Отличительные особенности микроконтроллеров at91 на базе ядра arm® Thumb®

• Ядро ARM7TDMI® ARM® Thumb®

  • Высокопроизводительная 32-битная RISC архитектура

  • 16-битная система команд с высокой плотностью кода

  • Самое высокое соотношение производительности к потребляемой мощности

  • Внутрисхемная эмуляция с поддержкой Embedded ICE™

• Внутренняя высокоскоростная флэш-память

  • 256 кБайт, 1024 страницы по 256 байт (AT91SAM7S256)

  • 128 кБайт, 512 страниц по 256 байт (AT91SAM7S128)

  • 64 кБайт, 512 страниц по 128 байт (AT91SAM7S64)

  • 32 кБайт, 256 страниц по 128 байт (AT91SAM7S321/32)

  • Частота работы до 30 МГц

  • Буфер предвыборки с оптимизацией по скорости работы для Thumb команд

  • Время записи одной страницы не превышает 6 мс (включая время предварительного автоматического стирания), время стирания всей флэш-памяти составляет 15 мс

  • 10 000 циклов записи, время хранения данных 10 лет, бит защиты от копирования.

  • Интерфейс быстрого программирования для крупных по размеру кода приложений

• Внутренняя высокоскоростная статическая память (SRAM)

  • Чтение/запись за один такт на максимальной частоте работы процессора

  • 64 кбайт (AT91SAM7S256)

  • 32 кбайт (AT91SAM7S128)

  • 16 кбайт (AT91SAM7S64)

  • 8 кбайт (AT91SAM7S321/32)

• Контроллер памяти (MC)

  • Управление внутренней флэш-памятью с контролем над сбоями и ошибками при обращении

• Контроллер сброса (RSTC)

  • Сброс по включению питания и сброс от супервизора напряжения питания с заводской калибровкой

  • Возможность аппаратного сброса от внешнего сигнала

  • Контроль причины сброса

• Тактовый генератор (CKGR)

  • Кварцевый генератор с рабочей частотой 3…20 МГц и встроенным ФАПЧ (PLL)

  • Встроенный низкочастотный RC-генератор

• Контроллер управления потребляемой мощностью (PMC)

  • Программное переключение режимов питания, включая режим работы на пониженной тактовой частоте (500 кГц) и холостой режим

  • Три внешних источника тактовой частоты

• Расширенный контроллер прерываний (AIC)

  • Восемь независимых уровней приоритета с индивидуальным маскированием каждого вектора прерываний

  • Два (AT91SAM7S256/128/64/321) или один (AT91SAM7S32) источник внешнего прерывания, один источник быстрого прерывания, защита от ложных прерываний

• Модуль внутрисхемной отладки (DBGU)

  • 2-х проводной UART с поддержкой прерываний канала отладки

  • Внутрисхемный эмулятор (ICE)

• Интервальный таймер (PIT)

  • 20-битный программируемый счетчик с дополнительным 12-битным счетчиком интервалов времени

• Таймер реального времени (RTT)

  • 32-битный программно управляемый счетчик с будильником

  • Возможность тактирования от внутреннего низкочастотного RC-генератора

• Один контроллер портов параллельного ввода/вывода (PIOA)

  • Тридцать два (AT91SAM7S256/128/64/321) или двадцать один (AT91SAM7S32) порт ввода-вывода, мультиплексированных с внутренними периферийными модулями

  • Прерывание по изменению состояния каждого порта

  • Каждый порт имеет возможность индивидуального переключения выходного буфера в режим с открытым стоком, подтягивающим внутренним резистором или синхронным выходом

• Одиннадцать (AT91SAM7S256/128/64/321) или девять (AT91SAM7S32) DMA каналов для работы с периферийными узлами

• Один полноскоростной порт USB2.0 со скоростью до 12 Мбит/сек (кроме AT91SAM7S32)

  • Встроенный приемо-передатчик, 328-байтные настраиваемые буферы FIFO

• Один контроллер последовательной синхронной шины (SSC)

  • Независимые тактовые сигналы и сигналы синхронизации кадра для каждого приемника и передатчика

  • Поддержка аналогового интерфейса I2S с многократным временным разделением

  • Поддержка передачи и приема высокоскоростного непрерывного потока данных с 32-битной длиной слов

• Два (AT91SAM7S256/128/64/321) или один (AT91SAM7S32) универсальный синхронно-асинхронный приемо-передатчик (USART)

  • Индивидуальный для каждого канала делитель тактовой частоты для управлению скоростью обмена, возможность аппаратной модуляции/демодуляции IrDA® сигналов

  • Аппаратная поддержка T0/T1 смарт-карт согласно ISO7816

  • Аппаратная поддержка интерфейса RS485

  • Аппаратное кодирование/декодирование манчестерского кода (AT91SAM7S256/128)

  • Аппаратная поддержка модемных сигналов для USART1 (AT91SAM7S256/128/64/321)

• Один ведущий/ведомый последовательный периферийный интерфейс (SPI)

  • Программируемая длина слова данных: 8…16 бит

  • Четыре внешних сигнала выборки чипа (CS)

• Один трехканальный (AT91SAM7S256/128/64/321) или двухканальный (AT91SAM7S32) 16-битный таймер/счетчик (TC)

  • Три (AT91SAM7S256/128/64/321) или один (AT91SAM7S32) внешний тактовый вход, два мультиплексируемых порта ввода-вывода с программируемыми функциями на канал

  • Два канала ШИМ, два канала Сравнения/Захвата, программируемое направление счета

• Один четырехканальный контроллер 16-битного ШИМ сигнала (PWMC)

• Один двухпроводной Интерфейс (TWI)

  • Работа только в режиме ведущего, полная аппаратная поддержка всех двухпроводных EEPROM Atmel

• Один 8-канальный 10-битный АЦП, из них четыре канала мультиплексированы с портами ввода-вывода

• Стартовый бут-загрузчик SAM-BA™

  • Запрограммированная при изготовлении стартовая программа

  • Интерфейс для связи с компьютерной программой, предназначенной для работы с SAM-BA

• Поддержка стандарта IEEE 1149.1 JTAG Boundary Scan для всех цифровых портов ввода-вывода

• Порты ввода-вывода совместимы с сигналами уровней 0…5В, включая четыре порта с высокой нагрузочной способностью: до 16 мА каждый

• Источники питания

  • Внутренний стабилизатор напряжения 1,8В с выходным током до 100 мА для питания ядра и внешних компонентов

  • 3,3В или 1,8В VDDI

  • источник для питания буферов портов вывода-вывода

  • 3,3В VDDFLASH источник для питания встроенной флэш-памяти

  • 1,8В VDDCORE источник для питания ядра процессора с супервизором напряжения питания

• Работа при частоте от 0 до 55 МГц при питании 1,65В и 85° в предельном случае

• 64-выводный (AT91SAM7S256/128/64/321) и 48-выводный (AT91SAM7S32) корпус LQFP