Яблонский Д-4 В-3_часть1
.pdfД-4. ВАРИАНТ 3
Шарик М, рассматриваемый как материальная точка, перемещается по цилиндрическому каналу движущегося тела А. Найти уравнение относительного движения этого шарика x=f(t), приняв за начало отсчета точку O. Тело А равномерно вращается вокруг неподвижной вертикальной оси z1 . Также найти координату x и давление шарика на стенку канала при заданном значении t=t1.
Исходные данные:
= 45 ;
m = 0.03 кг;
= 2 рад.;
x0 = 0,5 м;
;
t1 = 0,2 с.
Найти:
x=f(t) - ?; N - ?; x1 - ?
Долгополова Н.В. | dolgopolova.kh.ua
Д-4. ВАРИАНТ 3
Свяжем подвижную систему координат Oxyz с вращающимся каналом, ось x совместим с траекторией относительного движения шарика M.
Вращение этой системы вокруг оси z1 является
переносным движением для шарика М. Относительным движением шарика М,
является его движение вдоль трубки. Переносное движение по условию – это равномерное вращение. В таком случае относительное движение точки определяется уравнением
К шарику М приложены такие силы: вес , и нормальная реакция стенки
трубки . Эту реакцию разложим на две взаимно перпендикулярные
составляющие и .
.
К силам, действующим на шарик, присоединяем переносную центробежную
силу инерции |
и кориолисову силу инерции |
. Эти силы направлены |
|
противоположно направлениям ускорений и . |
|
||
|
Определим направление |
ускорения |
. Для этого |
воспользуемся правилом векторного произведения. Предположим, что т. М движется в положительном направлении оси x, значит, ее относительная скорость
. также совпадает с положительным направлением оси x.
Тогда вектор . Будет направлен перпендикулярно к плоскости тела А и в направлении «от нас».
Долгополова Н.В. | dolgopolova.kh.ua