Учебник Каллер
.pdf
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ВВЕДЕНИЕ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ав |
|
|
|
|
|
матики |
|
|
|
|
телемеханики |
|
|
|
и |
|
|
|
вя и |
|
|
|
на желе н д р |
|
жн м |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
Си |
|
темы |
|
|
|
|
|
|
|
|
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
с |
|
|
|
|
з |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
з |
о |
|
|
о |
|
|
о |
|
|
|
|
|
|
о |
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
то |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
т |
|
|
ан |
|
|
|
с |
|
|
рте |
|
пр |
ед |
|
тавляют |
со |
б |
|
|
|
й |
|
техни |
|
|
е |
с |
кие |
|
|
ред |
|
тва |
|
|
управления пере |
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
спо |
|
|
|
|
|
|
|
|
с |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
о |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ч |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
с |
|
|
|
|
с |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
р |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
це |
|
|
|
|
|
|
|
м |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ос |
|
|
б |
|
твующие |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
вышению |
|
эффективн |
|
|
|
ти ра |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
в |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ным |
|
про |
|
|
|
|
|
|
|
ссо |
|
|
|
, |
|
|
сп |
|
|
|
|
о |
|
|
|
с |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
по |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ос |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
озоч |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
асности движения поездов. |
|
Их роль и значение не |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
боты дорог и безоп |
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
е |
|
|
|
ывн |
|
|
|
в |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
а |
|
|
|
тают. |
|
|
К таким |
|
с |
и |
|
|
темам |
|
|
с |
ледует |
|
о |
тне |
ти |
авт |
|
|
|
л |
о |
ки |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
пр |
|
р |
|
|
|
|
|
|
|
|
о |
|
|
|
озр |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
централизации, автоматиче |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
ровку, диспетчерскую и электрическую |
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
скую |
|
|
|
локомотивную |
|
|
|
сигнализацию, |
|
|
|
|
системы |
|
поездной |
|
радиосвязи. |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
сп |
ециальны |
х |
|
|
|
|
вид |
|
в |
|
|
|
|
|
|
тделен |
|
|
е |
|
|
к |
о |
й |
|
|
техн |
|
л |
|
|
ги |
е |
|
|
к |
о |
й |
|
и |
с |
вя |
ей, |
ор |
гани |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
о |
|
|
|
|
|
|
о |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ч |
|
|
с |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
о |
|
|
о |
|
|
|
ч |
с |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
з |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||
зуемых по |
|
цеп |
ям воздушных, кабельных и |
|
радиорелейных линий, |
|
и др. |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
Наряду с всевозрастающим использованием указанных |
систем вво |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
дят авт |
|
|
мати |
з |
ацию |
|
|
про |
це |
|
|
|
|
а |
|
|
|
у |
|
|
ета |
|
и |
|
|
|
управления |
|
|
п |
ерев |
|
|
|
|
|
|
ным |
|
|
пр |
о |
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
о |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
сс |
|
|
|
|
|
|
|
|
ч |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
озоч |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
е |
|
|
|
|
|
|
|
м |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
именением элект |
|
|
|
|
|
|
нн |
|
|
|
|
|
вы |
|
|
|
и |
|
лительных |
|
|
|
машин, |
|
|
для |
|
|
|
|
ег |
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
ц |
ссо |
|
|
|
с |
|
пр |
|
|
|
|
|
|
о- |
ч |
с |
|
|
|
|
|
|
|
ч |
|
|
о |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ро |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
на транспорте |
|
|
|
создают комплексную автоматизированную |
систему уп |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
равления железнодорожным транспортом. |
|
|
|
Ее комплекс |
технических |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
средств состоит из |
|
|
|
системы |
|
ВЫЧI-IСЛИТельны |
х |
центров и |
|
сети |
|
|
передачи |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
данных, |
|
использующей каналы |
|
|
проводной и |
радиосвязи . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
Новые системы автоматики, телемеханики, |
связи и управления ос |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
новываются |
|
|
|
на |
|
|
|
последних достижениях науки |
|
и техники, |
в |
|
|
е |
|
в |
|
б |
|
ль |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
шей |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
с |
|
|
|
|
|
|
|
|
о |
|
|
|
|
|
||||||||||||
степени здесь находят применение микроэлектроника н элементы |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
вы |
ч |
и |
|
|
лительн |
о |
й |
|
|
те |
хники. |
|
Новая техника для |
анализа работы и проек |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
с |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
тирования |
|
|
составляющих |
|
ее |
|
|
у |
|
|
т |
|
|
|
|
|
й |
|
тв требует т |
|
|
|
|
ны |
х |
|
мет |
|
|
д |
|
|
в |
|
|
|
|
ра |
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
ч. |
ета |
, |
|
|
кот |
|
|
|
ые |
|
|
|
в |
|
з |
на |
ч |
ительн |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
с |
|
ро |
|
|
с |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
оч |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
о |
о |
|
|
|
|
|
|
|
|
с |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
й мере |
|
|
|
|
|
н |
|
|
|
|
вывают |
|
я на |
те |
|
рии линейных |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ор |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
о |
|
ос |
о |
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
с |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
о |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(ТЛЭЦ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
элект |
|
|
и |
ч |
ески |
х |
|
|
|
це |
пей |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
р |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
Методы |
|
|
ТЛЭЦ |
|
широко |
|
применяют в инженерных |
|
|
расчетах элемен |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
то |
в |
|
|
|
|
|
самы |
х |
|
|
|
|
|
раз |
нообразных |
|
|
|
|
|
устройств |
|
|
|
автоматики |
, |
|
|
телемеханики |
|
и |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
связи |
, |
|
и |
|
ос |
об |
енн |
о |
|
|
|
пр |
и |
|
|
|
р |
а |
|
|
|
|
м |
отрении |
|
|
|
|
|
|
л |
|
жных |
|
|
|
|
и |
|
тем, |
|
|
ост |
|
|
ящих |
|
и |
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
сс |
|
|
|
|
|
|
|
с |
|
|
|
с |
|
|
|
|
|
|
з |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
элект |
|
|
|
|
|
нны |
х |
, |
|
|
|
механи |
|
|
е |
|
|
|
ких и |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
о |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
с |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
с |
|
|
|
|
о |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ро |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
других |
|
|
|
|
|
|
|
риб |
|
|
р |
|
|
в, |
|
|
|
|
ак |
как т |
|
льк |
|
|
|
|
|
ред |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ч |
с |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
п |
|
|
о |
|
т |
|
|
|
|
п |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
о |
|
|
|
о |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
о |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
с |
|
|
|
о |
|
|
|
|
|
|
|
о |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
тавление |
|
ра н |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ва |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ЛЭЦ |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
с |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ра |
|
|
|
ных |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
поз |
в |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
з |
|
|
|
ооб |
|
|
|
|
|
|
з |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
приб р |
|
|
|
в |
|
экви |
|
|
|
|
|
лентными |
|
|
хемами Т |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ивать в аим |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
оляет рассмат |
|
|
|
дей |
|
твие |
|
|
|
|
а |
тей |
|
|
|
|
л |
|
|
|
жных |
|
|
|
и |
|
тем еди |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
р |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
з |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ч |
|
|
|
|
|
|
|
с |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
ным образом. |
|
|
Этим |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
я |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
о |
|
|
|
|
|
|
|
с |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
с |
|
|
|
|
|
|
с |
|
о |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
с |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
няет |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
В ТЛЭЦ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
объ |
с |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
зра |
|
тающее и |
|
|
|
|
|
|
|
|
ль |
|
вание |
|
|
мет |
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ся всев |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
д |
|
|
|
|
|
|
о |
|
|
|
|
|
|
с |
|
|
х |
|
|
|
|
|
тра лях |
|
|
авт |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
о |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
с |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
спо |
|
зо |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
о |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
в |
|
|
|
|
|
в е |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
О |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
о |
|
|
|
|
|
|
|
|
с |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
о |
матики, |
|
телеме |
|
|
аники и |
с |
вя |
з |
и . |
|
|
У |
ка |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
занными мет |
|
дами |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
х |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
п |
|
|
|
ль |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
СВЧ |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
о |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
я в цифр |
|
|
|
в |
|
й технике, |
|
|
|
|
|
|
ри |
|
ра |
|
|
|
|
етах |
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
о |
|
|
|
|
зуютс |
о |
|
|
|
|
п |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
приб |
|
|
р |
о |
в, |
|
|
микр |
|
|
эле |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
о |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
во |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
сч |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
о |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
о |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ктр нны |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
труктур |
|
|
|
и |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
лу |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
ая |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
о |
ЛЭ |
|
х |
|
|
|
|
с |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
многих других |
|
|
с |
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
с |
|
о |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
х. |
|
|
Тольк |
|
|
|
|
|
|
мет |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Ц |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||
ч |
|
|
|
|
|
|
о |
|
|
|
|
дами |
|
|
Т |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
о |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
м |
|
жн |
|
|
|
ра |
ссматривать |
|
|
у л |
|
вия передач |
и |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
с |
иг |
нал |
|
|
в |
п |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
л |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
о |
|
|
|
|
|
|
|
о |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
о |
|
|
о |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
и к |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
с |
|
|
ожным трактам, |
|
пр |
|
|
|
т |
|
|
ры |
|
|
|
|
птими |
|
|
ируют |
|
|
я |
|
ус |
л |
|
вия |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
передачи . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
о |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
х о |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
з |
|
|
|
|
|
|
|
с |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
о |
|
|
|
з |
||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Основные разделы теории линейных электрических цепей - теория четырехполюсника, теория электрических линий, методы анализа и синтеза электрических цепей с заданными частотными или временными
характеристиками, применяемые при построении электрических филь
тров, корректоров, усилителей и других элементов аппаратуры, - находят самое широкое использование.
Сложность и специфика задач, с которыми сталкиваются специали
сты, работающие в области железнодорожной автоматики, телемехани |
||
ки и связи, заставляют их прибегать |
к |
лэц. |
|
специальным разделам Т |
|
Так, при расчете рельсовых цепей применяют теорию несимметричных |
и многопроводных линий. На основе ТЛЭЦ точно и тщательно рассчи
тывают взаимные влияния между цепями телемеханики и связи и влия
ния на них со стороны электрической тяги и линий электропередачи,
возбуждаемых распределенными источниками. Методами, отличными
от обычно применяемых, рассчитывают групповые цепи технологиче ских отделенческих связей и др.
По учебному плану подготовки специалистов железнодорожной ав
томатики, телемеханики и связи методы расчета линейных электричес
ких цепей, наиболее широко используемые при конструировании раз личных конкретных устройств в системах (рассматриваемых в специ альных дисциплинах), изучают в курсе «Теория линейных электриче
ских цепей железнодорожной автоматики. телемеханики и связи». Этот курс следует за курсом «Теоретические основы электротехники» и на
правлен на углубленное изучение теории линейных элеКТРJAческих це
пей с сосредоточенными и распределенными параметрами с учетом под
готовки студентов к решению разнообразных задач, связанных с пере- |
||||
• |
сигналов в |
v |
v |
автоматики, телеме- |
дачеи |
устроиствах |
железнодорожнои |
ханики и связи.
Основные положения, изучаемые в курсе «Теория линейных элек трических цепей железнодорожной автоматики, телемеханики и связи», находят применение и дальнейшее развитие в теории рельсовых цепей,
изучаемой в специальном курсе «Автоматика и телемеханика на пере гонах», в теории электрических фильтров - «Многоканальная связь
на железнодорожном транспорте», при расчетах групповых линий
«Технологическая телефонная связь на железнодорожном транспорте , |
||
|
. |
» |
взаимного влияния различных линий - «Линии автоматики |
телеме |
|
ханики и связи» И во многих других случаях. |
|
|
Глава 1
|
|
|
|
|
О |
|
ТЕРИСТИКИ |
|
||
|
УСЛОВИЯ РАБ ТЫ И ХАРАК |
|
|
|||||||
|
|
|
|
ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ ЦЕПЕЙ |
|
|
||||
|
|
|
|
ОСОБЕННОСТИ УСЛОВИй РАБОТЫ, |
|
|
||||
|
КРИТ |
ЕРИЕВ |
ОЦЕН |
КИ КАЧЕСТВА И МЕ |
ТОДОВ АНАЛИЗА |
|||||
|
t.t. |
|
|
|||||||
|
|
|
И СИНТЕЗА ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ ЦЕПЕй |
|
|
|||||
Широко известное понятие электрической цепи применяется давно, |
||||||||||
но с |
течением времени непрерывно наполняется новым |
содержанием. |
||||||||
В |
курсе «Теоретические основы |
|
ехники» |
э л е к т р и |
||||||
электрот |
взаимосвязанных |
|||||||||
ч е с |
к а я ц е п ь |
определена как совокупность |
||||||||
|
|
|||||||||
устройств для передачи, распределения, преобразования электрической |
||||||||||
и других видов энергии и информации при условии , что проходящие |
||||||||||
в устройствах процесеы можно описать, оперируя понятиями э. Д. с. , |
||||||||||
тока и напряжения. |
Включение в это определение понятий энергии и |
|||||||||
информации подчеркивает ту чрезвычайную широту и |
разнообразие |
|||||||||
задач, которые можно решить методами ТЛЭЦ. Любую электрическую |
||||||||||
цепь характеризуют связями между ее |
напряжениями, токами и пара |
|||||||||
метрами, определяемыми законами Ома и Кирхгофа. Эти законы явля |
||||||||||
ются основными и действуют во всех |
электрических цепях энергети |
ческих, телемеханических систем или систем связи.
Однако условия передачи энергии или ИНформации имеют свою спе
цифику, поэтому для анализа работы и синтеза электрических цепей
телемеханики и связи в процессе ииженерной деятельности применяют специальные приемы (отличающиеся от используемых в энергетике),
которые зависят от их условий работы и назначения. |
||||||||
Напряжения |
и токи. Электрическая цепь, |
являющаяся элементом |
||||||
энергетических |
установок, включающих и блоки питания систем теле |
|||||||
механики и связи, |
|
как правило, в установнвшемся режиме работает |
||||||
при определенном напряжении постоянного или переменного тока с за |
||||||||
данной частотой (обычно 50 Гц). Форма и спектр последнего приведены |
||||||||
соответственно на рис. 1.1, а и б. |
|
|
|
|||||
Электрические |
цепн систем телемеханики |
и |
связи, образующие |
|||||
тракты |
передачи |
сигналов, находятся под непрерывно изменяющимся |
||||||
неиз |
|
|
|
|
|
|
|
|
вестным напряжением сигналов. Примеры зависимости от времени |
||||||||
напряжения в цепи телефонной связи и напряжения телемеханического |
||||||||
сигиала приведены |
|
твенно на рис. |
1.2, а и б. Очевидно, что н то |
|||||
соответс |
|
|
|
|||||
ки в цепях также меняются неизвестным |
в каждый момент времени и |
|||||||
непредвиде |
|
образом. Эти изменяющиеся |
напряжения и токи яв |
|||||
|
нным |
|||||||
ляются случайными |
процессами , их можио пред |
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
ставить состоящими из |
|
многих гармонических колебаний с разными частотами и изменяющи |
||||||||
ми я амплитудами и фазамн. При передаче сигналов контроля и наст |
||||||||
роики, |
например |
последовательности импульсов постоянной длитель |
||||||
ности |
(рис. 1.3, |
а), |
амплитуды и фазы |
гармонических ( астотных) |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
ч |
5
о)
uи
t
Рис. 1.1
и |
li |
о}. |
а) |
о |
о |
|
(QD=2ff T {JJ |
t Рис.
о)и
Q
1.2
t
составляющих сигналов постоянны во времени. Такие сигналы можно характеризовать спектром напряжения (рис. 1.3, 6).
Сигналы, несущие информацию и являющиеся случайными процес сами, в ряде случаев можно приближенно заменять детерминирован ными процессами, частотные состаВляющие которых имеют постоянные амплитуды и фазы и, следовательно, могут характеризоваться спектром иапряжения (или тока) .
Составляющие частотного спектра напряжения сигнала могут зани мать полосу частот, в пределах которой существенно меняются харак
теристики цепи. Такие сигналы называют ш и р о |
к о п о л о с н ы м и. |
|||||||||
|
|
|
X |
X |
|
|
X |
|
3 |
|
Так, например, основные составляющие сигнала (см. рис. 1.3) имеют |
||||||||||
частоты |
О, |
(00, 3(00' |
сопротивление |
катушки индуктивности для них |
||||||
соответственно будет |
L (О) = О, |
|
L |
«(00) = (OoL, |
|
|
L ( |
(00) = 3(OoL. |
Таким образом, не зная напряжения и тока в цепи, ",ожно говорить
только |
об их отношении для каждой частотной составляющей сигнала |
|||||||
iJ «(0)/1 |
«(О) |
= z «(О) или |
1 «(0)/(; «(О) = у «(О), т. е. |
о |
характеристиках |
|||
цепи Z |
«( |
О), |
у |
«(О) и др. , |
|
|
||
которые будут рассматриваться далее. |
||||||||
|
|
|
Каждая цепь в зависимости от ее конкретного назначения (функции)
должна характеризоваться зависимостями своих параметров от часто ты. Изучение и получение таких характеристик являются одной из ос
новных задач теории линейных электрических цепей.
Элементная база и структуры. Orносительно небольшие значения
зи позволяют расширять элементную" базу, используя наряду с тради ционными для цепей элементами L и С микроминиатюрные усилите ли, интеграторы, линий задержки и др ., а в качестве колебательных элементов - кристаллы кварца или металлические стержни.
напряжения и токов в электрических цепях систем телемеханики и свя
Основным направлением создания цепей с заданными связями меж ду напряжением и током в устройствах формирования и обработки сиг налов является использование микроминиатюрных элементов.
Рассмотрим, например, простую цепь (рис. 1.4, а). Представим себе.
что она является элементом устройства преобразования сигналов. В це
а•) |
пи проходит |
ток |
и |
|
уравнение |
|
равновесия напряженийi |
имеет вид: |
|||||
о |
|
di |
=u |
|
|
|
,i+L - |
1 |
|
|
|||
|
|
dt |
|
|
|
|
|
di |
'i |
|
|
|
(1.1 ) |
Рис. 1.3 |
или - :: --·t- -и1 . |
|||||
dt |
L |
|
L |
|
Как видно, характеризуемые соотношениями (1.2) и (1.5) преобра
зования сигналов могут выполнять |
цепи с различными структурами |
|
и элементной базой . |
|
легко строить |
Использование интеграторов и усилителей позволяет |
||
усиления, зависящими от г, 1 IL,их значения задают ко |
ициеитами |
|
цепи с изменяющимися (управляемыми) сопротивлениями, индуктив |
||
ностями, емкостями (поскольку |
эфф |
|
I /С) |
и в микроминиатюрном испол |
нении.
Рассмотрим теперь часто встречающийся в практике случай изме нения сигналов не непрерывно, а только в отдельные равностоящиеuмо менты времени kT, где Т« иг. Такие значения напряжения (t) для моментов времени kT, называемые о т с ч е т а м и, представляют
. собой импульсы напряжения, появляющиеся на входе и выходе цепи
при замыкании контактов, через которые подводятся и снимаются |
|||
в таких случаях напряжения |
|
(t). |
|
Найдем ('вязи между |
входными и выходными импульсами напряже |
||
|
u |
|
ния (см. рис. |
1 .4. а). Это можно сделать, отказавшись в дифференци |
||||
альном уравнении (1 .2) от предельного перехода к 6.t -+ о |
при |
опреде |
|||
лении d/dt. В |
этом случае вместо уравнения (1 .2) можно написать |
||||
и2((k+ 1) Т) ,-и2[kT) |
r |
r |
|
|
|
|
Т |
-Т и2 [kTJ +т и, [kТj. |
1) TJ. полу |
||
Решая последние соотношения ОТНОСI-Iтел ьно и2 [(k '+ |
|||||
чим |
u1[(k-i-l) Tj= ( 1- T) U2IkTI' ' |
TuJlkTI. |
|
|
|
|
|
|
или
u21(k · .I) Tj=uu2 (kTI-+ Ьи\ [kTI. |
(1.6) |
Соотношению (1 .6) соответствуют (:хемы (рис . 1 .4. г 11 д). представ ляющие собойи эквивалентные способы изображения одних и тех же
связей. Каждая из них содержит элемент задержки на время Т. два усилителя сумматор.
Заметим, что в дифференциальных уравнениях (1 .2) и ( 1 .3) коэффи циенты А и В имели размерность l/с. В конечно-разностных уравне
ниях (1 .6) и (1 .7) коэффициенты а и Ь безразмерны.
Как показывает рассмотренный простой пример , определенное пре
образование сигнала (см., например, рис. 1 .4, а) может быть аналити
чески задано разными эквивалентными способами посредством выраже
ний (1 .2), (1.5), (1 .6) и выполнено по схемам с различной элементной
базой.
Характерным для синтеза цепей телемеханики и связи является ис
пользование определенных стр уктур (канонических схем) независимо от
элементной базы. |
Так, например, в схемах, привеценных на рис. 1 .4 |
|
|
6 и |
применены |
наборы элементов разного базиса, но общей струк |
|
туры.г, |
|
|
, |
Аналитические способы представления определенного преобразова |
|||
8 |
однозначно определяются друг через друга, и при |
описании цепей |
|
ния |
|||
|
может быть использован любой их них. Однако наиболее удобным и |
||||||
ым |
является определение и применение операторных или частот |
|||||
прост |
|
|
|
которые |
в основном и будут использованы |
|
ных характеристик, |
||||||
в дальнейшем |
. |
|
|
|
. |
|
Критерии оценки качества. |
|
При эксплуатации существующих и |
||||
созданиИ новых устройств одной из важнейших задач яВляется оценка |
||||||
качества их функционирования. |
|
Такая оценка чаще всего бывает комп |
||||
лексной, |
включающей В себя ряд требований. Среди множества таких |
|||||
требований, предъявляемых к цепям энергетических установок, преж |
||||||
с |
следует |
назвать требование к повышению их К.п.Д. Как след |
||||
де в его |
|
|
|
|
|
|
ствие этого, источники электрической энергии должны иметь возможно |
||||||
|
|
|
е сопротивление |
. |
||
малое внутренне |
|
|
|
|||
В цепях автоматики, телемеханики и связи мощности передаваемых |
сигиалов относительно малы, поэтому снижение к.п.д. особого зна чения не имеет. В то же время высокая стоимость генераторов и необ
ходимость их эффективного использования требуют создания условий
передачи приемнику максимально возможной мощности . Кроме того,
повышение мощности полезного сигнала, поступающего в приемник,
в информационных системах телемеханики и связи облегчает борьбу
с помехами.
Для выяснения условий передачи от источника энергии к приемни
ку максимальной мощности рассмотрим схему, содержащую источник |
|||||||||||||||||||
э. д.С. |
Е |
с внутренним сопротивлением Zr = |
'г |
+ |
jXr, К зажимам кото |
||||||||||||||
рого |
|
|
|
приемник |
с сопротивлением |
= |
, |
+ jx |
(рис. |
1.5). |
|||||||||
|
|
подключен |
Z |
|
(1 |
|
|||||||||||||
|
Активная мощность приемника |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
.7) |
|
|
Очевидно, |
что при |
любом , мощность достигает наибольшего значе |
||||||||||||||||
ния при |
Х = |
- Хг' |
в |
этом случае |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Р |
"-оЕ2,/('г+ ,)2. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Исследовав полученное выражение на экстремум, найдем, что мощ |
||||||||||||||||||
ность максимальна при , |
'г' Таким образом, |
приемник получает от |
|||||||||||||||||
источника максимальную |
|
|
|
|
когда его комплексное |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
активную мощность, |
|||||||||||
сопротивление сопряжено=с |
комплексным сопротивлением источника |
||||||||||||||||||
Z |
=ZГ' |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
• |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
При этом условии |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
Х = - |
|
|
|
Ртах=Е2/4гг. |
|
|
|
|
|
|
|
( I |
.8) |
||
|
При |
хг мощность источника энергии |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
Pr =EI=E2j(rr+r). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
К |
о |
эффи |
|
|
|
'1= |
Р/РГ= ,/(гг+г). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
иент |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
ц |
|
полезного |
|
ействия |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
д |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Из заВИсимостей РГ |
Р и |
(рис. .6) от сопротивления приемника |
||||||||||||||||
, |
видно, что соотношениями= |
|
,< 'г |
- |
|
|
|
|
|
9 |
|||||||||
сопротивленийТJ 1 |
приемника и |
генератора |
|||||||||||||||||
определяются три режима работы цепи: |
|
|
|
режим приближает- |
Zr |
li |
|
|
|
1,0 |
|
|
|
|
|
|
|
'1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t Е |
Z |
|
P,.,P,1J |
|
|
|
|
|
|
|
Pr |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
0,5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Рис. 1.5 |
'1 |
|
|
|
'г |
8 |
|
|
|
rr Рис. 1.6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
r |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
ся к короткому замыканию, |
условия крайне необлагоприятные, |
|
с ма |
|||||||||||||||||||||
лыми значениями |
|
и Р;, |
|
- согласованный режим, оптимальный |
||||||||||||||||||||
для цепей автоматики, телемеханики и связи, |
при, |
= 'г |
|
|
приемнике |
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ходу, |
|
|
'1 |
|
,> |
|
|
|
ре |
||||||
выделяется максимальная активная мощность, |
|
= |
В |
|
|
'г |
- |
|||||||||||||||||
|
|
|
к холостому |
|
|
|
|
|
0,5; |
|
|
|
|
|
||||||||||
жим, приближающийся |
|
|
выделяемая в приемнике |
|||||||||||||||||||||
мощность невелика, однако К.П.д. |
'1 |
-- |
I (оптимальный |
|
режим для |
|||||||||||||||||||
электроэнергетических систем). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
В некоторых случаях реактивные сопротивления приемника и ис |
||||||||||||||||||||||||
точника энергии |
скомпенсировать |
|
не |
удается. Выделяемая при этом |
||||||||||||||||||||
в приемнике активная |
мощность бу ет максимальна при равенстве |
|||||||||||||||||||||||
модулей полных |
сопротивлений приемника |
|
и источника |
(IZI |
= |
IZrl) |
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
<Рг: |
|||||||||||||||||||
и зависит от соотношения |
аргументов этих |
|
сопротивлений <р |
|
и |
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
г CO---S qJ---"' |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(1 .9) |
|||||||
|
|
Ртах = |
2 , Zr' (1 |
+COS (СРг-ЧJ») |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
----- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
Непосредственное согласование приемннка с источником энергии |
||||||||||||||||||||||||
не всегда удается. В таких случаях для согласования |
|
|
применяют |
|||||||||||||||||||||
перехо ные трансформаторы |
|
или |
|
специальные четырехполюсники |
с реактивными элементами.
Потребление энергии цепью формирования или преобразования снг налов, построенной на миниатюриых элементах (см. рис. 1 .4), настоль ко мало, что энергетические соображения при их эксплуатации и про ектировании во внимание не принимают. Критериями качества здесь являются чувствительность (устойчивость) к изменению значений параметров элементов, габаритные размеры, надежность, отсутствие
опасных отказов. |
|
Особое место в современных системах автома |
||||
Специальные цепи. |
||||||
тики и |
телемеханики заннмают рельсовые цепи (РЦ). |
ОНИ включают |
||||
в себя |
в ка естве элементов (проводников) рельсы и являются источни |
|||||
|
ч |
о местоположении подвижной единицы, состоянии |
||||
ками информации |
||||||
|
т |
а также |
трактами связи между различными |
элемен- |
||
рельсового пу и, |
!н |
|
|
|||
|
l. |
|
|
|
|
|
<f:-J |
Н t!J Рис. 1.7 |
|
|
10