5.1.3.2. Функция оконного компаратора

Помимо двух режимов преобразования, АЦП поддерживают функцию оконного компаратора, которая заключается в генерации прерывания при выходе результата преобразования за пределы заданных пользователем нижней и верхней границ (условия снижения и превышения напряжения, соответственно). Оконный компаратор может использоваться для мониторинга выбранного регулярного или инжектированного канала, или же всех регулярных или инжектированных каналов. Помимо мониторинга напряжения, функция оконного компаратора может использоваться в качестве детектора пересечения нуля.

Функция оконного компаратора предназначена для мониторинга одного или всех каналов на предмет выхода за пределы заданной пользователем верхней и нижней границ

5.1.3.3. Базовая конфигурация ацп

Регистры АЦП разделены на шесть групп. Конфигурация работы АЦП осуществляется через регистры управления и статуса

АЦП имеет блоки регистров для настройки: индивидуального времени преобразования, регулярных и инжектированных последовательностей преобразований, значений смещения для инжектированной группы и пороговых значений оконного компаратора. Вся настройка АЦП выполняется через регистры управления и статуса.

Режим работы АЦП задается через два регистра управления. Ниже показан пример конфигурации преобразования одного канала с генерацией прерывания

ADC1->CR2 = 0x005E7003; //Включение АЦП и разрешение непрерывного преобразования ADC1->SQR1 = 0x0000; //установка длины последовательности равной 1 ADC1->SQR2 = 0x0000; //выбор преобразования канала 0 ADC1->SQR3 = 0x0001; ADC1->CR2 |= 0x005E7003; //перезапись бита разрешения работы ADC1->CR1 = 0x000100; //запуск преобразования регулярных каналов, //разрешение прерывания АЦП NVIC->Enable[0] = 0x00040000; //разрешение прерывания АЦП NVIC->Enable[1] = 0x00000000;

В процедуре обработки прерывания результат преобразования считывается из регистра результата и выводится на линии порта ввода-вывода.

void ADC_IRQHandler (void) { GPIOB->ODR = ADC1->DR<<5; // копирование результата АЦП в ПВВ }

Вместо процедуры обработки прерывания, для передачи результата АЦП в ПВВ можно использовать канал ПДП.

DMA_Channel1->CCR = 0x00003A28; //кольцевой режим, //инкрементирование УВВ и памяти отключено //Задание адреса назначения - регистр данных ПВВ DMA_Channel1->CPAR = (unsigned int) 0x4001244C; //Загрузка адреса источника в регистр памяти DMA_Channel1->CMAR = (unsigned int) 0x40010C0C; DMA_Channel1->CNDTR = 0x1; //количество слов для передачи DMA_Channel1->CCR |= 0x00000001; //Разрешение ПДП передачи

У АЦП должна быть включена поддержка ПДП.

ADC1->CR2 |= 0x0100;

5.1.3.4. Режимы сдвоенных преобразований

АЦП микроконтроллеров STM32, как для недорогих МК общего назначениия, является чрезвычайно многофункциональным. Не следует жалеть времени на изучение всех возможностей АЦП, т.к. после соответствующей настройки он может аппаратно выполнять те же действия, выполнения которых при использовании обычного модуля АЦП можно добиться только написанием дополнительного кода программы. Мало того, в семействе STM32 имеются МК с двумя интегрированными АЦП, которые поддерживают дополнительные режимы сдвоенных преобразований.

Режимы сдвоенных преобразований позволяют синхронизировать работу двух встроенных АЦП, предоставляя восемь дополнительных режимов

В режимах сдвоенных преобразований АЦП2 подчинен АЦП1, обеспечивая поддержку восьми дополнительных режимов преобразования.