5.1.3.4.1. Режимы одновременного преобразования инжектированных групп и одновременного преобразования регулярных групп

В первых двух режимах сдвоенных преобразований синхронизируется преобразование регулярной и инжектированной групп преобразования двух АЦП. Этот режим полезен при необходимости одновременного измерения двух физический величин, например, ток и напряжение.

5.1.3.5. Комбинированный режим одновременного преобразования регулярных/инжектированных групп

Данный режим предоставляет возможность синхронизировать преобразование, как регулярных, так и инжектированных групп обоих АЦП.

5.1.3.6. Режимы быстрых и медленных преобразований со смещением во времени

В режимах быстрых и медленных преобразований со смещением во времени синхронизируется работа регулярных групп преобразования обоих АЦП, однако в отличие от режима непрерывных преобразований, здесь перед запуском преобразования АЦП1 вводится небольшая задержка. В режиме быстрого преобразования со смещением во времени эта задержка равна семи циклам синхронизации АЦП и исчисляется по отношению к моменту запуска преобразования АЦП2. В режиме медленных преобразований со смещением во времени задержка равна 14 циклам синхронизации АЦП. Каждый из этих режимов может использоваться для увеличения частоты дискретизации за счет комбинирования работы двух преобразователей.

5.1.3.7. Режим поочередного запуска

В режиме поочередного запуска аппаратный запуск АЦП1 вначале приведет к запуску преобразований инжектированной группы АЦП1, а затем - к запуску преобразований инжектированной группы АЦП2.

5.1.3.8. Комбинирование режима одновременного преобразования регулярной группы и режима поочередного запуска

Режим поочередного запуска можно скомбинировать с режимом одновременного преобразования регулярных групп. Вследствие этого, преобразования регулярных групп обоих АЦП будут выполняться синхронно, а инжектированных групп - поочередно.

5.1.3.9. Комбинирование режима одновременного преобразования инжектированной группы и режима со смещением во времени

В последнем режиме преобразования преобразование регулярных групп обоих АЦП выполнятся со смещением во времени, а инжектированных - одновременно.

5.1.4. Таймеры общего назначения и многофункциональные таймеры

У МК STM32 имеется четыре блока таймеров. Таймер 1 - расширенный таймер, предназначенный для управления электродвигателем. Остальные таймеры являются таймерами общего назначения. Все таймеры выполнены по общей архитектуре, а расширенный таймер отличается лишь добавлением специальных аппаратных блоков. В данном разделе мы вначале рассмотрим таймеры общего назначения, а затем перейдем к изучению особенностей расширенного таймера.

5.1.4.1. Таймеры общего назначения

Все блоки таймеров выполнены на основе 16-битного перезагружаемого счетчика, который синхронизируется с выхода 16-битного предделителя. Перезагружаемое значение хранится в отдельном регистре. Счет может быть прямой, обратный или двунаправленный (сначала прямой до определенного значения, а затем обратный). Вход синхронизации счетчика можно связать с одним из восьми различных источников. В их число входят: специальный сигнал синхронизации, производный от сигнала главной системной синхронизации; выходной сигнал синхронизации одного из других таймеров или внешний сигнал синхронизации, связанный с выводами захвата/сравнения.

Каждый из четырех таймеров МК STM32 содержит 16-битный счетчик, 16-битный предделитель частоты и 4-канальный блок захвата/сравнения. Их можно синхронизировать системной синхронизацией, внешними сигналами или другими таймерами

Помимо составляющего основу таймера счетчика, в каждый блок таймера также входит четырехканальный блок захвата/сравнения. Данный блок выполняет, как стандартные функции захвата и сравнения, так и ряд специальных функций. Каждый из таймеров может генерировать прерывания и поддерживает ПДП.