2. Принципиальная (блочная) схема с обратной связью по эдс и датчиком напряжения

Рисунок 5.43

Принципиальная (блочная) схема с ОС по ЭДС с датчиком напряжения представлена на рисунке 5.43. В этой схеме сигнал датчика ЭДС получается в результате алгебраического суммирования сигналов поступающих от ДН и ДТ. Этот сигнал измерить нельзя.

3. 

   Рисунок 5.43

   Расчет параметров и решающей цепи контура ЭДС

Порядок расчета элементов принципиальной схемы:

1) принимаем k_дн  находим k_рэ

;

2) задаемся С_дн;

3) определяем ;;

4) рассчитываем R_оэ = k_рэR_дн;

5) находим ;

6) ищем ;

7) вычисляем резистор токовой компенсации – из режима стопорения двигателя = 0  Е = 0  U_дэ = 0.

I_тк = I_дн;

;

U_дт = I_дk_дт; U_дн = U_дk_дн = I_дR_яцk_дн.

Пример расчета параметров и решающих цепей регулятора ЭДС.

U_дн = 220 В; I_дн = 50 А; R_а = 0,2 Ом; R_э = 0,4 Ом; R_яц = R_а = 0,2 Ом; Т_э = 0,04 с; Т_яц = 0,025 с; Т_м = 0,02 с.

1) ; U_{д (max)}  Е_do = 300В;

;

2) С_дн = 1мкФ;

3) ;

4) R_оэ = k_рэR_дн =2100 = 200К;

5) ;

6) ;

7) ;

т.к. R_тк > 500 кОм, то желательно принять С_дн = 45 мкФ;

8) R₃, R₄ = ?

k_дн = k_дел k_пр = k_дел, (k_пр = 1);

;

R₃ = k_днR₃ + k_днR₄;

.

Пусть R₃ = 1K, тогда .

4. 

   Рисунок 5.44

   Построение скоростных характеристик

Посадки скорости в замкнутой системе (рисунок 5.44)

;

;

.

Посадки скорости большие и статизм системы велик. При слишком больших посадках (слишком мягкие характеристики) систему с ОС по ЭДС строят с датчиком ЭДС, который при определенных решающих элементах может скомпенсировать инерционность датчика напряжения. В этом случае могут быть получены скоростные характеристики такие же, как в системе с ОС по скорости с П-регулятором.

Фрагмент принципиальной схемы с датчиком ЭДС представлен на рисунке 5.45.

а) б)

Рисунок 5.45

На рисунке 5.45а R_одэ= R_дн; R_дэ= R_дн.

Пусть на рисунке 5.45б R₀₃ – очень мало.

;

R₀₂C₀  Т_яц; .

ЛАЧХ датчика ЭДС представлена на рисунке 5.46.

Рисунок 5.46

5. Стабилизация тока возбуждения в однозонных системах аэп

Структурная схема контура тока возбуждения представлена на рисунке 5.47.

Рисунок 5.47

МО:

;

.

Получили ПИ-регулятор.

Если Т_в 20Т_в, то регулятор тока возбуждения может быть пропорциональным W_ртв = k_ртв. С П-регулятором в системе будет ошибка по заданию, которую можно скомпенсировать увеличением задающего сигнала. (Если выбираем П-регулятор, то следует определить сигнал задания, который необходимо подать, чтобы I_в = I_вн). U_з будет немного больше 10В.

Принципиальная блочная схема стабилизации тока возбуждения и принципиальная схема тиристорного преобразователя возбуждения (ТПВ) представлены на рисунке 5.48.

Рисунок 5.48

Диаграмма работы ТПВ представлена на рисунке 5.49. Структурная схема ТПВ представлена на рисунке 5.50.

Рисунок 5.49Рисунок 5.51

Рисунок 5.50

В соответствии с рисунком 5.50, можно записать

;

;

,

где U_оп – опорное напряжение СИФУ (см. рисунок 5.51).

Таблица 5.2. Зависимость угла управления  от напряжения управления

Uув	
0	180
max	0

; ;

;

.

; .

;

.

Порядок расчета элементов принципиальной схемы контура тока возбуждения (см. рисунок 5.48):

1) задаемся С_дтв =10 мкФ;

2) определяем ;

(Т_ф = Т_вт  0,1Т_в =0,04 с) ();

4) рассчитываем R_отв = k_ртвR_дтв = 16  41 = 656кОм;

5) находим ;

6) принимаем ;

7) вычисляем .