- •1.Классификация видов движения подвижных сред и методы описания движения жидкости (методы Эйлера и Лагранжа)
- •Формула расчета массового расхода:
- •5. Вывод дифференциальных уравнений движения идеальной жидкости( уравнений л. Эйлера)
- •6. Вывод уравнения д. Бернулли для установившегося движения идеальной жидкости и анализ его составляющих.
- •7. Энергетический смысл и геометрическая интерпретация уравнения д. Бернулли для идеальной жидкости.
- •9. Дифференциальное уравнение движения реальных жидкостей (уравнение Навье-Стокса). Критерии гидродинамического подобия.
- •10. Опыты о. Рейнольдса. Критерий Рейнольдса. Ламинарный, турбулентный и переходный режимы движения жидкости.
- •12. Средняя, максимальная и местная скорость потока. Закон распределения скорости по сечению потока (закон Стокса). Соотношение между максимальной и средней скоростями потока при ламинарном режиме.
- •13. Расчет расхода жидкости при ламинарном режиме движения (уравнение Пуазейля).
- •15.Турбулентный поток и его структура. Интесивность пульсаций итурбулентная вязкость потока. Закон распределения скорости по сечению потока
- •16.Гидравлические потери по длине трубопровода. Вывод уравнения дАрсиВейсбеха . Коэф гидравлического трения
- •17.Графики Никурадзе. Абсолютная и относительная шероховатость труб. Понятия гидравлических гладких и шереховатых труб
- •19) Внезапное расширение потока. Расчет потерь напора (уравнение Борда)
- •21) Простой трубопровод. Расчет потерь напора в трубопроводе . Кривые потребного напора простого трубопровода. Простой трубопровод
- •2.3.2 Понятие экономичной скорости
- •22) Последовательные и параллельное соединение простых трубопроводов. Построение результирующих линий потребного напора.
- •23) Понятие гидравлического удара. Формула Жуковского. Определение величины повышения давления при прямом полном и неполном гидравлическом ударе.
- •28. Гидромашина — это устройство, создающее или использующее поток жидкой среды.
- •Шестеренные
- •Винтовые
- •31.Основное технические показатели насосов
- •32. Графические характеристики центробежных насосов.
- •33. Главная характеристика насоса. Рабочая область насоса.
- •34. Устройство и принцип действия центробежного насоса. Трансформация д. Бернулли в центробежном насосе. Запуск насоса в работу.
- •35.Движение жидкости в канале рабочего колеса насоса. Определение расхода жидкости.
- •36. Основное уравнение центробежных машин. Теоретический и действительный напоры центробежного насоса.
- •37.Совместная работа насоса и трубопровода. Глубина всасывания насоса.
- •38. Насосная установка. Определение напора развиваемого насосом.
- •39. Насосная установка. Определение характеристик насоса (подачи, напора, кпд). Расчет затрат мощности потребляемой электродвигателем насоса.
- •40.Работа насоса на сеть. Определение положения рабочей точки насоса.
- •41.Подбор центробежного насоса по каталогам. Методика подбора насосов для простого трубопровода.
- •7.4. Примеры расчета и подбора центробежного насоса
- •42.Законы пропорциональности для центробежных насосов.
- •43.Регулирование подачи центробежного насоса изменением характеристики сети. Другие методы регулирования подачи насоса и их анализ.
- •7.3. Методы регулирования подачи центробежного насоса
- •47 Кавитация , кавитационный запас, формула руднева
- •48 Шерстяные насосы
- •49 Производетельность шестеренного насоса (регулирование не нашел)
22) Последовательные и параллельное соединение простых трубопроводов. Построение результирующих линий потребного напора.
Рисунок 6.3 – Схема простого трубопровода
ВЗ1-2 – вентиль запорный; КО– клапан обратный; КТ – кран трехходовой; ФС – фильтр сетчатый; ФЦ– форсунка центробежная
оследовательным называют сложный трубопровод, в котором жидкость течёт по последовательно соединённым простым трубопроводам разного диаметра (рис. 6.4).
Рис. 6.4. Схема последовательного соединения простых трубопроводов
При последовательном соединении трубопровода расход Q по всей его длине одинаков, потери напора равны сумме потерь на отдельных участках трубопровода:
(6.5)
где n - количество участков трубопровода.
Такие трубопроводы удобнее всего рассчитывать, пользуясь гидравлической характеристикой трубопровода (рис. 6.5). Сложный трубопровод разбивают на ряд простых трубопроводов, для каждого простого трубопровода в одной системе координат строят свою гидравлическую характеристику. Так как расход для всех простых трубопроводов одинаков, а потери напора суммируются, производят сложение характеристик трубопроводов по оси ординат. Полученная в результате сложения графическая характеристика является характеристикой всего сложного трубопровода, состоящего из нескольких простых трубопроводов.
Рис. 6.5. Гидравлическая характеристика последовательного соединения простых трубопроводов для турбулентного режима течения жидкости
Параллельное соединение трубопровода
Параллельным называют сложный трубопровод, имеющий в начале общую точку разветвления, в конце общую точку соединения (рис. 6.6).
Рис. 6.6. Схема параллельного соединения простых трубопроводов
В таком трубопроводе расходы жидкости Q1, Q2, Q3 … Qn распределяются таким образом, что гидравлические потери во всех параллельных линиях одинаковы:
(6.6)
где Q - расход в точке разветвления и в точке соединения;n - количество разветвлений. Для построения общей гидравлической характеристики сложного трубопровода в одной системе координат строят характеристики для каждого простого трубопровода. Так как потери напора в трубопроводах равны, а суммируются расходы, сложение производят по оси абсцисс (рис. 6.7).
Рис. 6.7. Гидравлическая характеристика параллельного соединения простых трубопроводов для турбулентного режима течения жидкости
23) Понятие гидравлического удара. Формула Жуковского. Определение величины повышения давления при прямом полном и неполном гидравлическом ударе.
Понятие гидравлического удара Процесс регулирования мощности гидравлической турбины, открытие и закрытие затвора всегда сопровождается изменением скоростного режима в трубопроводе. Особенностью этого режима является то, что при нём скорости и давления в жидкости делаются функциями не только координат, т.е. рассматриваемой точки потока, но и времени. Такой неустановившийся режим в закрытых водоводах, целиком заполненных жидкостью, носит название гидравлического удара (далее – ГУ). При быстром закрытии или открытии трубопровода возникает резкое, неодновременное по длине трубопровода изменение скорости и давления жидкости. Если в таком водоводе измерять скорость жидкости и давление, то обнаружится, что скорость меняется как по величине, так и по направлению. Неустановившийся скоростной режим в закрытых и целиком заполненных трубопроводах всегда вызывает значительные по величине колебания давления. Такой процесс очень быстротечен и обусловлен упругими деформациями стенок трубы и самой жидкости. Переход от одного установившегося режима в жидкости к другому сопровождается колебаниями скорости и давления, называемыми эффектом ГУ. Если ГУ представляет собой волну повышения давления, то он называется положительным, понижения – отрицательным. Волна изменения давления, распространяющаяся вверх по течению, называется прямой, вниз – обратной. ГУ может возникнуть и как результат изменения давления в жидкости. Так, например, резкое повышение давления при подключении какого-либо объёма жидкости к источнику давления вызывает в этом объёме ГУ. Повышение давления при ГУ в каком-либо трубопроводе вызывает во всех отводах от него, в том числе и тупиковых, свой, отличный эффект ГУ. Эффект ГУ имеет для гидротурбинных установок большое практическое значение. Повышение давления увеличивает напряжение в материале трубопровода, затворов и турбин и, следовательно, влияет на выбор их размеров, удовлетворяющим условиям прочности. Неучтённое при расчёте повышение давление может вызвать аварию всей гидротурбинной установки. Поэтому важнейшие процессы и действия, влияющие на работу и расчёт гидроустановок, основываются на рассмотрении процессов и расчёте гидравлического удара. ИЛИ ЖЕ ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ УДАР В ТРУБАХ И ФОРМУЛА ЖУКОВСКОГО: Так как среда идеальная, процесс адиабатический, а стенки трубы недеформируемые, то процесс должен идти бесконечно долго. На практике этого не происходит, так как трение жидкости о стенки и расширение-сужение труб ведет к необратимым потерям, и через несколько циклов движение останавливается. Используем закон сохранения импульса для определения скачка давления:
(3.7.1)
Данная формула, определяющая максимальную величину повышения давления при гидравлическом ударе, впервые было получено в конце XIX века Жуковским и носит его имя. ПРЯМОЙ И НЕПРЯМОЙ ГИДРАВЛИЧЕСКИЕ УДАРЫ В зависимости от соотношения фазы удара Т и времени закрытия затвора гидравлические удары разделяют на прямые ( ) и непрямые ( ).
Отсюда повышение давления при гидравлическом ударе . (5.52)
Уравнение (5.52) является формулой Н. Жуковского для определения повышения давления при прямом гидравлическом ударе. При непрямом гидравлическом ударе в момент возвращения ударной волны через неперекрытую часть сечения затвора успевает пройти некоторый расход со средней скоростью V. Это приводит к уменьшению величины повышения давления при гидравлическом ударе, и формула Н. Жуковского принимает вид
. (5.54)
Таким образом, для того чтобы уменьшить повышение давления в трубе, необходимо увеличить время закрытия затворов (задвижек) .
Скорость распространения ударной волны, по Н. Жуковскому, равна
, (5-59)
где - модуль упругости материала стенки трубы; - модуль упругости жидкости в трубе.
В случае абсолютно неупругих стенок труб , скорость распространения ударной волны
. (5.60)
Формула (5.60) является формулой Ньютона для определения распространения звука в неограниченной жидкой среде.
24) Истечение жидкости через отверстие в тонкой стенке при постоянном напоре. Отверстие незатопленное Для определения скорости и расхода жидкости, вытекающей из отверстия, применяем уравнение Бернулли.
(6.2)
где - абсолютное давление на свободной поверхности жидкости в резервуаре; , - средние скорости в соответствующих сечениях; ; - потери напора на участке от сечений 1-1 к 2-2. Согласно формуле Вейсбаха
,
где - коэффициент местных сопротивлений отверстия.
Принимаем .
( -избыточное давление в сечении 1-1).
Следовательно,
. (6.3)
Скоростью , в резервуаре можно пренебречь, считая что площадь его поперечного сечения .
Величину назовем приведенным напором.
Тогда
. (6.4)
Отсюда скорость в сжатом сечении
. (6.5)
Введем следующее обозначение:
, (6.6)
uде - коэффициент скорости истечения.
Окончательно формула скорости истечения будет иметь следующий вид:
. (6.7)
Для идеальной жидкости потери напора и , а коэффициент скорости .
Теоретическая скорость истечения в этом случае
. (6.9)
Зависимость (6.9) - формула Торричелли
Зная скорость истечения, можно найти расход Q. При условии, что ,
. (6.10)
Назовем произведение двух коэффициентов и коэффициентом расхода отверстия :
. (6.11)
Тогда выражение для расхода при истечении через отверстие будет
. (6.12)
Следует отметить, что при истечении через малые отверстия за сжатым сечением происходит деформация поперечного сечения струи. Форма деформированного сечения отличается от формы сечения отверстия, из которого происходит истечение. Такое явление носит название инверсии струи, которая происходит из-за поверхностного натяжения жидкости. Например, при истечении из круглого отверстия поперечное сечение струи имеет форму эллипса, а для квадратного сечения струя приобретает крестообразную форму.
Отверстие затопленное
Рассматриваем малое отверстие в тонкой стенке, из которого происходит истечение под уровень жидкости (рис. 6.2). Давления на свободные поверхности жидкости в резервуарах равны атмосферному . Поверхности уровней как в правом, так и в левом резервуаре не изменяют своего положения за определенное время.
Рис. 6.2. Истечение под уровень жидкости
Напишем уравнение Бернулли для сечений 1-1 и 3-3 относительно плоскости сравнения, проходящей через центр отверстия параллельно свободным поверхностям в резервуарах:
;
; ; ; (6.13)
Пренебрегаем величинами и вследствие их малости, так как площади поперечных сечений резервуаров и ( - площадь малого отверстия). После подстановок получим
, (6.14)
где ; - гидравлические потери напора; - коэффициент сопротивления, учитывающий потери напора от сечения 1-1 до сечения 3-3; - средняя скорость течения в сжатом сечении С-С (2-2).
Потери напора между выбранными сечениями состоят из потерь при истечении из отверстия, т.е. от сечения 1-1 до 2-2 (С-С) и от сечения 2-2 до сечения 3-3, где происходит внезапное расширение струи до существенно больших размеров:
(6.15)
Потери при истечении из отверстия
.
Потери при внезапном расширении струи определяем по формуле Борда (4.126):
,
где - скорость в резервуаре при расширении струи, .
Потери напора будут
. (6.16)
Скорость в сжатом сечении
(6.17)
или
.
Формула расхода для сжатого сечения при истечении через затопленное отверстие:
. (6.18)
Полученная формула расхода аналогична формуле расхода для незатопленного отверстия. Различие формул заключается в том, что напор истечения Н выражает разность уровней жидкости в резервуарах.
Установлено при проведении многочисленных опытов, что значения , для затопленного и незатопленного отверстий практически одинаковы. Поэтому в случае определения расхода или скорости через затопленное отверстие коэффициенты принимаются такими же, как и для незатопленного отверстия.
25. Истечение жидкости через отверстие в тонкой стенке при постоянном напоре трубки, имеющие обычно длину не менее трех диаметров отверстия, называют насадками. В зависимости от формы трубки, присоединяемой к отверстию, различают следующие типы насадок, которые получили наибольшее распространение на практике:
1. Цилиндрический внешний насадок; 2. Цилиндрический внутренний насадок; 3. Конический сходящийся насадок; 4. Конический расходящийся насадок; 5. Коноидальный насадок.
Насадок называют внешним, если он присоединен к отверстию снаружи, и внутренним, если хотя бы часть насадка входит внутрь сосуда.
Цилиндрический внешний насадок (Рис. 10.7) представляет собой цилиндрическую трубку длиной , имеющую острую входную кромку. При протекании жидкости через более короткие насадки, или при истечении под воздействием достаточно больших действующих напоров, струя, может пролетать насадок, не касаясь его боковых стенок. В этом случае истечение происходит как из отверстия, но с ухудшенными показателями. Такое явление называют срывом истечения (срывом струи) через насадок.
Таким образом, за счет увеличения гидравлических сопротивлений скорость истечения жидкости через насадок значительно меньше, чем скорость истечения через малое отверстие в тонкой стенке. С другой стороны, на увеличение расхода жидкости в насадке оказывает влияние вихревая зона (сечение ), в которой, как будет показано, создается вакуум, что равносильно повышению действующего напора на высоту . Это явление называют подсосом насадки
Коэффициент расхода и коэффициент скорости имеют одинаковую величину, то можно написать.
.
Вакуум в насадке. Скорость в сжатом сечении насадка (сечение ) больше чем на выходе из него . Это означает, на основании уравнения (3.31), что давление внутри насадка должно быть меньше давления на выходе из него . А так как давление на выходе из насадка атмосферное, то внутри насадка должен быть вакуум. Для определения величины вакуума в сжатом сечении:
Подставляя в выражение (10.24) значения коэффициента скорости насадка и коэффициента сжатия струи при входе в насадок , получим
Истечение жидкости при напорах больше приводит к срыву вакуума, при этом струя отрывается от внутренних стенок насадка, и насадок будет работать как отверстие в тонкой стенке.
26. Разделение в поле центробежных сил.К числу очень эффективных процессов разделения гетерогенных систем относятся процессы центрифугирования, осуществляемые в центрифугах.
Принцип действия центрифуг в общем виде следующий (рис. 8, а). По патрубку для подачи исходной жидкости она попадает в барабан центрифуги. Здесь жидкость образует кольцо, в котором и происходит разделение. В поле центробежных сил дисперсная фаза в зависимости от ее плотности или оседает на стенках центрифуги, или всплывает к центру жидкости. Очевидно, что если частица имеет плотность большую, чем плотность дисперсионной среды, то она оседает, и наоборот.Осветленная жидкость выбрасывается из барабана центрифуги через ее горловину.
По назначению центрифуги можно подразделить па два типа: отстойные и фильтрующие.. В отстойных центрифугах (рис. 8, а) дисперсная фаза в виде осадка скапливается у стенок барабана В фильтрующих центрифугах (рис. 8, б) барабан имеет сетчатые стенки. Внутрь его укладывается фильтрующая перегородка.
27. Сущность процесса и методы фильтрования.Процесс фильтрования заключается в выделении дисперсной фазы из гетерогенной системы за счет пропускания ее через пористую (фильтрующую) перегородку (рис. 11).
При прохождении жидкой системы через фильтрующую перегородку возможны три основных случая. Случай 1 – осадок не попадает в поры перегородки. В этом случае процесс называют фильтрованием с образованием осадка. Случай 2 – частицы дисперсной системы проникают в поры перегородки и закупоривают поры, не образуя осадка. В этом случае имеет место фильтрование с закупориванием пор. Случай 3 – промежуточный вид фильтрования, когда частицы образуют осадок и проникают в поры.
Даже элементарный процесс фильтрования может происходить только при условии, когда имеет место разность давлений жидкости над перегородкой и под ней.
В фильтрах, имеющих промышленное значение, разность давлений может создаваться разными способами (рис. 12). Первый из них заключается в том, что над жидкостью при фильтровании создают избыточное давление за счет подачи сжатого воздуха (рис. 12, а). При втором способе под фильтрующей перегородкой создается разрежение (рис. 12, б).При обоих этих способах фильтрование происходит при постоянной разности давлений.
Рис. 11. Схема фильтрования:
1 – резервуар; 2 – исходная система; 3 – осадок;
4 – фильтрующая перегородка; 5 – фильтрат
Гетерогенную систему в фильтр можно подавать насосом. Если насос обеспечивает постоянную производительность, то процесс называют фильтрованием при постоянной скорости. Если жидкость подают насосом, который из-за увеличения сопротивления под действием осадка или забитой перегородки работает с меньшей производительностью, то подобный процесс называют фильтрованием при переменных значениях давления и скорости.