Министерство образования Российской Федерации

Государственное образовательное учреждение

высшего профессионального образования

«Комсомольский-на-Амуре государственный технический университет»

Институт новых информационных технологий

Государственного образовательного учреждения

высшего профессионального образования

«Комсомольский-на-Амуре государственный технический университет»

В.А. Соловьев системы управления электроприводами

Часть 1

Утверждено в качестве учебного пособия

Ученым советом государственного образовательного учреждения

высшего профессионального образования

«Комсомольский-на-Амуре государственный технический университет»

Комсомольск-на-Амуре 2004

УДК 62-83

ББК 31.291.07 я7

С 603

Соловьев В.А.(автор-составитель)

С 603 СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОПРИВОДАМИ. Ч. 1: Учеб. пособие. -

Комсомольск-на-Амуре: ГОУВПО «КнАГТУ», 2004. – 153 с.

В учебном пособии излагаются теоретические основы построения систем управления электроприводами постоянного тока. Рассмотрены математические модели силовой части электропривода постоянного тока как объекта управления. Изложены основные принципы реализации разомкнутых, дискретных электроприводов постоянного и переменного тока, осуществляющих простые функции управления: пуск, торможение, реверс. Дано систематизированное изложение вопросов анализа и синтеза замкнутых систем стабилизации скорости электроприводов постоянного тока. Подробно рассмотрены вопросы построения унифицированных систем управления электроприводами постоянного тока на базе принципов подчиненного регулирования координат. Теоретические положения иллюстрируются примерами расчета. Для систематизации усвоения теоретического материала приведены вопросы для самопроверки.

Предназначено для студентов дистанционной формы обучения согласно государственному стандарту дисциплины «Системы управления электроприводами»

ББК 31.291.07 я7

 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования «Комсомольский-на-Амуре государственный техническийуниверситет», 2004

 Институт новых информационных технологий Государственногообразовательного учреждения высшегопрофессионального образования«Комсомольский-на-Амуре государственный технический университет», 2004

Введение

Развитие различных отраслей народного хозяйства выдвигает самые разнообразные требования к системам автоматизированного электропривода, представляющего собой энергетическую основу механизации и автоматизации производственных процессов. Специалистами, работающими в данной области, разработана стройная теория в основе которой лежат современные математические методы, созданы сложные системы и комплексы, предназначенные для автоматизации отдельных механизмов или технологических комплексов. Теоретические основы управления доведены до практического инженерного решения. Автоматизированный электропривод уже давно оформился в самостоятельную отрасль как в научном, так и в техническом отношениях. Управление автоматизированным электроприводом является основой любой системы электропривода, от правильности использования принципов управления зависит успешное функционирование всей системы управления, производительность агрегата и качество продукции. Управление электроприводами базируется на стыке нескольких научных дисциплин – механики, электротехники, электроники, теории автоматического регулирования, при этом вобрав в себя их методы, система синтезировала собственную методологию исследования и методы решения практических задач.

Владение комплексом знаний и умений в этой области стало необходимым элементом технической культуры специалистов и соответственно – важной составной частью их профессиональной подготовки. Данное пособие ориентировано на систематизированное изложение вопросов построения систем управления электроприводами различного вида. Структурирование и подбор материала позволят студентам при минимуме временных затрат освоить основные принципы построения систем управления электроприводами, провести анализ и синтез их параметров.

Пособие содержит материал, соответствующий учебной программе курса «Системы управления электроприводами».