- •Содержание
- •1. Классификация релейной защиты и автоматики 2
- •2. Моделирование 39
- •Введение. Общие сведения о релейной защите и автоматике элементов энергетических систем
- •Классификация релейной защиты и автоматики
- •Класс напряжения
- •Селективность.
- •2.1 Защита с абсолютной селективностью
- •2.1.1 Дифференциальная защита линий
- •2.3 Защита лэп 110-220 кВ
- •2.4 Защита лэп 500 кВ и выше.
- •Проблемы резервирования
- •Дальнее резервирование
- •Ближнее резервирование
- •Быстродействие
- •Классификация защит по быстродействию
- •Защиты I, II, III ступеней
- •Чувствительность. Коэффициент чувствительности для различных видов защит
- •Конструктивные особенности
- •Алгоритмическая база
- •Классические алгоритмы
- •Характеристики реле сопротивления
- •3. Пдэ 2001
- •1 Ступень 3 ступень
- •Оапв (однофазное автоматическое повторное включения).
- •Адаптивные алгоритмы
- •Алгоритмы существующих адаптивных защит (опф и вп)
- •7.2.1.1 Определение поврежденных фаз и вида повреждения (фазовый селектор)
- •Классификация устройств выбора поврежденных (особых) фаз
- •7.2.1.2 Адаптивный дистанционный принцип в диагностике лэп
- •Основные электрические величины и схемные модели лэп (имо лэп).
- •Целевые функции и критерии
- •7.2.2.1 Классификация целевых функций
- •7.2.2.2. Целевые функции типа параметра повреждения
- •7.2.2.3. Целевая функция для определения зоны и места повреждения лэп
- •7.2.2.4 Прямые целевые функции
- •7.2.2.5. Косвенные целевые функции
- •7.2.2.6. Граничные условия в месте повреждения
- •7.2.2.7. Целевые функции с учетом граничных условий повреждения
- •7.2.2.8. Дистанционные способы на основе косвенных критериев
- •Дистанционный способ для сетей с малыми токами замыкания на землю и сетей с изолированной нейтралью.
- •Устройства рз с одной подведённой величиной (простые реле)
- •Устройства рз с двумя подведёнными величинами
- •Пусковые органы защит
- •Интеллектуальные алгоритмы
- •Устройства рЗиА на основе искусственных нейронных сетей
- •Основные черты нейронных сетей
- •Формальный нейрон
- •Многослойный перцептрон
- •Этапы построения искусственных нейронных сетей
- •Методы обучения искусственных нейронных сетей
- •Применение нейронных сетей в задачах рЗиА
- •Нечёткая логика
- •Моделирование
- •Информационные параметры
- •Проблемы моделирования
- •Информации об объекте
- •Расчёт модели
- •2.4.2 Выбор места кз
- •2.4.3 Место установки защиты для выбора уставки
- •Имитационное моделирование
- •Моделирование трансформаторов и автотрансформаторов
- •Двухобмоточный трансформатор
- •Трехобмоточный трансформатор
- •Автотрансформатор
- •Схемы замещения трансформаторов нулевой последовательности
- •Моделирование реакторов
- •Моделирование нагрузки
- •Моделирование лэп (с точки зрения теории поля)
- •Система провод – провод
- •Система провод – земля
- •Трёхфазная одноцепная линия (без учёта троса)
- •Ёмкостная проводимость
- •Структура защит
- •4.1 Структура аналоговых защит
- •4.2 Структура цифровых защит
- •Аппаратная часть:
- •Программное обеспечение.
- •4.3 Входные преобразователи для микропроцессорной защиты
- •Входные преобразователи на основе датчика Холла
- •Катушка Роговского
- •4.4 Асутп. Особенности и функции
Характеристики реле сопротивления
1. Круговая ненаправленная характеристика
Срабатывает при КЗ за спиной и перед собой. При КЗ за спиной происходит неселективное отключение.
2. Круговая направленная характеристика
-угол максимальной чувствительности – максимальная зона действия.
Достоинства:
хорошее быстродействие для электромеханики;
простота реализации.
Недостаток – данная характеристика не реагирует на переходное сопротивление в конце линии, работает при металлических КЗ.
3. Полигональная характеристика
-величина переходного сопротивления, на которое реагирует реле в конце зоны КЗ, 12º - т.к.в начале зоны меньше чем в конце зоны. Для получения хорошей работы характеристику в 3 квадрант, она наиболее полно отвечает селективности:
Сейчас предлагают делать такую характеристику:
4. характеристика адаптивного реле сопротивления – зависит от нагрузочного режима (четко определяется прямая и обратная передача).
Виды характеристик реле сопротивления для различных защит.
1. ЭПЗ 1336 круговые характеристики.
2. ШДЭ 2801, 2802
1 ступень 2 ступень 3 ступень
Первая ступень – смещенный эллипс. Основное назначение первой ступени – быстродействие. Недостаток: в конце зоны практически не реагирует на К.З. через переходные сопротивления, но этого не боится, т.к. защита сработает в каскаде.
Вторая ступень – четырехугольник.Основное назначение – отключать все К.З. по всей длине линии, т.е. от шин до шин. Резервирует первую ступень.Смещение относительно нуля - 6-10%.
Третья ступень – треугольник. Отстройка от нагрузки, в первую очередь по углу. У ШДЭ 35° – 47°. Если не отстроится по углу, отстроится по сопротивлению. Отключает дальние К.З. через большие переходные сопротивления. I и II ступени находятся внутри III ступени.
3. Пдэ 2001
1 Ступень 3 ступень
Первая ступень – усеченный эллипс. Основное назначение – быстрое реагирование.
Вторая ступень аналогична второй ступени ШДЭ.
Третья ступень. Не резервирует близкие К.З. Если возникает мощный переходный процесс то, чтобы не было ложной работы, его отсекают. Чтобы не дублировать действие I и II ступени отсекают нижнюю часть треугольника.
Все они работают при междуфазных К.З.
Оапв (однофазное автоматическое повторное включения).
Оно отключает только одну поврежденную фазу. При устранении повреждения включает ее. Чтобы защита была селективной (трудно отличить К(1) от К(1,1) при больших нагрузочных токах, больших переходных сопротивлениях), применяются дистанционные избиратели.
Здесь работаем при однофазном К.З. с компенсацией токов нулевой последовательности.
Адаптивные алгоритмы
Адаптацией в теории автоматического управления называется восполнение недостатка априорной (и частично текущей) информации текущей (и апостериорной) информацией. С точки зрения РЗ под адаптацией будем понимать изменение уставок и уставочных характеристик в зависимости от состояния нагрузочного режима. Адаптивные защиты условно подразделяют на защиты с адаптацией в узком смысле и с адаптацией в широком смысле.
Под адаптацией в узком смысле в РЗ будем понимать изменение характеристик (уставок) под влиянием текущего нагрузочного режима.
Под адаптацией в широком смысле будем понимать адаптацию алгоритма (в данном случае он первичен, в то время как в адаптивных защитах в узком смысле первична нагрузочная характеристика). Такой адаптационный алгоритм использует информацию о текущем и предшествующем режиме.
Все устройства РЗ по количеству подводимых величин делят на защиты с одной (токовые, напряжения, частоты) и с двумя (мощности, сопротивления) подведенными величинами.