- •Минобрнауки россии
- •I sbn х-хххх-хххх-х ©сПбГэту «лэти», 2011 Техническое задание
- •1. Постановка задачи
- •1.1. Имитатор подвижного сигнала
- •1.2. Микропроцессор 1821вм85
- •2. Выбор и обоснование структурной схемы имитатора
- •2.1. Структурная схема имитатора
- •2.2. Расчет основных параметров имитатора
- •3. Выбор элементов принципиальной схемы
- •3.1. Выбор элементной базы
- •3.2. Синтез счетчика с тремя модулями пересчета
- •3.3. Синтез счетчика по mod м0
- •3.4. Синтез счетчика по mod м1i
- •3.5. Синтез счетчика по mod Мj
- •3.6. Контроллер клавиатуры
- •3.7. Приемопередатчик, обслуживающий внешние устройства схемы
- •3.8. Дешифратор адресов
- •3.9. Организация памяти
- •3.10. Дисплей
- •4. Создание макроэлементов в символьном редакторе
- •5. Инициализация микроконтроллера
- •6. Выполнение принципиальной схемы
- •7. Перечень элементов принципиальной схемы
- •Список литературы
- •Минобрнауки россии
- •«Санкт-Петербургский государственный электротехнический университет
- •(СПбГэту)
- •Санкт-Петербург
- •201_ Г. Оглавление
- •Имитатор сигналов, отраженных от движущейся цели на бис Altera
- •197376, Санкт-Петербург, ул. Проф. Попова, д. 5
3.9. Организация памяти
Принципиальная схема памяти изображена на рис. 3.23: 573РФ2 – ПЗУ объемом 2 K 8 бит, 537РУ10 – ОЗУ объемом 2K 8 бит. Выбор ПЗУ производится значением сигнала = 0, а выбор ОЗУ – значением сигнала= 0. Адресные сигналыBA10–0 подаются непосредственно на адресные входы БИС и обеспечивают адресацию 2K 8-разрядных ячеек памяти от адреса 0000h до адреса 07FFh для ПЗУ и от адреса 0800h до адреса 0FFFh для ОЗУ (см. табл. 3.12). Чтение ПЗУ и ОЗУ производится значением сигнала = 0, а запись данных в ОЗУ – сигналом= 0. Обычно под стек
Рис. 3.23. Схема подключения памяти |
отводится часть ОЗУ, занимающая старшие адреса, поэтому инициализацию стека следует производить командой LXI SP,1000h.
Данные D7–0 должны подаваться с системной шины данных BD7–0 через приемопередатчик (см. рис. 1.3). При обращении CPU к другим устройствам (пульт управления, плата расширения системы) этот приемопередатчик должен быть выключен, поэтому следует правильно определить управляющий приемопередатчиком сигнал .
3.10. Дисплей
Пульт управления (ПУ) состоит из клавиатуры и дисплея. Значения параметров Ti и vj задаются с клавиатуры. Дисплей выполняется на базе 5-разрядного 7-сегментного светодиодного индикатора АЛС328В (рис. 3.24, а–г). Cхема контроллера дисплея приведена на рис. 3.24, д.
разряд 1 – индикация числа (периодTi),
разряды 2 и 3 – индикация направления b/F («–» – back, «+» – Forward) и числа (скоростьvj* ),
разряды 4 и 5 – индикация направления b/F и числа (скоростьvj),
где vj*– предыдущее значение скорости цели, vj – текущее значение скорости. Постоянный прямой ток через сегмент Imax = 10 мА.
Таблица 3.14 | |
Функции управляющих сигналов | |
Вход |
Значение |
MODE |
1 – HEX код Z-состояние – код B 0 – дисплей погашен |
0 –загрузка 1 –нет загрузки |
Таблица3.15 | |||||
Коды управляющих катодов светоизлучающих диодов | |||||
Порт внешнего устройства |
Линии данных |
Унитарный код |
Номер разряда | ||
| |||||
20h |
0 |
0 |
0 |
00000001 |
D1 |
21h |
0 |
0 |
1 |
00000010 |
D2 |
22h |
0 |
1 |
0 |
00000100 |
D3 |
23h |
0 |
1 |
1 |
00001000 |
D4 |
24h |
1 |
0 |
0 |
00010000 |
D5 |
25h |
1 |
0 |
1 |
00100000 |
D6 |
26h |
1 |
1 |
0 |
01000000 |
D7 |
27h |
1 |
1 |
1 |
10000000 |
D8 |
Например, на пятый разряд необходимо вывести число 3. Для этого на шину записывается код пятого разряда 100, а на шинукод числа «3» – 0011.
|
MVI |
A, 0011b |
|
|
OUT |
24h |
|
Переменные: TN = 1, 2, 3, 4 (период зондирующих импульсов);
– VS1 = (знак предыдущей скорости);
– VN1 = 0, 1, .., 7 (модуль предыдущей скорости);
– VS2 = (знак текущей скорости);
– VN2 = 0, 1, ..., 7 (модуль текущей скорости);
– DN = 0, 1, 2, 3, 4 (номер разряда дисплея).
Для хранения значений кодов предыдущего направления и скорости в
ОЗУ резервируются 2 ячейки памяти. Первая ячейка (с адресом 0803h) соответствует предыдущему направлению, вторая (с адресом 0804h) – предыдущей скорости.
Рис. 3.24. Контроллер 5-разрядного 7-сегментного дисплея |
-
DN1
DN2
DN3
DN4
DN5
TN
VS1
VN1
VS2
VN2
20h
21h
22h
23h
24h
– катоды (OUTport)
803h
804h
– адрес ячейки памяти
Процесс вычисления значения разряда дисплея происходит следующим образом: если нажата клавиша скорости, значение которой лежит в пределах 0…7, то код нажатой клавиши отправляется непосредственно по адресу требуемого разряда дисплея.
|
LDA |
804h |
; извлечение кода предыдущего значения скорости |
|
OUT |
22h |
; вывод значения предыдущего значения скорости на дисплее |
|
MOV |
A,C |
; запись нового значения скорости |
|
STA |
804h |
|
|
OUT |
24h |
|
Таблица 3.16 | |||||
Таблица преобразования значений данных в код символа | |||||
Код символа |
Символ | ||||
HEX |
Код B | ||||
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
1 |
1 |
1 |
0 |
0 |
1 |
0 |
2 |
2 |
0 |
0 |
1 |
1 |
3 |
3 |
0 |
1 |
0 |
0 |
4 |
4 |
0 |
1 |
0 |
1 |
5 |
5 |
0 |
1 |
1 |
0 |
6 |
6 |
0 |
1 |
1 |
1 |
7 |
7 |
1 |
0 |
0 |
0 |
8 |
8 |
1 |
0 |
0 |
1 |
9 |
9 |
1 |
0 |
1 |
0 |
A |
– |
1 |
0 |
1 |
1 |
b |
E |
1 |
1 |
0 |
0 |
C |
H |
1 |
1 |
0 |
1 |
d |
L |
1 |
1 |
1 |
0 |
E |
P |
1 |
1 |
1 |
1 |
F |
<пустой> |
|
MOV |
A,C |
|
|
SUI |
11 |
|
|
OUT |
20h |
|
|
LDA |
803h |
; извлечение кода предыдущего направления |
|
OUT |
21h |
; вывод значения предыдущего направления на дисплее |
|
MOV |
A,C |
; модификация значения текущего направления |
|
CPI |
8h |
|
|
JZ |
L1 |
|
|
ADI |
6h |
; была нажата клавиша «+» |
|
JMP |
L2 |
|
L1: |
ADI |
3h |
; была нажата клавиша «–» |
L2: |
STA |
803h |
|
|
OUT |
23h |
; вывод символа на дисплей |