Суэп. Лекции. Содержание

1 Вводная часть 4

1.1 Общие понятия, структурная схема АЭП 4

1.2 Историческая справка 5

1.3 Задачи, решаемые АЭП 5

1.4 Функции, выполняемые АЭП 6

1.5 Электрические схемы 6

2 Разомкнутые релейно-контакторные системы АЭП 9

2.1 Краткая характеристика релейно-контакторных систем АЭП 9

2.2 Принципы автоматического управления процессами пуска, торможения, реверса 9

2.3 Управление в функции времени 9

2.4 Управление в функции скорости 13

2.5 Управление в функции тока 15

2.6 Управление в функции пути 17

2.7 Типовые схемы автоматического управления СД 18

2.8 Электрические защиты в релейно-контакторных системах АЭП до 1000 В 21

2.9 Блокировки в системах АЭП 28

2.10 Сигнализация в системах АЭП 29

2.11 Станции управления 30

3 Элементы замкнутых систем АЭП постоянного тока 37

3.1 ДПТ как элемент замкнутой САР 37

3.2 Силовые преобразователи, как элемент САР 44

3.3 Регуляторы 64

3.4 Датчики 74

3.5 Задатчики регулируемых величин 83

4 Замкнутые одноконтурные системы АЭП постоянного тока 86

4.1 Статические характеристики одноконтурной системы АЭП с отрицательной обратной связью по напряжению 86

4.2 Статические характеристики одноконтурной системы АЭП с обратной связью по току 88

4.3 Статические характеристики одноконтурной системы АЭП с отрицательной обратной связью по скорости 90

4.4 Статические характеристики двухконтурной системы АЭП с отрицательной обратной связью по скорости и отсечкой по току 91

4.5 Статические характеристики двухконтурной системы АЭП с отрицательной обратной связью по напряжению и положительной обратной связью по току 93

4.6 Статические характеристики одноконтурной системы АЭП с отрицательной обратной связью по скорости и упреждающим токовым ограничением 93

6 Замкнутые системы АЭП стабилизации скорости 96

6.1 Оптимизация контуров регулирования 96

6.2 Принципы построения многоконтурных АЭП 107

6.3 Однозонный ЭП с подчиненным регулированием параметров с обратной связью по скорости 108

6.4 Однозонный ЭП с обратной связью по ЭДС 126

6.5 Стабилизация тока возбуждения в однозонных системах АЭП 132

6.6 Двухзонный АЭП с подчиненным регулированием параметров 134

7 Следящие системы АЭП 146

7.1 Структурная схема и режимы работы позиционной системы АЭП 146

7.2 Оптимизация контура положения для режима малых перемещений 147

7.3 Аналоговая позиционная система АЭП 149

7.4 Оптимизация контура положения при расчете системы в относительных единицах для режима малых перемещений 150

7.5 Оптимизация контура положения для режима средних перемещений 152

7.6 Режим больших перемещений 155

7.7 Применение параболического регулятора положения 155

8 Адаптивные системы АЭП 159

8.1 Беспоисковые адаптивные АЭП 159

8.2 Особенности поисковых адаптивных АЭП 170

10 Комплектный тиристорный электропривод на базе БТУ 3601 172

10.1 Общие сведения о системе 172

10.2 Тиристорный преобразователь 172

10.3 Система регулирования 175

11 Электроприводы переменного тока 178

11.1 Краткий обзор систем АЭП переменного тока 178

11.2 АЭП переменного тока на базе вентильного двигателя 179