11.4 Идентификаторы периферийных модулей

В каждый микроконтроллер из семейства AT91SAM7S встроен богатый набор периферийных модулей. В табл.11-3 приведен список идентификаторов (ID) всех реализованных периферийных модулей для процессоров AT91SAM7S256/128/64/321, а в табл. 11-4 - для процессора AT91SAM32. Идентификатор предназначен для управления прерываниями от модулей с помощью расширенного контроллера прерываний и управления синхронизирующими сигналами с помощью контроллера управления потребляемой мощностью (PMC).

Таблица 11-3. Идентификаторы периферийных модулей (AT91SAM7S256/128/64/321)

Идентификатор модуля	Краткое обозначение периферийного модуля	Название периферийного модуля	Внешнее прерывание
0	AIC	Расширенный контроллер прерываний	FIQ
1	SYSIRQ (1)	Управление системными прерываниями
2	PIOA	Контроллер параллельного порта ввода-вывода
3	Зарезервировано
4	ADC (1)	Аналого-цифровой преобразователь
5	SPI	Последовательный периферийный интерфейс
6	USO	USART 0
7	US1	USART 1
8	SSC	Последовательный синхронный порт
9	TWI	Двухпроводной интерфейс
10	PWMC	ШИМ - контроллер
11	UDP	Порт USB-устройства
12	TCO	Таймер/счетчик 0
13	TC1	Таймер/счетчик 1
14	TC2	Таймер/счетчик 2
15-29	Зарезервировано
30	AIC	Расширенный контроллер прерываний	IRQO
31	AIC	Расширенный контроллер прерываний	IRQ1

Примечания: 1. Установка/сброс битов контроллера управления потребляемой мощностью (PMC), отвечающих за тактирование SYSIRQ и АЦП, не оказывает влияния на работу этих модулей, поскольку системный контроллер тактируется независимо, а тактирование модуля АЦП возобновляется автоматически сразу после запуска преобразования. Тактирование АЦП прекращается в спящем режиме автоматически сразу после окончания очередного преобразования.

Таблица 11-4. Идентификаторы периферийных модулей (AT91SAM7S32)

Идентификатор модуля	Краткое обозначение периферийного модуля	Название периферийного модуля	Внешнее прерывание
0	AIC	Расширенный контроллер прерываний	FIQ
1	SYSIRQ (1)	Управление системными прерываниями
2	PIOA	Контроллер параллельного порта ввода-вывода
3	Зарезервировано
4	ADC (1)	Аналого-цифровой преобразователь
5	SPI	Последовательный периферийный интерфейс
6	US	USART 0
7	Зарезервировано
8	SSC	Последовательный синхронный порт
9	TWI	Двухпроводной интерфейс
10	PWMC	ШИМ - контроллер
11	Зарезервировано
12	TCO	Таймер/счетчик 0
13	TC1	Таймер/счетчик 1
14	TC2	Таймер/счетчик 2
15-29	Зарезервировано
30	AIC	Расширенный контроллер прерываний	IRQO
31	Зарезервировано	Расширенный контроллер прерываний

Примечания: 1. Установка/сброс битов контроллера управления потребляемой мощностью (PMC), отвечающих за тактирование SYSIRQ и АЦП, не оказывает влияния на работу этих модулей, поскольку системный контроллер тактируется независимо, а тактирование модуля АЦП возобновляется автоматически сразу после запуска преобразования. Тактирование АЦП прекращается в спящем режиме автоматически сразу после окончания очередного преобразования.