- •Дифференциальные уравнения первого порядка
- •Уравнения с разделяющимися переменными
- •Однородное ду I порядка (оду I)
- •Решение:
- •Линейное ду−I порядка (лду−I)
- •Метод Бернулли.
- •Метод Лагранжа (метод вариации постоянной).
- •Случаи понижения порядка
- •Решение:
- •Решение:
- •Решение:
- •Уравнения Бернулли
- •Решение:
- •Уравнение в полных дифференциалах.
- •Решение:
- •Лнду−II с постоянными коэффициентами.
Решение:
Данное дифференциальное уравнение второго порядка допускает понижение своего порядка, так как не содержит у. Тогда в качестве неизвестной функции выберем у′.
Делаем замену вида: y′=z·x, тогда и получаем уравнение:
- это уравнение с разделяющимися переменными. Разделим переменные и получим:
Ответ: − общее решение уравнения, где .
Случай II: уравнение не содержит х.
Тогда в качестве неизвестной функции берётся величина у, а за аргумент принимаем у. При этом производные второго и высших порядков преобразуем по формулам:
y3у=1
Решение:
Данное дифференциальное уравнение второго порядка допускает понижение порядка, так как не содержит х. Принимая y за неизвестную функцию, перепишем заданное уравнение в виде:
Ответ: - общее решение дифференциального уравнения.
у=3х2 у(0)=2; у(0)=1
Решение:
Данное дифференциальное уравнение второго порядка допускает понижение порядка, так как не содержит ни у, ни у. Непосредственным интегрированием получаем:
Ищем теперь его частное решение, удовлетворяющее заданным начальным условиям:
удовлетворяющее заданным начальным условиям.
Ответ: и.
Уравнения Бернулли
Если ДУ−I имеет вид: y+р(х)y=q(x)ym, в котором m0 и m1 (так как при m=0 – оно линейно, а при m=1 – оно является уравнением с разделяющимися переменными).
Уравнение Бернулли сводится к линейному подстановкой z=y1-m (замечание: при m>1 может быть потеряно решение y=0).
Решение:
Данное уравнение является уравнением Бернулли. Пусть z=у1-2=у-1;
Тогда . Подставим полученные значения:
Применим к полученному уравнению метод вариации постоянной:
Составим вспомогательное уравнение: .
z=Cx – общее решение вспомогательного уравнения, где С=const.
Ищем теперь общее решение заданного уравнения в виде: гдеС(х) – некоторая искомая функция от х.
Итак,
Подставим полученные выражения в исходное уравнение
Сделаем обратную замену:
–общее решение заданного уравнения, где С*=const.
Ответ: , гдеС*=const.
Уравнение в полных дифференциалах.
Если ДУ−I имеет вид: P(x; y)dx+Q(x; y)dy=0 (P(x; y), Q(x; y) непрерывно дифференцируемы), в случае, если его левая часть является полным дифференциалом некоторой функции u(x; y), т.е. если существует такая функция u(x; y), что
то оно называется уравнением в полных дифференциалах.
Необходимым и достаточным условием существования такой функции является .
Соотношение u(x; y)=C и есть общее решение уравнения в полных дифференциалах.
Для нахождения функции u(x; y) решается система уравнений
Из первого уравнения этой системы находим с точностью до произвольной дифференцируемой по y функции (эта функция играет роль постоянной интегрирования; так как интегрирование ведётся по переменной x); затем из второго уравнения определяется .
Решение:
Найдём
Итак, выполняется равенство: для (х; у).
Находим функцию u(х; у) из системы уравнений:
Получаем - общий интеграл данного уравнения.
Ответ:
2xydx+(x2−y2)dy=0
Линейные дифференциальные уравнения
второго порядка (ЛДУ−II)
ЛДУ−II называется уравнение вида: у+Р(x)у+Q(x)у=R(x), где функции Р(х), Q(x), R(x) не зависят от х.
Если R(x)=0, то уравнение называется уравнением без правой части или однородным ЛОДУ−II.
Если R(x)≠0, то уравнение называется уравнением с правой части или неоднородным ЛНДУ−II.
ЛОДУ−II с постоянными коэффициентами.
ау+bу+cу=0, где а, b, c – некоторые постоянные.
Составим характеристическое уравнение аk2+bk+c=0, которое в зависимости от D может иметь различные решения.
если D>0, то аk2+bk+c=0 имеет два различных действительных корня k1 и k2, тогда ЛОДУ−II имеет общее решение вида:
если D=0, то аk2+bk+c=0 имеет два совпавших действительных корня k1=k2=k, тогда ЛОДУ−II имеет общее решение вида:
если D<0, то аk2+bk+c=0 имеет два различных комплексных корня k1,2=i, тогда ЛОДУ−II имеет общее решение вида:
Найти общее решение дифференциального уравнения второго порядка:
D>0 |
D=0 |
D<0 |
у″-2y′-3у=0 Составим характеристическое уравнение: k2-2k-3=0, которое имеет два различных действительных корня у=С1е-х+С2е3х - общее решение, где . |
у″-2y′+у=0 Составим характеристическое уравнение: k2-2k+1=0, которое имеет два совпавших действительных корня у=С1ех+хС2ех
или у=ех(С1+С2х) - общее решение, где .
|
у″+2y′+5у=0 Составим характеристическое уравнение: k2+2k+5=0, которое имеет два комплексных корня
у=е-х(С1cos2x+С2sin2x) - общее решение, где . |
у″+3y′-4у=0 Составим характеристическое уравнение:
|
у″+4y′+4у=0 Составим характеристическое уравнение:
|
у″-2y′+10у=0 Составим характеристическое уравнение:
|
у″+y′-6у=0 Составим характеристическое уравнение:
|
у″-6y′+9у=0 Составим характеристическое уравнение:
|
у″+3у=0 Составим характеристическое уравнение:
|