Лекции (2010)
.pdfПример Рунге.
y x |
1 |
1;1 |
y |
|
|||
1 25x2 |
|
||
|
|
|
1 |
x
-1 |
1 |
y x P2 x
x0 , x1 , x2 , ...
Чем больше степень многочлена, тем больше наблюдается полиномиальное раскачивание на концах 1;1 . Если в качестве узлов интерполяции брать не равномерную сетку, а сетку, основанную на корнях многочлена Чебышева, то эффект раскачивания пропадает для функции Рунге.
Теорема 3.
Фабера.
Какую бы стратегию выбора узлов мы не выбрали, всегда найдѐтся функция, для которой Rn x .
Определение 3.
Пусть даны точки x0 , x1, ..., xn , тогда y x Pn x , построенный по всем узлам интерполирования, называется глобальной интерполяцией.
Определение 4.
Приближение функции на выбранном подмножестве узлов многочленом невысокой степени называется кусочно-полиномиальной интерполяцией.
1.Множество точек разбивается на подмножества по три точки и приближается P2k x , где k – номер подмножества. Получаются погрешности в узлах стыковки.
|
|
P1 |
x |
P22 x |
|
|
P23 x |
... |
|
||||
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x0 |
x1 |
x2 |
x3 |
x4 |
|
|
xn |
2.Движущиеся многочлены.
Выбирается подмножество узлов, настроенное на точку x* . Выбираем ближайшие точки x2 , x3 , x4 и по ним строим полином соответствующей степени.
10 | С т р а н и ц а
Многочлен Ньютона с конечными разностями.
Определение 5.
Конечной разностью называется разность между соседними значениями функции:
fi fi 1 fi
Конечной разностью n-ого порядка называется разность вида:
n fi n 1 fi 1 n 1 fi
2 fi fi 1 fi fi 2 2 fi 1 fi
Диагональная таблица конечных разностей.
yi |
|
|
|
|
|
|
|
|
yi |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 yi |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 yi |
|
|
|
|
|
|
... |
|
|
|
k yi |
|
|
|||||||||
y0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
y1 |
|
|
|
y0 y1 y0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
y |
2 |
|
|
|
y y |
2 |
y |
|
|
|
|
|
2 y y y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
1 |
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
y |
3 |
|
|
|
y |
2 |
y y |
2 |
|
|
|
|
2 y y |
2 |
y |
|
|
|
|
|
3 y 2 y 2 y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
1 |
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
yk 3 |
|
|
yk 4 yk 3 yk 4 |
|
2 yk 5 yk 4 yk 5 |
|
|
3 yk 6 2 yk 5 2 yk 6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
yk 2 |
|
|
yk 3 yk 2 yk 3 |
|
2 yk 4 yk 3 yk 4 |
|
|
3 yk 5 2 yk 4 2 yk 5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
yk 1 |
|
|
yk 2 yk 1 yk 2 |
|
2 yk 3 yk 2 yk 3 |
|
|
3 yk 4 2 yk 3 2 yk 4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
y |
k |
|
|
|
y |
k |
1 |
y |
k |
y |
k |
1 |
|
2 y |
k |
2 |
y |
k 1 |
y |
k 2 |
|
|
3 y |
k |
3 |
2 y |
k 2 |
2 y |
k 3 |
|
|
|
k y k 1 y k 1 y |
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
1 |
|
0 |
||||||||||||||||||||||
Построим многочлен Ньютона, предполагая, что таблица узлов равномерная ( h |
– |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
шаг таблицы). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Pn x a0 |
a1 x x0 a2 x x0 x x1 ... an x xi |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
i 0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Pn |
xi |
yi |
i 0,1,..., n |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
Pn |
x0 |
a0 y0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
P |
x |
|
|
a |
|
|
a |
x x |
y |
|
a h y a |
y1 y0 |
y0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
0 |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
n |
1 |
|
|
|
1 |
|
|
1 |
|
|
0 |
|
|
|
|
1 |
|
1 |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
h |
|
|
h |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
P |
x |
|
|
a |
|
a |
x |
|
x a |
x |
|
x |
x |
|
|
x |
y |
|
|
2h |
y1 y0 |
2h2 a |
|
y |
|
a |
|
|
y2 2 y1 y0 |
|
2 y0 |
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2h2 |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
n |
|
2 |
|
|
|
0 |
|
1 |
|
|
|
2 |
|
|
0 |
|
|
2 |
|
2 |
|
0 |
|
|
2 |
|
1 |
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
h |
|
|
|
2 |
|
|
2 |
|
|
2 |
|
|
2h2 |
|
|||
... |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ai |
|
i y0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
i !hi |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Многочлен Ньютона при интерполировании вперѐд имеет вид:
Pn x y0 y0 |
x x0 |
y20 |
x x0 x x1 ... |
yn0 |
x xk |
|
|
|
|
2 |
|
n |
n 1 |
|
1!h |
|
2!h |
|
n!h |
k 0 |
|
|
|
|
|
|
Остаточный член, т. е. погрешность интерполяции для многочлена Pn x , имеет такой же вид, как и для многочлена Лагранжа.
11 | С т р а н и ц а
Лекция № 3.
ПРИБЛИЖЕНИЕ ФУНКЦИИ МЕТОДОМ ИНТЕРПОЛЯЦИИ (продолжение).
Линейная интерполяция.
Заданы yi , yi 1 |
и h xi 1 |
xi . |
|
||||||||||
L |
x y |
|
x xi 1 |
y |
|
|
x xi |
|
|
||||
i x x |
i 1 x |
|
x |
|
|||||||||
1 |
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
i |
i 1 |
|
|
|
i 1 |
|
i |
|
||
P |
x y |
|
yi |
x x |
|
y |
|
|
yi 1 yi |
x x |
|||
i |
|
i |
|
||||||||||
1 |
|
1!h |
|
i |
|
|
|
|
h |
i |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Задача: выполнить линейную интерполяцию функции двух переменных z f x, y .
1 способ.
|
|
|
z1i |
|
|
z |
z |
z |
i |
z2i |
|
3i |
|||||
|
|
|
|
D = [0,1] x [0,1]
|
|
x |
|
x |
|
|
|
|
|
y |
D |
|
y |
D |
|
|
|||
|
|
|
||
|
|
|
|
z ai x bi y ci
2 способ.
Интегрирование в направлении x.
z f xi , y f xi 1, y f xi , y x xi hx
Интегрирование в направлении y. |
|
|
|||||||||||||||
z f x , y |
|
|
f xi , y j 1 f xi , y j |
y y |
|
|
x xi |
||||||||||
j |
|
|
j |
|
|||||||||||||
i |
|
|
|
|
|
|
hy |
|
|
|
|
|
|
|
h |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
f |
x , y |
j 1 |
f x , y |
|
|
|
|
|
|
|
||
f x , y |
|
|
|
i |
i |
j |
|
|
y y |
|
|
|
|
||||
j |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
i |
|
|
|
|
|
|
hy |
|
|
|
|
|
j |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
f x |
, y |
j 1 |
f x |
, y |
|
|
|
|
|
f xi 1 |
, y j |
|
i 1 |
|
i 1 |
|
j |
|
|
y y j |
|
|
|
|
hy |
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
12 | С т р а н и ц а
Многочлен Ньютона с разделёнными разностями.
Определение 1. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
Разделѐнной |
|
разностью |
1-ого |
порядка |
|
|
|
|
|
называется |
|
|
|
величина |
||||||||||||||||||||||||||
f x , x |
|
f xi 1 |
f xi |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
i i 1 |
|
|
|
|
|
xi 1 xi |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Диагональная таблица разделѐнных разностей. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
f |
xi |
|
|
|
|
|
f xi , x j |
|
|
|
|
|
|
|
|
f xi , x j , xk |
|
|
|
|
|
|
|
|
... |
|
|||||||||||||
|
f x0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
f |
x1 |
|
|
|
f x0 , x1 |
|
|
f x1 |
f x0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
x1 |
x0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
f |
x2 |
|
|
|
f x1, x2 |
|
|
f x2 f x1 |
|
|
|
|
|
f |
x0 , x1, x2 |
|
f x1, x2 |
f x0 , x1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
x2 |
x1 |
|
|
|
|
|
|
x2 |
x0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
f |
x3 |
|
|
|
f x2 , x3 |
|
|
f x3 f x2 |
|
|
f |
x1, x2 , x3 |
|
f x2 , x3 |
f x1, x2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
x3 |
x2 |
|
|
|
|
|
|
x3 |
x1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
f xi 2 |
|
|
f |
xi 3 , xi 2 |
|
|
|
|
|
f xi 2 f xi 3 |
|
f xi 4 |
, xi 3 , xi 2 |
|
|
|
f xi 3 , xi 2 f xi 4 , xi 3 |
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
xi 2 xi 3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
xi 2 xi 4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
f xi 1 |
|
|
f |
xi 2 , xi 1 |
|
|
|
f xi 1 f xi 2 |
|
f xi 3 |
, xi 2 , xi 1 |
|
|
|
|
f xi 2 , xi 1 f xi 3 , xi 2 |
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
xi 1 xi 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
xi 1 xi 3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
f |
xi |
|
|
|
f xi 1, xi |
|
|
|
|
|
|
f xi |
f xi 1 |
|
|
f xi 2 , xi 1, xi |
|
f xi 1, xi f xi 2 , xi 1 |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
xi |
xi 1 |
|
|
|
|
|
|
|
xi |
xi 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
f xi 1 |
|
|
f xi , xi 1 |
|
|
|
|
f xi 1 f xi |
|
|
f xi 1, xi , xi 1 |
|
f xi , xi 1 |
f xi 1, xi |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
xi 1 xi |
|
|
|
|
|
|
xi 1 xi 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
f xi , xi 1,.., xi k |
|
f xi 1, xi 1,.., xi k |
f xi , xi 1,.., xi k 1 |
|
xi k |
xi |
|||
|
|
Разделѐнная разность – симметричная функция своих аргументов.
Разделѐнная и конечная разности связаны следующим соотношением (если сетка
равномерна с шагом h) |
f xi , xi 1,.., xi k |
k fi |
||||
k!hk |
||||||
f x , x |
,.., x |
|
f k |
|
|
|
|
|
|
|
|||
i i 1 |
i k |
|
k! |
|
|
|
|
|
|
|
|
Многочлен Ньютона с разделѐнными разностями:
n 1
Pn x f0 f x0 , x1 x x0 f x0 , x1, x2 x x0 x x1 ... f x0 , x1,..., xn x xi
i 0
Оценка погрешностей через разделѐнные разности:
Rn x f x Pn x M n 1 n 1 x
n 1 ! Rn x f x0 , x1,..., xn n 1 x
13 | С т р а н и ц а
Практическая оценка погрешности:
n Pn 1 x Pn x f x Pn x n
Пример.
Построить интерполяционный многочлен с разделѐнными разностями:
|
|
xi |
0 |
0.5 |
0.8 |
1 |
|
|
yi |
2 |
3.3 |
4.5 |
5.4 |
P3 |
x 2 2.6x 1.75 x 0.5 x 0.75x x |
0.5 x 0.8 |
|
|
||
P2 |
x 2 2.6x 1.75 x 0.5 x |
|
|
|
|
|
P3 |
0.6 3.674 |
|
|
|
|
|
P2 |
0.6 3.665 |
|
|
|
|
R2 x P3 x P2 x 0.009 f 0.6 3.665 0.009
14 | С т р а н и ц а
Интерполирование с кратными узлами.
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
P2 |
x P33 |
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
... |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
P |
|
x 3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x0 |
|
|
|
|
|
x1 |
|
|
x2 |
|
|
|
|
|
|
x3 |
|
|
|
|
x4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
xn |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
P3i x a0 x xi 1 3 a1 x xi 3 a2 x xi 1 x xi 2 a3 x xi x xi 1 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Pi |
x |
1 |
|
a h3 |
y |
i 1 |
|
a |
yi 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
h3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
3 |
|
i |
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
Pi |
x |
a |
h3 y |
|
a |
|
|
|
yi |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
h3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
3 |
|
i |
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
i |
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
3a0 x xi 1 2 3a1 x xi 2 a2 x xi 2 2 x xi 1 x xi a3 x xi 1 2 2 x xi x xi 1 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
P3i x |
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y |
i 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Pi x |
|
3a h2 |
a |
|
h |
2 y |
a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y |
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
2 |
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
3 |
|
i 1 |
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
i 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
h |
|
|
i 1 |
|
|
|
|
|
|
h |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
yi |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
Pi x |
3a |
h2 |
a h2 |
y |
a |
|
y |
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
3 |
|
i |
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
i |
|
|
3 |
|
h |
2 |
|
|
|
|
i |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
h |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
Pi |
x |
|
yi |
|
x x |
|
|
3 |
|
yi 1 |
x x 3 |
|
1 |
|
y |
3 |
yi 1 |
x x |
x x |
|
2 |
|
|
1 |
y 3 |
yi |
x x |
x x |
|
2 |
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
3 |
|
|
|
|
|
|
h |
|
|
|
|
i 1 |
|
|
|
|
|
|
h |
3 |
|
|
|
|
|
|
i |
|
|
|
h |
2 |
|
|
|
|
i 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
h |
|
|
|
|
i 1 |
|
|
i |
|
|
h |
2 |
i |
|
|
|
|
|
|
i |
i 1 |
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
h |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x x |
3 |
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
1 |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
y |
|
|
|
|
|
x x |
|
|
|
|
|
|
x x x x |
|
|
|
|
|
|
|
y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
i |
|
|
|
x |
x |
x x |
|
|
y |
|
|
x x |
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
i |
3 |
|
|
3 |
|
|
|
|
|
i 1 |
|
|
|
|
3 |
|
3 |
|
2 |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
i 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
i |
|
|
|
|
i 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
i 1 |
|
|
i |
|
|
i 1 |
|
i 1 |
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
h |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
h |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
h |
|
|
h |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
h |
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
A |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
B |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x x 2 |
|
yi |
x x |
|
x x |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
i |
|
|
|
|
|
h2 |
|
|
|
|
i |
|
|
|
|
|
|
i 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
A h13 x xi 1 2 x xi 1 3 x xi xi 1 xi h h13 x xi 1 2 2 x xi h
B |
1 |
x x |
2 |
x x |
3 x x |
x x |
h |
1 |
x x 2 |
2 x x |
h |
|
|
|||||
h3 |
h3 |
|
|
|||||||||||||||
|
|
i |
|
i |
i 1 |
|
i i 1 |
|
|
i |
|
i 1 |
|
|
|
|||
Pi x y |
x xi 2 2 x xi 1 h |
y |
x xi 1 2 2 xi |
x h y |
x xi 1 x xi 2 |
y |
x xi x xi 1 2 |
|||||||||||
|
|
|||||||||||||||||
3 |
|
i 1 |
|
|
h3 |
|
|
|
i |
h3 |
|
|
|
i 1 |
|
h2 |
i |
h2 |
Многочлен Эрмита (многочлен с кратным узлом) является базовым многочленом для построения сплайнов. Кратность узлов 2, так как заданы yi , yi .
Многочлен, представленный формулой Тейлора,
|
|
|
|
f x |
|
|
|
f x |
2 |
|
f k x |
k |
|||
f x Ф |
x f |
|
|
0 |
|
|
x x |
|
0 |
|
x x |
... |
0 |
|
x x |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
k |
|
|
1! |
|
|
0 |
|
2! |
|
0 |
|
k! |
0 |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
представляет собой многочлен кратности k+1.
15 | С т р а н и ц а
Лекция № 4.
СПЛАЙНЫ.
Построение кубического сплайна.
Определение 1.
Сплайном (от англ. spline – «гибкая линейка») называется непрерывная функция удовлетворяющая следующим условиям:
1. |
На каждом x |
, x |
Pi |
x . |
|
|
i 1 |
i |
m |
|
|
2. |
Sm x – сплайн: Sm |
xi yi , |
i 0,1,..., n и имеет p непрерывных производных. |
Определение 2.
Дефектом сплайна называется разность m – p.
Многочлен Эрмита – сплайн дефекта 2.
|
|
|
|
|
|
|
|
P |
|
x P |
|
x |
P |
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
... |
|
P |
x |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1,3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1,1 |
|
|
1,2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1,n |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
x0 |
|
|
|
|
x1 |
|
x2 |
|
|
x3 |
|
|
x4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
xn |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 1. Линейный сплайн. |
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
P |
x |
y |
|
|
|
|
|
y1 y0 |
|
x x , x |
x ; x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
1,1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
h |
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
0 |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y2 y1 |
x x , x x ; x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
P |
|
x y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
1,2 |
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
h |
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
1 |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
S1 x |
... |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
x y |
|
|
|
|
|
|
|
yi |
yi 1 |
|
x x |
|
, x x |
|
; x |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
P |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
1,i |
|
|
|
|
|
i 1 |
|
|
|
|
|
|
|
h |
|
|
i |
1 |
|
|
|
|
i 1 |
|
|
i |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
... |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ym ym 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
P |
|
x y |
m 1 |
|
|
|
x x |
m 1 |
, x x |
m 1 |
; x |
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
m |
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
1,m |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
h |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
S1 x – непрерывная функция, p = 0. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
Дефект m – p = 1 – 0 = 1. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
Построим кубический сплайн дефекта 1. |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
S |
|
x |
y |
S |
i |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
3,i |
i 1 |
|
|
i 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
S |
|
x |
y |
S |
i |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
3,i |
i |
|
i |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Определение 3. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
Значение |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
называется наклоном сплайна Si . |
|
|
||||||||||||||||||||
|
Sm x в точках xi |
|
|
16 | С т р а н и ц а
P3,i x yi 1 |
|
x xi 2 2 x xi 1 h |
yi |
x xi 1 2 2 xi |
x h |
Si 1 |
x xi 1 x xi 2 |
Si |
x xi 1 2 x xi |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
h3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
h3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
h2 |
|
|
h2 |
||||||||||||||||||||||
P |
x y |
|
|
4 x xi 1 2h 8 x xi |
|
y |
|
|
4 xi x 2h 8 x xi 1 |
S |
|
|
|
4 x xi 2 x xi 1 |
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
3,i |
|
|
|
|
|
i 1 |
|
|
|
|
|
h3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
i |
|
|
|
|
|
h3 |
|
|
|
|
|
i 1 |
|
|
h2 |
|
|
|
|
|||||||||
Si |
|
2 x xi 4 x xi 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
h2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
P |
|
|
x y |
|
|
4 x xi 2h 8 x xi 1 |
y |
|
|
4 xi 1 x 2h 8 x xi |
|
S |
|
|
4 x xi 1 2 x xi |
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||
3,i |
1 |
|
|
|
|
i |
|
|
|
|
|
h3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
i 1 |
|
|
h3 |
|
|
|
|
|
|
i |
|
|
h2 |
|
|
|
|
|||||||||||
Si 1 |
2 x xi 4 x xi |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
h |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
P |
x |
P |
1 |
x |
6 yi 1 |
|
|
6 yi |
|
2Si 1 |
|
|
|
4Si |
|
6 yi |
|
6 yi 1 |
|
2Si |
|
4Si 1 |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
h2 |
h2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
3,i |
|
|
i |
|
|
3,i |
|
i |
|
|
|
h |
|
|
|
h |
h2 |
|
h2 |
h |
|
h |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
S |
i 1 |
4S |
i |
S |
i |
1 |
3h 1 y |
i 1 |
y |
, |
i 1,2,..., n 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
i 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Для построения кубического сплайна следует решить систему относительно
наклонов Si . Добавим два условия: |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
1. |
Фундаментальный кубический сплайн ( y x0 , |
y xn известны). |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
S |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
0 |
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Sn y xn |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
2. |
Известны значения y x0 |
|
и y xn . |
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||
|
P |
x |
|
6 y0 |
|
|
6 y1 |
|
|
|
4S0 |
|
|
|
2S1 |
y x |
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
h2 |
|
|
|
|
|
h |
|
|
h |
|
|
||||||||||||||||||||||
|
3,1 |
|
0 |
|
|
h2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|||||||||
|
|
|
x |
|
6 yn 1 |
|
|
|
6 yn |
|
|
|
2Sn 1 |
|
|
|
|
4Sn |
y x |
|
|||||||||||||||||
|
P |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
3,n |
|
n |
|
|
h |
2 |
|
|
|
|
h |
|
|
|
|
|
h |
|
|
|
|
|
h |
|
|
|
|
n |
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
3. |
Естественные сплайны. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
y x0 0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y xn |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
4. |
Сплайны с отсутствием узла. |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||
|
P3,1 P3,2 |
|
|
|
|
|
|
|
x1 |
|
|
|
|
x1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
P3,1 |
P3,2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
P |
|
P |
P |
|
|
x |
|
|
|
P x |
n 1 |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
3,n 1 |
|
3,n |
|
3,n 1 |
|
|
|
n 1 |
|
|
|
3,n |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
Теорема 1. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Пусть f x C4 x , x , тогда max |
|
f x S |
x |
|
C h4 . |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
0 |
|
n |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x0 ,xn |
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
17 | С т р а н и ц а
Формула Ньютона-Котеса.
b
Дано: I f x dx
a
Необходимо найти In (приближенное значение интеграла): In I
N
In Ai f xi , где
i 0
In – квадратурная сумма,
Ai – веса квадратурной формулы, xi – узлы квадратурной формулы.
xi 1, xi – элементарный отрезок интегрирования.x0 , xn – составной отрезок интегрирования.
f x Pm x Rm x
b |
b |
|
b |
I f x dx Pm |
x dx |
Rm x dx |
|
a |
a |
|
a |
|
|
|
|
|
|
In |
R остаточный член |
квадратурной формулы
18 | С т р а н и ц а
Формулы прямоугольников.
fi 1 |
P x |
fi 1 |
P x |
||||
|
|
0 |
|
|
|
0 |
|
|
|
|
fi |
|
|
|
fi |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
xi 1 |
|
|
|
xi |
xi 1 |
|
|
|
|
xi |
|
x |
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
Iпрлев |
i |
f xi 1 |
dx h fi 1 , |
i 1,..., n |
Iпрправ |
i |
f |
xi |
dx h fi , |
i 1,..., n |
|
xi 1 |
|
|
|
xi 1 |
|
|
|
||
|
|
n 1 |
|
|
|
|
n |
|
|
|
Iпрлев h fi |
|
|
Iпрправ h fi |
|
|
|||||
|
|
i 0 |
|
|
|
|
i 1 |
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
x |
|
|
|
|
|
x |
|||
Rпрлев i x |
i |
f x dx h fi 1 |
|
i |
f x dx |
i |
f xi 1 dx |
|
i f x dx |
|||||||||||||||
|
|
|
xi 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
xi 1 |
|
|
xi 1 |
|
|
|
|
|
xi 1 |
|||
|
f x xi 1 2 |
|
xi |
f |
h2 |
, xi 1 , xi |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
2 |
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
xi 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
n 1 |
|
|
|
M1 b a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
M1 |
|
|
|
M1h |
|
|
|
|
|
|
|
f x |
|
|
||||||||
Rпрлев |
h2 |
|
nh |
|
h, |
M1 |
max |
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
2 |
i 0 |
|
|
|
2 |
|
|
|
|
2 |
|
|
|
a,b |
|
|
|
|
|
fi 1 |
P x |
|
0 |
fi
xi 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
1 |
|
|
|
xi |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
i |
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
x |
|
|
h |
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
1 |
|
i 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
i |
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
xi |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
ц |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
I |
|
f x |
|
|
|
|
|
dx h f |
|
1 , i 1,..., n |
||||||||
|
|
|
|
1 |
|
|||||||||||||
|
|
|
|
x |
|
i |
|
|
|
|
i |
|
|
|||||
|
|
|
|
2 |
|
|
2 |
|
||||||||||
|
|
|
|
i 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
I ц |
h f |
i |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
i 1 |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
f x xi 1 fi 1 dx
19 | С т р а н и ц а