |
|
|
R |
|
|
L |
|
|
|
|
|
|
|
u |
|
|
|
|
|
|
R |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
C |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
Рис. 1.4
u C
Переходим |
|
|
к |
уравнениям |
состояния, |
|
используя |
||||||||||||||
i |
/ C, i |
u |
L |
/ L : |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
C |
L |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
duC |
|
|
|
|
1 |
|
u |
1 |
i , |
|
|
|
||||||
|
|
|
|
C R |
R |
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
dt |
|
|
C |
C L |
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
2 |
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
R1R3 |
|
|
|
|
R3 |
|
|
|||
|
|
|
diL |
|
1 |
uC |
|
iL |
|
|
u1. |
||||||||||
|
|
|
|
L R1 R3 |
|
L R1 R3 |
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
L |
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
dt |
|
|
|
|
|
|
формулы
(1.6)
После подстановки численных значений элементов записываем уравнение (1.6) в матричной форме:
|
|
|
|
2 |
|
uC |
|
||||
|
|
|
|
||
|
|||||
|
|
|
40 |
||
iL |
|
где
2,5 u |
|
0 |
|
u1 , |
|
|
2 |
i C |
|
32 |
(1.7) |
||
|
L |
|
|
|
|
|
14
|
|
|
|
|
A |
2 |
2,5 |
|
, |
|
B |
|
|
|
0 . |
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
40 2 |
|
|
|
|
|
|
|
32 |
|
|
|
|
|
||||||||||
Уравнение связи реакции цепи u2 |
с переменными состояния и входным |
|||||||||||||||||||||||||||||||
сигналом имеет согласно рис. 1.4 вид |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
u2 |
|
t |
|
|
0 iL |
|
t |
|
|
4 |
uC |
|
t |
|
0 u1 |
|
4 |
uC |
|
t |
|
. |
(1.8) |
|||||||||
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
5 |
|
|
|
5 |
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Определение корней характеристического уравнения цепи. Характе- |
||||||||||||||||||||||||||||||||
ристическое уравнение цепи равно |
det |
|
|
p |
|
E |
|
0 |
, |
|
т. е. |
с учетом (1.7) |
||||||||||||||||||||
|
A |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
находим |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
det |
2 p |
|
2,5 |
p |
2 |
4 p 104 0, |
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
40 |
|
2 p |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
откуда корни характеристического уравнения цепи (частоты собственных колебаний цепи)
p |
2 |
4 104 2 j10. |
1, 2 |
|
|
По виду корней можно сделать вывод о характере свободного режима в цепи и практической длительности ПП.
Определение переходной характеристики цепи. Вначале находим пе-
реходную характеристику h t относительно |
u t , а затем по уравнению |
||||||||
|
|
1 |
|
C |
|
|
|
|
|
связи (1.8) определяем h t |
относительно заданной реакции u |
2 |
t . |
|
|||||
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
А. Аналитический метод расчета. Решение ищем в виде |
|
|
|
|
|||||
u |
t u |
u |
t u |
A e 2t cos10t A e 2t |
sin10t. |
(1.9) |
|||
C |
C в |
C св |
C в |
1 |
2 |
|
|
|
|
Вынужденную составляющую определяем из уравнений
приравнивая левую часть уравнения нулю (причем u1 |
|
t |
|
δ1 |
|
|
|
|
состояния (1.7),
t |
|
1): |
|
|
|
0 |
|
2 |
2,5 |
u |
|
|
0 |
|
|
||||
|
|
|
C в |
1 |
, |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
0 |
|
40 |
iL в |
|
32 |
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
откуда |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
2,5 |
|
|
2 |
|
2,5 |
0,769 В. |
||||
u |
|
1 |
|
|
|
/ |
|
|
|
|
|||||
C в |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
32 |
2 |
|
40 |
2 |
|
|
|
Вынужденную составляющую можно также найти из схемы замещения (рис. 1.5), составленной для вынужденного (установившегося) режима при t .
15
|
|
Для определения А1 |
и А2 в (1.9) необходимо знать начальные условия |
||||||||||||||||||
uC |
|
0 |
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
находим из уравнений состояния (1.7) |
||||
|
|
и uC |
|
|
. Значение uC |
|
|
|
|||||||||||||
с учетом u |
0 u |
0 0, i |
|
0 i |
0 0 : |
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
C |
|
|
|
|
|
|
C |
|
L |
|
|
|
|
L |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
u |
0 2u |
|
0 2,5i 0 |
0. |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
C |
|
|
|
|
C |
|
L |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
R |
|
|
|
|
|
L |
|
|
R |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
u |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2в |
|
|
|
|
|
|
u |
(t) = 1 |
|
R |
|
|
|
|
|
|
C |
R |
||||
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
2 |
Рис. 1.5
где
Дифференцируем уравнение (1.9):
|
|
|
|
|
u |
t 0 2A e2t cos10t 10A e2t sin10t |
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
C |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2A |
e |
2t |
sin10t 10A |
e |
2t |
cos10t. |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
Решаем систему уравнений (1.9) и (1.10) при t 0 : |
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
u |
|
|
0 u |
|
A , |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
C |
|
C в |
|
1 |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 2A 10 A |
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
u |
, |
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
C |
|
|
1 |
|
2 |
|
|
|
||
u |
|
0 |
|
0, u |
|
0 |
|
|
0, u |
|
|
|
0,769; |
получим |
А |
0,769 |
, |
|||
C |
|
|
|
C |
|
|
|
|
C в |
|
|
1 |
(1.10)
А |
0,154. |
2 |
|
Тогда
u |
t 0,769 0,769e2t cos10t |
C |
|
0,154e |
2t |
|
sin10t δ |
t |
1 |
|
.
h |
t |
1 |
|
Учитывая уравнение
|
для реакции u2 |
|
t |
|
: |
|
|
|
|
||||
|
h |
t 0,615 |
||||
|
1 |
|
|
|
|
|
связи (1.8), находим переходную характеристику
0,615e |
2t |
cos10t 0,123e |
2t |
sin10t |
|
δ1 |
|
t |
|
. |
(1.11) |
|
|
|
|
|
Для построения графика h1 t следует упростить выражение (1.11), сложив 2 гармонических колебания одной и той же частоты [1], [2]. Окончательно находим
h |
t |
|
0,615 |
0,624e |
2t |
|
|
δ |
t . |
|
|
cos 10t 169 |
|
||||||
1 |
|
|
|
|
|
1 |
|
(1.12)
Выражение (1.12) следует проконтролировать по схемам ставленным для предельных значений времени t 0 и t
замещения, со-
.
16
Рис. 1.6
График, рассчитанный на основании (1.12), показан на рис. 1.6, а сплошной линией, на графике приближенно определена длительность переходного процесса tПП в цепи по 5 %-му критерию (относительно установившегося значения h1в ).
Б. Численный метод расчета. Численный расчет выполнен с использованием явной формы метода Эйлера. При реализации программы расчета возникает вопрос о выборе шага численного интегрирования, для решения которого следует исходить из длительности переходного процесса, периода собственных затухающих колебаний цепи и ее постоянной времени. В приведенном примере tПП 1,5, T 0,628, 0,5 . Чтобы не потерять характерных точек кривой, достаточно в данном примере взять на четверти периода 5–10 точек. Поэтому вы-
бран шаг вычислений |
t 0,02 |
. Графики |
h1 |
|
t |
|
, полученные в результате чис- |
|
|
ленного и аналитического расчетов (рис. 1.6, а), в данном случае очень близки.
17
Определение импульсной характеристики цепи и характеристики
h2 |
|
t |
|
. Импульсную характеристику |
h |
|
t |
|
получаем в результате |
|
|
|
|
|
|||||||
цирования переходной характеристики |
(1.11) с учетом того, что |
h1 |
дифферен-
|
0 |
|
|
0 |
: |
|
|
h t e2t 1,23cos10t 6,15sin10t 0,246sin10t 1,23cos10t |
t |
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
6,396e 2t sin10t |
t . |
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
Для нахождения характеристики h2 |
|
t |
|
необходимо проинтегрировать |
|||||||||||
|
|
||||||||||||||
переходную характеристику. Для t 0 находим |
|
|
|
|
|
||||||||||
h t |
t |
t |
0,615dt 0,615 |
t |
e 2t cos10t dt 0,123 |
t |
e 2t sin10t dt |
|
|||||||
h |
t dt |
|
|
|
. |
||||||||||
2 |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
0 |
|
0 |
0 |
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
Используя табличные интегралы вида
t |
ax |
|
|
e |
cos bx dx |
||
|
|||
0 |
|
|
и
t |
ax |
|
|
e |
sin bx dx |
||
|
|||
0 |
|
|
из [4], получим:
t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2t |
|
|
|
|
t |
|
2t |
|
|
|
|
|
e |
|
|
|
|
||||||
0,615 e |
cos10t dt |
0,615 |
|
|
|
2cos10t 10sin10t |
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
0 |
|
|
|
|
|
|
|
4 |
100 |
|
|
0 |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0,0118e |
2t |
cos10t 0,0592e |
2t |
sin10t |
0,0118; |
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2t |
|
|
|
|
t |
|
|
|
2t |
|
|
|
|
e |
|
|
|
|
||||||
0,123 e |
sin10t dt |
0,123 |
|
|
|
2sin10t 10cos10t |
|
||||||||||
|
|
100 |
|||||||||||||||
0 |
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
0 |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0,00237e |
2t |
sin10t 0,0118e |
2t |
cos10t 0,0118; |
|
||||||||||
|
|
|
|
|
тогда
h |
t 0,615t 0,0236 e2t 0,0236cos10t 0,0568sin10t . |
2 |
|
Для удобства построения графика |
h2 |
|
t |
|
два гармонических колебания |
|
|
одной частоты приводим к одному колебанию той же частоты; в результате получим для t
h |
t 0,615t 0,0236 0,0615e 2t cos 10t 67 |
|
δ t ; |
2 |
|
|
1 |
|
|
|
|
для проверки вычислений имеет смысл проконтролировать h |
0 0 . |
|
|||
|
|
|
2 |
|
|
|
Графики полученных характеристик h t , |
h t , |
h t |
для реакции |
|
|
1 |
2 |
|
|
|
u |
t приведены на рис. 1.6, а–в. Проанализировав характер изменения |
h t , |
|||
2 |
|
|
|
|
|
h |
t , h t , следует убедиться в правильности графиков. |
|
|
|
|
1 |
2 |
|
|
|
|
|
18 |
|
|
|
|
Расчет реакции цепи при действии на входе одиночного импульса. На рис. 1.7 показаны 2 метода аналитического описания входного импульса
u1 |
|
t |
|
, изображенного на рис. 1.3. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
Так, на рис. 1.7, а реализован метод разложения сигнала на элементар- |
|||||||||||||||||||
ные составляющие, где импульс |
u1 |
|
t |
|
описан совокупностью элементарных |
|||||||||||||||||
|
|
|||||||||||||||||||||
функций 1, 2, 3, 4, т. е. |
|
u1 |
|
t |
|
20δ1 |
|
t |
|
40δ1 |
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
t 1 20δ2 |
|
t 1 |
||||||||||||||
20δ |
2 |
t 2 . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
u |
1 |
|
|
1 |
u |
1 |
|
|
|
|
|
||
20 |
|
|
|
20 |
||
|
|
|
3 |
|
|
|
0 |
1 |
2 |
t |
0 |
||
–20 |
|
|
4 |
–20 |
||
|
|
|
|
|
u t |
|
|
|
|
2 |
|
1 |
20 δ t |
|
|
|
|
|
||
–40 |
|
|
|
|
||
|
|
|
20 |
|||
|
|
|
|
|
||
|
|
|
a |
|
0 |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
u t |
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
20 δ t |
|
|
|
|
|
|
0 |
б
Рис. 1.7
1 |
2 |
t |
1 |
|
|
2 |
t |
40 |
δ |
|
|
|
|
t 1 |
|
20 δ |
|
|
|
|
|
|
t 1 |
|
|||
1 |
|
|
|
2 |
t |
|
|
|
|
20 δ t 2 |
|
40 δ |
|
|
|
||
|
t 1 |
|
Рис. 1.7, б иллюстрирует метод двойного дифференцирования. Здесь представлены исходный сигнал u1 t , его первая и вторая производные.
В соответствии с рис. 1.7, б имеем
19
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
u |
|
t |
|
|
20δ |
|
t |
|
40δ |
|
t |
|
|
|
|
20δ |
|
t |
|
|
|
20δ |
|
t 2 |
|
, |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
следовательно, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t t |
u |
|
|
|
dt dt |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
20δ |
|
|
t 2 |
|
|
|||||||||||||||
|
u |
|
t |
|
t |
20δ |
t |
|
40δ |
t |
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
20δ |
2 |
|
t 1 |
2 |
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
00 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Аналитическая запись реакции u2 |
|
|
t |
|
|
имеет вид |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
u |
|
|
t |
|
20h |
|
|
t |
|
40h |
|
|
t |
|
|
|
|
|
|
|
|
t |
|
|
20h |
|
t 2 |
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
20h |
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
График реакции |
|
u2 |
|
t |
|
|
и график входного одиночного импульса с ам- |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
плитудой |
|
Um1 20 B |
|
приведены на рис. 1.6, |
г. Из сравнения воздействия и |
реакции следует сделать выводы о том, как изменились амплитуда и форма сигнала при прохождении его через исследуемую цепь, какова временна́я задержка выходного сигнала относительно входного, каков характер переходного процесса в цепи. Необходимо также объяснить причины искажения формы сигнала на выходе цепи.
Тема 2. ИССЛЕДОВАНИЕ ИСКАЖЕНИЙ СИГНАЛОВ НА ВЫХОДЕ ФИЛЬТРА НИЖНИХ ЧАСТОТ
Целью курсовой работы является практическое освоение и сравнение различных методов расчета цепей, прогноза ожидаемых реакций и оценки полученных результатов.
2.1. Задание к курсовой работе
На вход электрической цепи с момента t = 0 подается импульс напряжения и1 (нечетные варианты) или тока i1 (четные варианты). Реакцией цепи в
первом случае является напряжение u2 uR2 , во втором – ток
i2
iR2
. Гра-
фик импульса представлен на рис. 2.1 (или, по указанию преподавателя, на вход цепи могут быть поданы 2 импульса одинаковой формы, но разной длительности), параметры схем сведены в табл. 2.1, а данные импульсов в табл. 2.2 или по указанию преподавателя для двух импульсов в виде равнобедренного треугольника в табл. 2.3, или в виде меандра в табл. 2.4.
Варианты схем заданы тройками чисел [3].
Схема 1:
114 u ,212 R ,324 C ,423 L ,534 C |
,634 R . |
||||
1 |
1 |
1 |
1 |
2 |
2 |
Схема 2: 115 u1,212 R1,323 L1,435 C1,534 L2,645 R2. Схема 3: 114 u1,212 R1,323 L1,423 C1,534 C2,634 R2.
20