- •22. Двухполюсники: определение, классификация. Характерные режимы работы активных двухполюсников.
- •23.Метод эквивалентного генератора (мэг): суть, последовательность расчёта цепи. Случаи предпочтительного использования мэг.
- •24.Метод наложения: суть, последовательность расчёта цепи. Случаи предпочтительного использования метода наложения.
- •25.Метод пропорциональных величин.
- •26. Электрическая мощность для постоянного тока: определение, единица измерения. Баланс мощностей для цепи постоянного тока.
- •31.Сопротивление в цепи синусоидального тока
- •6.5. Индуктивная катушка в цепи синусоидального тока
- •6.6. Емкость в цепи синусоидального тока
- •6.7. Последовательно соединенные реальная индуктивная катушка и конденсатор в цепи синусоидального тока
- •6.8. Параллельно соединенные индуктивность, емкость и активное сопротивление в цепи синусоидального тока
- •32.Преобразование энергии в электрической цепи. Мгновенная, активная, реактивная и полная мощности синусоидального тока
- •1. Резистор (идеальное активное сопротивление).
- •2. Катушка индуктивности (идеальная индуктивность)
- •3. Конденсатор (идеальная емкость)
- •Полная мощность
- •Комплексная мощность
- •Представление синусоидальных величин с помощью векторов и комплексных чисел
- •Действующее значение переменного тока
- •Синусоидально изменяющийся ток
- •Изображение синусоидальных эдс, напряжений и токов на плоскости декартовых координат
- •Векторное изображение синусоидально изменяющихся величин
- •36.Переходные процессы в простейшей rl-цепи
25.Метод пропорциональных величин.
Метод пропорциональных величин. Согласно методу пропорциональных величин, в самой удаленной от источника ЭДС ветви схемы (исходной ветви) произвольно задаемся некоторым током, например током в 1 А. Далее, продвигаясь к входным зажимам, находим токи в ветвях и напряжения на различных участках схемы. В результате расчета получим значение напряжения Umn схемы и токов в ветвях, если бы в исходной ветви протекал ток в 1 А.
Так как найденное значение напряжения Umn в общем случае не равно ЭДС источника, то следует во всех ветвях изменить токи, умножив их на коэффициент, равный отношению ЭДС источника к найденному значению напряжения в начале схемы.
Метод пропорциональных величин, если рассматривать его обособленно от других методов, применим для расчета цепей, состоящих только из последовательно и параллельно соединенных сопротивлений и при наличии в схеме одного источника.
Однако этот метод можно использовать и совместно с другими методами (преобразование треугольника в звезду, метод наложения и т. п.), которые рассмотрены далее.
Пример 12. Найти токи в ветвях схемы рис. 2.11, б методом пропорциональных величин. Сопротивления схемы даны в омах.
Решение. Задаемся током в ветви с сопротивлением 4 Ом, равным 1 А, и подсчитываем токи в остальных ветвях (числовые значения токов обведены на рисунке кружками). Напряжение между точками m и n равно 1·4 + 3·3 + 4·3 = 25 В. Так как ЭДС Е = 100 В, все токи следует умножить на коэффициент k = 100/25 = 4.
26. Электрическая мощность для постоянного тока: определение, единица измерения. Баланс мощностей для цепи постоянного тока.
Электри́ческая мо́щность — физическая величина, характеризующая скорость передачи или преобразования электрической энергии.
Мощность постоянного тока
Так как значения силы тока и напряжения постоянны и равны мгновенным значениям в любой момент времени, то мощность можно вычислить по формуле:
.
Для пассивной линейной цепи, в которой соблюдается закон Ома, можно записать:
, где—электрическое сопротивление.
Если цепь содержит источник ЭДС, то отдаваемая им или поглощаемая на нём электрическая мощность равна:
, где— ЭДС.
Если ток внутри ЭДС противонаправлен градиенту потенциала (течёт внутри ЭДС от плюса к минусу), то мощность поглощается источником ЭДС из сети (например, при работе электродвигателяили зарядеаккумулятора), если сонаправлен (течёт внутри ЭДС от минуса к плюсу), то отдаётся источником в сеть (скажем, при работегальванической батареиилигенератора). При учётевнутреннего сопротивленияисточника ЭДС выделяемая на нём мощностьприбавляется к поглощаемой или вычитается из отдаваемой.
Баланс мощностей
Баланс мощностей является следствием закона сохранения энергии и может служить критерием правильности расчета электрической цепи.
а) Постоянный ток
Для любой цепи постоянного тока выполняется соотношение:
(14) |
Это уравнение представляет собой математическую форму записи баланса мощностей: суммарная мощность, генерируемая источниками электрической энергии, равна суммарной мощности, потребляемой в цепи.
Следует указать, что в левой части (14) слагаемые имеют знак “+”, поскольку активная мощность рассеивается на резисторах. В правой части (14) сумма слагаемых больше нуля, но отдельные члены здесь могут иметь знак “-”, что говорит о том, что соответствующие источники работают в режиме потребителей энергии (например, заряд аккумулятора).
27. Переменный электрический ток: определение, виды (классификация по форме сигнала). Достоинства и недостатки, области применения переменного электрического тока. Основные параметры синусоидальных сигналов. Стандарты частоты.
Переме́нный ток (англ. AC = Alternating Current – переменный ток) – это электрический ток, значение которого изменяется во времени.
Виды переменного тока
1) по периодичности изменения:
- периодический (повторяющийся):
- с постоянным периодом (частотой);
- с переменным периодом (частотой);
- непериодический (примеры: ступенчатый сигнал, дельта-импульс);
2) по изменению полярности (направления):
- однополярный:
- положительный;
- отрицательный;
- двуполярный:
- симметричный;
- несимметричный;
3) по форме:
- синусоидальный (гармонический):
- однофазный;
- многофазный (чаще всего трёхфазный);
- прямоугольный (например, однополярный (меандр) или двуполярный прямоугольные импульсы);
- треугольный (например, однополярный или двуполярный; симметричный или асимметричный треугольные импульсы);
- колоколообразные;
и другие.
Переменный ток из постоянного можно получить с помощью инвертора, а постоянный ток из переменного – с помощью выпрямителя.
Преимущества сетей переменного тока
1) напряжение в сетях переменного тока легко преобразуется от одного уровня к другому путём применения трансформатора;
2) асинхронные электродвигатели переменного тока проще и надежнее двигателей постоянного тока (90 % вырабатываемой электроэнергии потребляется асинхронными электродвигателями);
3) потери при передаче на дальние расстояния для переменного тока меньше, чем для постоянного тока.
Электрические цепи однофазного синусоидального тока
Синусоидальный ток и его основные параметры
Синусоидальный ток представляет собой ток, изменяющийся во времени по синусоидальному закону (рис. 1):
i(t) = Imsin(ωt + ψ). (1)
Рис. 1
Максимальное значение тока Im называют амплитудой (единица измерения – А (ампер)).
Период Т – это время, за которое совершается одно полное колебание (единица измерения – с (секунда)).
Частота f – это число колебаний тока в 1 секунду (единица измерения – Гц (Герц) или (с–1):
f = 1/T. (2)
Круговая (угловая) частота ω – это число радиан в 1 секунду (угол, на который поворачивается ток в его векторном представлении в течение 1 секунды) (единица измерения – рад/с или рад·с–1)
ω = 2πf = 2π/T. (3)
За один период ток поворачивается на угол 2π рад, за полпериода – на π рад, за четверть периода – на π/2 рад; за два периода – на 4π рад и т.д.
Стандарты частоты
В странах СНГ и Западной Европе наибольшее распространение получили установки синусоидального тока частотой 50 Гц, принятой в энергетике за стандартную. В США стандартной является частота 60 Гц. В некоторых странах, например, в Японии, используются оба стандарта. Частота 16⅔ Гц до сих пор используется в некоторых европейских железнодорожных сетях (Австрия, Германия, Норвегия, Швеция и Швейцария).
В России и СНГ около половины всех железных дорог работает на переменном токе частотой 50 Гц. В текстильной промышленности, авиации, метрополитене и военной технике для снижения веса устройств или с целью повышения частот вращения могут применять частоту 400 Гц (однако, чаще всего – метрополитены электрифицированы по системе постоянного тока), а в морском флоте 500 Гц.
Диапазон частот синусоидальных токов, применяемых на практике, очень широк: от долей герца (например, в геологоразведке), до миллиардов герц (в радиотехнике).
28. Усреднённые параметры синусоидальных сигналов: постоянная составляющая, среднее и действующее значение: физический смысл понятий, формулы для вычисления, значения для синусоидального сигнала. Коэффициент амплитуды и коэффициент формы.
Аргумент синуса (ωt + ψ) называют фазой. Фаза характеризует состояние колебания (числовое значение угла поворота) в данный момент времени t.
Параметр ψ называется начальной фазой, т.е. фазой в начальный момент времени (при t = 0).
Любая синусоидально изменяющаяся функция определяется тремя величинами: амплитудой, угловой частотой и начальной фазой.
Источники синусоидальной ЭДС и тока обозначают на электрических схемах так же, как и источники постоянной ЭДС и тока, но строчными буквами е и i (или e(t) и i(t) ).
Также синусоидальная величина может содержать постоянную составляющую I0 :
i(t) = I0 + Imsin(ωt + ψ).
Под средним значением синусоидально изменяющейся величины понимают её среднее значение за полпериода. Т.к. начальная фаза ψ не влияет на среднее значение, получим:
(4)
Вычислив определенный интеграл в выражении (1), получим:
т. е. среднее значение любой синусоидальной величины составляет 2/π ≈ 0,638 от её амплитудного значения.
Если интеграл брать за весь период, то получим выражение для постоянной составляющей синусоидальной величины:
которая для данного случая будет равна нулю:
Также широко применяют понятие действующего значения синусоидально изменяющейся величины (его называют также эффективным или среднеквадратичным). Действующее значение тока вычисляется по формуле
(5)
выражение для которого можно получить, применяя формулы понижения степени:
; .
Тогда получим:
следовательно, действующее значение любой синусоидальной величины примерно равно 0,707 от её амплитудного значения.
Можно сопоставить тепловое действие синусоидального тока с тепловым действием постоянного тока, текущего то же время по тому же сопротивлению.
Количество теплоты, выделенное за один период синусоидальным током, равно
Выделенная за то же время постоянным током теплота равна
.
Приравняв их, получим:
или .
Таким образом, действующее значение синусоидального тока I численно равно значению такого постоянного тока, который за время, равное периоду синусоидального тока, выделяет такое же количество теплоты, что и синусоидальный ток.
Большинство измерительных приборов показывает действующее значение измеряемой величины. Действующее значение измеряют приборами электромагнитной, электродинамической и тепловой систем.
Среднедействующее (среднее действующее) значение = Im/2.
Коэффициент амплитуды ka – это отношение амплитуды периодически изменяющейся функции к её действующему значению. Для синусоидального тока
. (6)
Под коэффициентом формы kф понимают отношение действующего значения периодически изменяющейся функции к её среднему за полпериода значению. Для синусоидального тока
. (7)
Для несинусоидальных периодических токов ka ≠ 1,41, kф ≠ 1,11. Это отклонение косвенно свидетельствует о том, насколько несинусоидальный ток отличается от синусоидального.
Генерирование переменного тока
Переменный ток получают путем вращения рамки в магнитном поле. Принцип действия – явление электромагнитной индукции (появление индукционного тока в замкнутом контуре при изменении магнитного потока). В генераторах переменного тока вращается якорь из магнита (электромагнита) с несколькими полюсами (2, 4, 6 и т. д.) (ротор), а с обмоток статора снимается переменное напряжение.
Синусоидальные токи и ЭДС сравнительно низких частот (до нескольких килогерц) получают с помощью синхронных генераторов. Синусоидальные токи и ЭДС высоких частот получают с помощью ламповых или полупроводниковых генераторов.
29. Комплексные числа: определение, основные свойства. Алгебраическая и экспоненциальная формы комплексных чисел. Формула Эйлера. Правила сложения, вычитания, умножения и деления комплексных чисел в алгебраической форме. Правила умножения и деления комплексных чисел в экспоненциальной форме. Умножение и деление на j.
На рис. 2 дана комплексная плоскость, на которой можно изобразить комплексные числа. Комплексное число имеетдействительную(вещественную,реальную) имнимуючасти. По оси абсцисс комплексной плоскости откладывают действительную часть комплексного числа, а по оси ординат – мнимую часть. На оси действительных значений обычно ставят +1, а на оси мнимых значений – +j(–мнимая единица).
Рис. 2
Из курса математики известна формула Эйлера
e jα = cos α + j sin α. (8)
Комплексное число e jαизображают на комплексной плоскости вектором, численно равным единице и составляющим угол α с осью вещественных значений (осью +1). Угол α отсчитывается против часовой стрелки от оси +1. Модуль функции (длина вектора)
.
Проекция функции e jαна ось +1 равнаcos α, а на ось +jравнаsin α. Если вместо функцииe jαвзять функциюIme jα, то
Ime jα=Imcos α+j Imsin α.
На комплексной плоскости эта функция, так же как и функция e jα, изображается под угломαк оси +1, но длина вектора будет вIm раз больше.
Угол а в формуле (8) может быть любым. Положим, что α= ωt+ψ, т.е. уголαизменяется прямо пропорционально времени. Тогда
Ime j(ωt + ψ)=Imcos(ωt+ψ) +j Imsin(ωt+ψ). (9)
Форма записи комплексного числа в виде Ime j(ωt + ψ)называетсяэкспоненциальной, а в видеImcos(ωt+ψ) +j Imsin(ωt+ψ) –алгебраической.
Слагаемое Imcos(ωt+ ψ) представляет собой действительную часть (Re) выраженияIme j(ωt + ψ):
Imcos(ωt + ψ) = Re Ime j(ωt + ψ), (10)
а функция Imsin(ωt+ψ) – коэффициент при мнимой части (Im) выраженияIme j(ωt + ψ):
Imsin(ωt + ψ) = Im Ime j(ωt + ψ). (10а)
Умножение вектора на j и –j
Пусть есть некоторый вектор Л = Ле/фа (рис. 3.8). Умножение его на / дает вектор, по модулю равный Л, но повернутый в сторону опережения (против часовой стрелки . по отношению к исходному векторуА на 90°. УмножениеА иа –/ поворачивает векторА на 90° в сторону отставания (по часовой стрелке) также без изменения его модуля. Чтобы: убедиться в этом, представим векторы / и –/ в показательной форме:4
/ = 1. е'т° = е''900; (3.25)
-/ = be-'90D = e-'90\ (3.26)
Тогда
Л/ = y4e/4pae/-90° =АФа + (3.27)
- А\ = Ае'ъе -^ = АФа - «П. (3.28)
Из (3.27)следует, что вектор /Л, по модулю равный Л, составляет с осью -f-1 комплексной плоскости угол ф„-Ь 90°, т. е. повернут против часовой стрелки на 90° по отношению к векторуА.
Согласно (3.28) умножение вектора А на – / дает вектор, по модулю равный Л, но повернутый по отношению к нему на 90° по часовой стрелке.
30.Изображение синусоидальных величин в виде векторов на комплексной плоскости. Комплексная амплитуда. Комплекс действующего значения. Сложение и вычитание синусоидальных функций времени на комплексной плоскости. Векторная диаграмма
Таким образом, синусоидально изменяющийся ток i(t) [сравните выражения (1) и (10а)] можно представить какIm Ime j(ωt + ψ)или, что то же самое, как проекцию вращающегося вектораIme j(ωt + ψ)на ось +j(рис. 3).
Рис. 3
Исторически сложилось так, что в радиотехнической литературе за основу обычно принимают не синусоиду, а косинусоиду, и потому в этом случае пользуются формулой (10).
С целью единообразия принято на комплексной плоскости изображать векторы синусоидально изменяющихся во времени величин для момента времени ωt =0. При этом вектор
Ime j(ωt + ψ)=Ime jψ = , (11)
где – комплексная величина, модуль которой равенIm ;ψ– угол, под которым вектор проведен к оси +1 на комплексной плоскости, равный начальной фазе.
Величину называюткомплексной амплитудой токаi. Комплексная амплитуда изображает токi на комплексной плоскости для момента времениωt =0. Точка, поставленная над токомили напряжением, означает, что эта величина во времени изменяется синусоидально.
Поясним сказанное. Пусть ток i(t) = 8sin(ωt + 20°) А. Запишем выражение для комплексной амплитуды этого тока. В данном случаеIm= 8A,ψ= 20°. Следовательно, = 8e j20°А.
И наоборот. Пусть комплексная амплитуда тока = 25e –j30°А. Запишем выражение для мгновенного значения этого тока. Для перехода от комплексной амплитуды к мгновенному значению умножим наe jωtи возьмем коэффициент при мнимой части от полученного произведения [см. формулу (10а)]:
i = Im25e –j30°e jωt = Im25e j(ωt – 30°) = 25sin(ωt – 30°).
Под комплексом действующего значения токаиликомплексом тока(комплексным током) понимают величину:
. (12)
Пример.Записать выражение комплекса действующего значения тока
= 8e j20°А.
Решение. Комплекс действующего значения тока= 8e j20°/А = 5,67e j20°А.
Сложение и вычитание синусоидальных функций времени на комплексной плоскости. Векторная диаграмма
Положим, что необходимо сложить два тока i1(t) иi2(t) одинаковой частоты. Сумма их дает некоторый ток той же частоты:
i(t) =i1(t) +i2(t),
i1(t) = I1msin(ωt + ψ1); i2(t) = I2msin(ωt + ψ2); i(t) = Imsin(ωt + ψ).
Требуется найти амплитуду Im и начальную фазуψтокаi(t). С этой целью токi1(t), изобразим на комплексной плоскости (рис. 4) вектором, а токi2(t) – вектором. Геометрическая сумма векторов ит даст комплексную амплитуду суммарного тока. Амплитуда токаIт определяется длиной суммарного вектора, а начальная фазаψ– углом, образованным этим вектором и осью +1.
Для определения разности двух токов (ЭДС, напряжений) следует на комплексной плоскости произвести не сложение, а вычитание соответствующих векторов.
Обратим внимание на то, что если бы векторы , и стали вращаться вокруг начала координат с угловой скоростью ω, то взаимное расположение векторов относительно друг друга осталось бы без изменений.
Векторной диаграммой называют совокупность векторов на комплексной плоскости, изображающих синусоидально изменяющиеся функции времениодной и той же частотыи построенных с соблюдением правильной ориентации их относительно друг друга по фазе. Пример векторной диаграммы дан на рис. 4.
Рис. 4
Мгновенная мощность
Протекание синусоидальных токов по участкам электрической цепи сопровождается потреблением энергии от источников. Скорость поступления энергии характеризуется мощностью. Под мгновенным значением мощности, или подмгновенной мощностью, понимают произведение мгновенного значения напряженияи(t) на участке цепи на мгновенное значение токаi(t), протекающего по этому участку:
р(t) =u(t)i(t).