Создание ступенчато изменяющегося напряжения

По нарастающему фронту переменной BLINK прибавлять U_стк переменной выходного сигнала, пока напряжение не достигнет требуемого.

Чтобы создать переменную сигнала необходимо открыть ElementaryVariablesвProjectBrowserи дважды нажать на место новой переменной Рис. 4 .11.

Рис. 4.11 Создание новой переменной

Вписать название новой переменной U_yakornoy_obmotki, отвечающей за выходной сигнал, управляющий напряжением обмотки якоря. Присвоить ей тип (Tepe)INTи начальное значение (Value) равное 0.

Закрыть окно переменных и вернуться в окно написания программы.

Для создания контакта нарастающего фронта необходимо выбрать . Его следует разместить после “мигалки” и присвоить ему переменную “мигалки” BLINK.

После него следует расположить блок сравнения и присвоить ему значение U_yakornoy_obmotki < 3000.

Далее необходимо разместить операционный блок, нажав и разместить его после блока сравнения (блок имеет размер 4 клетки поэтому его следует размещать за 4 столбца от правой шины. В этом блоке будем изменять значение выходного сигнала U_yakornoy_obmotki на значениеU_ст=100. Для этого в него надо записать

U_yakornoy_obmotki := U_yakornoy_obmotki + 100

В итоге должно получиться Рис. 4 .12:

Рис. 4.12 Программа разгона двигателя

Для графического отображения изменения напряжения выходного сигнала необходимо запрограммировать экран оператора.

Программирование экрана оператора

В ProjectBrowserнажать правой клавишей наOperatorScreensи выбратьNewscreen.

В появившемся окне создать область в которой будет отображаться изменение напряжения выходного сигнала, нажав .

Дважды щелкнув по границе области, откройте ее свойства. В открывшемся окне откройте вкладку AnimationРис. 4 .13. ОтметьтеAnimatedObjectи в полеVariableвведите вашу выходную переменную U_yakornoy_obmotki.

Рис. 4.13 Свойства AnimationобластиRectangle

На вкладке AnimationTypeРис. 4 .14выберитеTrendDiagramи нажмите

Рис. 4.14 Свойства Animation Type области Rectangle

В открывшейся вкладке Рис. 4 .15установитеSamplingравный 0.5 иDefinitionравный 2, что соответствует сдвигу на 2 пикселя, каждые 0.5 секунды. УстановитеThresholdsMinimumравный 0 иMaximumравный 4000, это вертикальные границы области.

Рис. 4.15 Свойства TrendDiagram

Создайте текстовое поле, нажав . Дважды щелкнув по области, откройте ее свойства. В открывшемся окне откройте вкладкуAnimation. ОтметьтеAnimatedObjectи в полеVariableвведите вашу выходную переменную U_yakornoy_obmotki.

В итоге должно получиться Рис. 4 .16:

Рис. 4.16 Экран изменения напряжения

Запуск проекта

Перейдите в режим симуляции, нажав . Запустите симулятор, нажав. Запишите программу в симулятор, нажавиTransfer. В открывшемся окне выберитеBuildProjectandTransferилиRebuildAllandTransfer, в зависимости от того что позволяют нажать. По окончании загрузки нажмите. Запустите проект, нажав.

Если все сделано правильно, на экране оператора должно появиться изображение Рис. 4 .17:

Рис. 4.17 Экран изменения напряжения в режиме работы

Чтобы выйти из режима симуляции нажмите .

Сохраните проект, он понадобится для следующих лабораторных работ.

Лабораторная работа №2. Функции управления двигателем: запуск-остановка, защита Задание

Обеспечить запуск и остановку двигателя при нажатии кнопок (запуск и остановка происходит путем ступенчатого изменения выходного напряжения, подаваемого на якорную обмотку)

Для предотвращения разгона двигателя при малом потоке возбуждения необходима проверка значения напряжения в независимой ОВ. При снижении напряжения ниже 45 В контроллер должен прекращать подачу напряжения на якорную обмотку двигателя постоянного тока.