Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Учебники / Ter-Krikorov_Kurs_matematicheskogo_analiza_2015

.pdf
Скачиваний:
124
Добавлен:
19.01.2020
Размер:
8.17 Mб
Скачать

190

Гл. IV. Производная и ее приложения

Т е о р е м а 12. Для того чтобы прямая у = кх + Ъ была асимпто­ той графика функции у = f(x) при х -б- +оо, необходимо и достаточно, чтобы существовали конечные пределы

 

 

lim

^

X

= к,

 

 

(31)

 

1Г->+СЮ

 

 

 

 

 

lim

(f(x)

-

кх) = Ъ.

 

(32)

 

X —> + (Х>

 

 

 

 

 

 

ОНе о б х о д и мо с т ь .

Если прямая у = кх + Ъ— асимптота графика

функции у = f(x) при х -б- +оо,

то выполняется

условие (29) или

равносильное ему условие

 

 

 

 

 

 

 

f(x) = kx + b + a(x),

а(х) 1 0

при х —1 +оо.

(33)

Разделив обе части равенства (33) на х, получим

 

 

 

М . =

 

к. + а(ж)

 

 

 

X

 

 

X

X

 

 

откуда следует, что существует предел (31).

 

 

Из равенства (33) получаем

 

 

 

 

 

 

f(x) — кх = b + а(х),

где

а(х) —1 0 при

х —1 +оо,

 

откуда следует, что существует предел (32).

 

 

Д о с т а т о ч н о с т ь .

Если существуют

конечные пределы

(31) и

(32), то f(x) (кх + Ь) = а(х), где а(х) —¥ 0 при х —¥ +оо, т. е. выпол­ няется условие (29). Это означает, что прямая у = кх + Ъ— асимптота графика функции у = f(x).

З а м е ч а н и е 6. Для случая горизонтальной асимптоты теорем а 12 фор­

м улируется в следую щ ем

виде: для того чтобы прям ая у = Ь была асимп­

тотой графика функции у

= f(x) при х —1 +оо, необходимо и достаточно,

чтобы lim f(x) = b.

 

х—* + о о

7.Построение графиков функций. При построении графика функции у = f(x) можно придерживаться следующего плана.

1)Найти область определения функции. Выяснить, является ли функция четной (нечетной), периодической.

2)Найти точки пересечения графика с осями координат и проме­ жутки, на которых f(x) > 0 и f(x) < 0.

3)Найти асимптоты графика.

4)Сделать эскиз графика.

5)Вычислить f'(x), найти экстремумы и промежутки возраста­ ния (убывания) функции.

6)Вычислить f"(x), найти точки перегиба и промежутки выпук­

лости вверх (вниз) функции.

7) Нарисовать график функции.

§20. Исследование функций с помощью производных

191

П р и м е р 9. Построить график функции у =

X

 

(* + 1 )2-

 

Д Функция определена при ж ф —1, принимает положительные зна­ чения при х > 0 и отрицательные при х < 0, у(0) = 0. Прямые х = —1 и у = х 2 (пример 8, б)) — асимптоты графика этой функции. Из

2

равенства (30) следует, что при х > —- график лежит выше прямой

2

у — х 2, а при ж < —- — ниже этой прямой. Вычисляем производные:

 

х 2( х + 3)

(34)

 

(ж + 1)3

 

 

У"

6ж

 

ог + 1 )4'

(35)

Согласно формуле (34) функция 2/(ж) имеет две стационарные точки ж = 0 и ж = —3. Точка ж = 0 не является точкой экстрему­ ма этой функции, так как у' не меняет знак при переходе через точку ж = 0. Точка ж = —3 явля­ ется точкой максимума функ­ ции у{х), так как у' меняет знак с плюса на минус при пе­ реходе через точку ж = —3. На-

27 ходим у { - 3) = - — .

Из формулы (35) следует, что у" < 0 при ж < 0 ф 1 ) и у" > 0 при ж > 0. Поэтому функция у(х) является вы­ пуклой вверх на интервалах (—оо,—1 ) и (—1 , 0) и выпук­ лой вниз на интервале (0, +оо). Точка ж = 0, в которой функ­ ция у(х) меняет направление

выпуклости, есть точка перегиба этой функции. График функции изображен на рис. 20.5. А

Пр и ме р

10. Построить график функции у =

\/х 3 + ж2.

Д Функция у(х) определена на /?,причем у <

0

при ж < —1, у > О

при ж > —1

ф 0), у(—1) = 2/(0) = 0.Прямая

у

ж + ^ — асимп­

тота графика этой функции при ж -+ —оо и ж —у +оо

(пример 8, в)).

Вычисляем производные:

 

у '= \ { ж + 1) 2/3ж 1/3(Зж + 2),

(36)

О

 

192

Гл. IV .

Производная и ее приложения

 

 

у" =

_ £ ( ж + 1 ) - 5 / З а,- 4 /3 _

(37)

Формулы (36) и (37) справедливы при хф 1 и ж ^ 0. Из формулы (36) согласно следствию 2 из теоремы Лагранжа (§ 17) находим / '( —1) =

=

lim

у'(х)

= +оо, Д ( 0) = +оо, f'_(0) = -оо.

 

X—У1

 

 

 

 

 

Так

как

при переходе через 2точку х —

3 производная меняет

знак с плюса на минус, то х = —- — точка максимума функции у{х),

причем у(^~ ^

Аналогично, точка х = 0 — точка минимума

функции и 2/(0) = 0.

 

 

 

Из формулы (37) следует, что у" > 0 при х < 1 и у" < 0 при х > 1

(ж /

0). Поэтому функция у(х) является выпуклой вниз на интервале

(—оо,—1) и выпуклой вверх на интервалах (—1,0) и (0,+оо). График функции изображен на рис. 20.6. А

 

 

 

 

При построении кривой, задан­

 

 

 

ной параметрически уравнениями

 

 

 

х = x(t), у = y(t), обычно разби­

 

 

 

вают ось t на интервалы, на каж­

 

 

 

дом из которых функции x(t)

и y(t)

 

 

 

монотонны. Иногда предваритель­

 

 

 

но

строят графики

функций

х

=

 

 

 

= x(t) и у = y(t).

 

 

 

 

 

 

 

 

Пр и ме р

11. Построить

кри-

 

 

 

вую X = t2+ 1

У =

(t + 5)2

 

 

 

 

 

Д

t

у'х

и

ухх,

применяя

 

 

 

Найдем

 

 

 

 

 

 

/

 

/ nj

\ /

1

 

 

 

формулы у'х = Ц ,

Ухх =

( у ± \

 

 

 

 

 

 

Xt

 

\x'tJt

x't

(§ 15, формула (29); § 16, формула (4)). Получим

(при t ф 0, t ф —1,

t ф - 2 )

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

х' = ^

~ 1

у1 =

(* + 5)(*~ 1)

 

 

(38)

*

t2

Vt

(t + 2)2

 

 

 

*■ '

 

,

=

*2(г + 5)

 

 

 

 

(39)

 

Ух

 

{t + 1 )(£ + 2)2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4*3(4t + 5)

 

 

 

 

(40)

Ухх

 

(i + 1 )3(* + 2)3(i —1 )'

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Разобьем ось t точками t = —5, t = —2, t = —-, t = —1, £ = 0, t = 1

на семь интервалов. На каждом из этих интервалов функции ж(£), y(t) монотонны, у'х и ухх сохраняют знак. Составим таблицу значе­ ний ж, у и знаков //', у" на соответствующих интервалах, используя

§20. Исследование функций с помощью производных

193

формулы (38), (39), (40).

 

 

1

 

X

 

 

У

 

 

У

У

 

 

 

 

(_ °°! —5)

 

00, -

26

 

(—оо,0)

 

+

 

 

 

 

 

(-5,-2 )

 

26

 

ОТ

О ДО

—00

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

75

 

 

 

 

 

 

 

 

 

41

ОТ

+00

 

+

 

 

 

 

 

 

2

20

до --

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

— , ^2

 

75 1«

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Т ’ 16

 

 

 

 

 

 

 

 

 

20

 

 

 

 

 

 

 

 

 

( - 1,0)

 

-2 до —оо

 

1«

25

 

+

+

 

 

 

 

 

ОТ 16 до —

 

 

 

 

 

(0, 1 )

от +оо до 2

от

— до 12

 

+

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

25

9

 

 

 

 

 

 

 

(1 ,+оо)

 

(2, +оо)

(12, +оо)

 

+

+

 

 

 

Найдем асимптоты. Так

как у —Ь оо и ж —1

—-

при 1

-+ —2, то

х =

5

 

 

,

п

 

 

 

25

 

 

 

— асимптота кривой. Исли

1 —1 О, т ож—1 о о и у —1 — , поэтому

 

 

25

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

прямая у = — — горизонтальная асимптота кривой.

 

 

 

 

Пусть t -+ оо, тогда ж -+ оо, у -+ оо. Выясним, имеет ли кривая

наклонную асимптоту, пользуясь теоремой 12. Так как

lim

 

= 1,

 

 

 

 

(1 + 5)2

Г + 1

 

 

 

 

t —^оо х (t )

lim (y(t) —ж(1)) =

lim

=

..

81

+ 241 + 2

0

 

 

1

i i m -------;-------——

=

8 , t o

t —¥ОО

 

t —¥ ОО 1 + 2

 

t—>oo

 

l(l +

2)

 

 

прямая у = ж + 8 — наклонная асимптота.

Из таблицы и формул (38) следует, что интервалу (—оо, —2) пере­ менного 1 соответствует часть (ветвь) кривой, которая является гра­ фиком функции у = з/i (ж), выпуклой вверх, причем значению 1 = —5

соответствует точка максимума Жо = —— этой функции и гу\(жо) = 0. Интервалу (—2, —1) соответствует ветвь кривой, являющаяся гра­

фиком функции у = 2/2(ж), выпуклой вниз при 1 6 ^ -

2, —-J

и вы­

*

/"

5

^\

*

/"

41

75

пуклои вверх при t €

I

—- , —1 J;

точка этого графика

I

 

 

соответствующая значению 1

5

 

 

 

 

= —

есть точка перегиба; при 1 = —1

функция ж = ж(1) имеет максимум, причем ж(—1 ) = —2.

Интервалу (—1,0) соответствует график функции у = уз(х), вы­ пуклой вниз, а интервалу (0, 1 ) — график функции у = 2/4(ж), выпук­ лой вверх.

Наконец, интервалу (1,+оо) соответствует график функции у = = J/5(ж), выпуклой вниз.

Отметим еще, что ж(1) = 2, у( 1) = 12 и, кроме того, правые про-

194

Гл. IV . Производная и ее приложения

изводные функций уз(х) и 2/4(ж) в точке х = 2 равны i .

Рис. 20.7

Используя таблицу и проведенное исследование, строим кривую (рис. 20.7). А

§21. Вектор-функции

1.Предел и непрерывность вектор-функции.

а) Понятие вектор-функции. Если каждому значению t G Е, где Е С R, поставлен в соответствие вектор г (t) трехмерного простран­ ства, то говорят, что на множестве Е задана векторная функция г (t) скалярного аргумента t.

Пусть в пространстве фиксирована прямоугольная система коор­ динат Oxyz. Тогда задание вектор-функции г(£), t Е Е, означает за­ дание координат ж(£), y(t), z(t) вектора r(t), t G E. Если i, j , k —

единичные векторы координатных осей, то

 

r(t) = x(t)i + y(t)j +

t& E ,

ИЛИ

r(t) = (x(t),y(t),z(t)).

Если z(t) = 0 при всех t E E, то вектор-функцию r(t) называют

§21. Вектор-функции

195

двумерной.

 

В случае когда начало каждого из векторов г (t)

совпадает с нача­

лом координат (рис. 2 1.1 ), эти векторы называют радиус-векторами, а множество их концов — годографом вектор-функции г(£), t £ Е,

который можно рассматривать как траекторию точки M(t) конца вектора г(£), если считать, что t

время.

б)

Предел вектор-функции. Вектор

 

 

 

а называют пределом вектор-функции

 

 

 

 

г (t) в точке to и пишут lim г (t)

= а

 

 

 

 

 

 

 

 

t —yto

 

 

 

 

 

или г (t) —Уа при t —Уto, если

 

 

 

 

 

 

lim \r(t) —а| = 0,

(1 )

 

 

 

 

 

t yto

 

 

 

 

 

 

 

т. е. длина вектора г (t) а стремится

 

 

 

 

к нулю при t —Уto-

 

1. Если заданы г (t)

=

(x(t),y(t),z(t)) и а

=

У т в е р ж д е н и е

= (аь а2,а 3), то

 

lim r(t) = а

 

 

 

(2)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t^to

 

 

 

 

тогда и только тогда, когда

 

 

 

 

 

 

x(t) У а \,

y(t) —У a2,

z ( t ) —У аз

при t —yto-

(3)

О В самом деле, из равенства

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

\r(t)

- а| =

л /(x(t) - ai)2 + (y(t)

-

a2)2 + (гД) - a3)2

(4)

следует, что

 

 

 

 

 

 

 

 

И О -

a iK

lr(i) -

а|,

(0 - а2\^ |r(i)

-

а|,

\z{t) - a3| ^ \r{t) -

а|.

Поэтому если г (t) У а при t У to, т. е. выполняется условие (1), то выполняются условия (3).

Обратно: если выполняются условия (3), то из равенства (4) сле­ дует, что выполнено условие (1 ). •

При доказательстве свойств предела вектор-функции удобно ис­ пользовать следующее очевидное утверждение: условие (2) выполня­ ется в том и только том случае, когда

г (t) = а + a(t),

где ct(t) бесконечно малая вектор-функция, т. е.

ct(t) У 0

при

t У

to-

в) Свойства пределов вектор-функций.

 

Св о йс т в о 1. Если lim r(t) = а,

то

lim |r(t)| = |а|.

t —yt о

 

 

t —yt о

О Это свойство следует из неравенства

 

||г(*)| - |а||

^ |г(£)-а|. •

196 Гл. IV. Производная и ее приложения

С в о

й с т в о 2. Если г(t) —1 а

при t —¥ to, а скалярная функция f ( t )

такова,

что f ( t ) —1 А

при t —¥ to, то f(t)r(t) —1 Аа

при t —¥ to, т. е.

 

hm

f(t)r (t)=

И т/(* )

Шпг(*).

(5)

 

t —¥to

t —¥t о

t —¥t о

 

О Из определений пределов скалярной функции и вектор-функции следует, что г(t) = а + a(t), f ( t ) = А + (3(t), где a(t) — бесконечно малая вектор-функция, (3{t) — бесконечно малая функция при t —1 to

Поэтому f(t)r(t)

= Aa + j(t), где 7 (t) = Aa(t) + f3(t)a + f3(t)a(t)

бесконечно малая вектор-функция при t —1 to, откуда получаем ра­

венство (5). •

 

Если Ti(t) —1 ai, r2 (t) —1 a2 при

t —1 to,

mo

 

 

Св о й с т в о

3.

ri +

+ Г2 ->■ a i + a 2, (ri,r2) ->■ (ai,a2),

[ ^ ^ 2]->■ [ai,a2]

при / —>/0.

т .

e.

lim (n(£) + r2 (t)) =

lim n(£) + lim r 2 (t),

 

 

(6)

t —¥to

 

t —¥to

t —¥to

 

 

 

 

lim (r i (*),r2(*)) =

( lim n (t)

lim r 2(t)),

 

 

(7)

t —¥t 0

 

t —¥to

t —¥t 0

 

 

 

 

lim [r! (t), r 2(t)] =

[ lim r ! (t), lim r2(t)].

 

 

8

t —¥to

 

t —¥to

t —¥to

 

 

 

()

ОПо условию Ti(t)

= а* + on(t),

где on(t)

—¥ 0 при t —¥ to

(i = 1,2).

Поэтому i-| (/) + r2 (t) =ai + a2 + /3(t),

где (3(t) =rii (/) + a 2 (t) —1

0

при t —1 to, откуда следует (6). Докажем формулу (7). В силу свойств

скалярного произведения

 

 

(ri(£),r2(£)) - (аь а2) = (ai(£ ),a2) +

(a 2 (t), ai) + (ai(£ ),a 2(£)),

 

причем в правой части этого равенства — бесконечно малая функ­

ция, так как ai(t), a 2 (t) — бесконечно малые вектор-функции

и

|(p,q)|

<1 |р| • |q| для любых векторов р и q.

 

Аналогично доказывается формула (8), в этом случае следует вос­

пользоваться неравенством )[р,q]) ^

|р| • |q|.

 

г)

Непрерывность вектор-функции. Вектор-функцию г (t) называ­

ют непрерывной при t = to, если

 

 

 

lim г(t) =

r(t0).

(9)

 

t—>tО

 

 

Непрерывность вектор-функции r(t)

= (x(t),y(t), z(t))

при t = to в

силу эквивалентности условий (2) и (3) означает, что ее координа­

ты x(t), y(t), z(t) непрерывны в точке to-

 

Назовем вектор-функцию Ar =

г (to + At) г (to)

приращением

вектор-функции г(t) в точке to- Тогда условие (9) означает, что

 

Аг —1 0 при

At —1 0.

(10)

Из определения непрерывности вектор-функции и свойств преде­ лов векторных функций следует, что сумма, векторное и скалярное произведения вектор-функций Ti(t) и г2 (t) являются непрерывными функциями при t = to, если вектор-функции Ti(t) и г2 (t) непрерывны в точке to-

§21. Вектор-функции

197

2. Производная и дифференциал вектор-функции.

Ду

а) Производная вектор-функции. Если существует Jim — , где

Ar = г (to + At) г (to), то этот предел называют производной векторфункции г (t) в точке to и обозначают г'(to) или г (to)-

Таким образом,

r ,

 

=

r(to + A t ) - r ( t0)

(п )

7 и7

Д1—s-о

At

к 7

Аналогично вводится понятие второй производной

 

„(

) =

г'(to + A t) - г ' (to)

 

v

7

At^O

At

 

и производной порядка п > 2 вектор-функции. Заметим, что если r(t) = (x(t),y(t),z(t)), то

г'(to) = (х1(to), у'(to), z'(to)).

(12)

Утверждение (12) следует из определения (11) и свойств пределов вектор-функций.

Аналогично, если существует г"(to), то

r"(to) = (x"(to),y"(to),z"(to)).

Из определения производной следует, что Аг = г'(to)At + a(A t)A t, где a(A t) —t 0 при A t —1 0, и потому Аг —1 0 при A t —1 0. Таким об­ разом, выполняется условие (10), т. е. вектор-функция г(t), имеющая производную в точке to, непрерывна при t = to-

У т в е р ж д е н и е 2. Справедливы следующие правила дифференци­

рования вектор-функций:

 

 

 

(ri + г2)' = г) + т'2,

(13)

(/г)'

= f'r + fr',

(14)

(ri,r2)' =

(г(,г2) +

(ri,4 ),

(15)

[ri,r2]' =

[г(,г2] +

[гь 4 ].

(16)

0 Формулы (13)—(16) справедливы в точке t, если в этой точке со­ ответствующие функции имеют производные. Ограничимся доказа­ тельством формулы (15). Пусть Ату — приращение вектор-функ­ ции Tk(t), соответствующее приращению аргумента At, т. е. Aiy = = Tk(t+ At) —Tk(t), к = 1 , 2. Тогда, используя свойства скалярного произведения и свойства пределов вектор-функций, получаем

г У = lim

(ri(t + At)’r2(t + At)) ~ (nfflTaffl) =

1 ь

27

At—>0

At

 

 

Ду -

 

= (гь г2) + (ГД Г2),

так как

1 г'(Д

при A t —¥ 0 (г = 1,2) и Аг2 —1 0 при At —>0. •

198

Гл. IV. Производная и ее приложения

П р и м е р

1. Пусть существует r'(t) для всех t € (а,Д) и пусть

|r(t)| = С = const для всех t € (ск, /3).

Доказать, что (r(t),r'(t)) = 0, т. е. векторы г(t) и г'(t) ортого­ нальны.

А Используя формулу |r(t)|2 = (r(t),r(t)), правило дифференциро­ вания скалярного произведения (формула (15)) и условие |r(t)| = С,

получаем (r(t),r(t))' =

2(r'(t), r(t)) = 0, так

как

(|r(t)|2)' = (С2)' = 0.

Итак,

= С => (r(t),r'(t)) =

 

 

|r(t)|

0.

б) Дифференциал вектор-функции. Вектор-функцию г(t), опреде­ ленную в некоторой окрестности точки to, называют дифференцируе­ мой при t = to, если ее приращение Ar = г (to + At) —г (to) в точке to представляется в виде

Ar = a At + A ta (A t),

(17)

где вектор а не зависит от At, a(A t) —1 0 при At —t 0.

 

В этом случае вектор a At называют дифференциалом

вектор-

функции r(t) в точке to и обозначают dr. Таким образом,

 

dr = a At.

Как и в случае скалярной функции, дифференцируемость векторфункции r(t) в точке to равносильна существованию ее производной

в точке to, причем

 

r'(t0) = а.

(18)

Следовательно,

 

dr = г '(t0) At.

(19)

Если функция r(t) дифференцируема при t = to, то, используя ра­

венства (17) и (18), получаем

 

Ar = г '(t0) At + A ta(A t),

(20)

где a(A t) —¥ 0 при At —t 0.

 

Полагая dt = At, запишем равенство (19) в виде

 

dr = т'dt,

 

где опущено обозначение аргумента функции г'. Отсюда

получаем

Г' = I-

 

<21>

в) Замена переменного.

 

 

У т в е р ж д е н и е 3. Если функция t = t(s) дифференцируема

при

s = So, t(so) = to, а вектор-функция

r(t) дифференцируема в

точ­

ке to, то вектор-функция p(s) = r(t(s))

дифференцируема в точке so,

а производная этой функции выражается формулой

p'(so) = r's(t(s0)) = r't (to)t'8(s0),

(22)

§21. Вектор-функции

199

где индекс указывает, по какому переменному производится диффе­ ренцирование.

О Функция a(A t) в формуле (20) не определена при A t = 0. Доопре­ делим ее при A t = 0, полагая а(0) = 0.

Так как t = t(s) — функция, дифференцируемая при s = SQ, то A t =

= t(so + As) t(so) —1 0 при As —1 0. Разделив обе части

равенст­

ва (20) на As ф 0, получим

 

 

 

 

A s

v ' ( l o ) f - t U

A l ) f .

(23)

у J A s

у

J A s

y ’

Правая часть (23) имеет при As

—1 0 предел, равный г1(to)t'(sq) ,

так как A t —1 0 при As —1 0 и a (At) —t 0 при A t —1 0. Следовательно, существует предел в левой части (23), и справедливо равенство (22).

Формулу (22) запишем кратко в виде равенства

(24)

выражающего правило дифференцирования вектор-функции при заме­ не переменного.

3. Теорема Лагранжа и локальная формула Тейлора для вектор-функции.

 

З а м е ч а н и е 1. Формула Л агранж а, т. е. формула

 

 

 

г(/3) - г(а) = г'(£)(/3 - a),

£ e ( a , f 3 ) ,

 

(25)

для вектор-функций, вообще говоря, неверна.

 

пусть г (t) =

(cost, sin t),

О

В самом деле, пусть формула

(25) верна,

и

тогда r'(t) = (—s in f ,cost), |r'(f)| =

1. Полагая

a

= 0, /3 =

2n,

получим из

равенства (25) 0 = г(2д-) —г(0) = г'(£)27г, что невозможно, так

к ак|г'(£ )| =

=

1 . •

 

 

 

 

 

 

Т е о р е м а (Лагранжа). Если вектор-функция г(t)

непрерывна на

отрезке [а,(3\ и дифференцируема на интервале (а,[3), то

 

 

ЗС G (а, /3): |г(/3) -

г(а)| ^ |г'(С)|(/3 - а).

 

(26)

О Рассмотрим скалярную функцию

ip(t) = (т(/3) - т(а), г (tj).

Эта функция непрерывна на отрезке [ск, /3], так как вектор-функ­ ция г (t) непрерывна на этом отрезке. Кроме того, функция ip(t) диф­ ференцируема на интервале (а, [3), так как функция г(t) дифференци­ руема на этом интервале, причем в силу правила дифференцирования скалярного произведения

ip'(t) = (т(/3) —г (a), r'(t)).

По теореме Лагранжа

ЗС G (а, /3): ip(/3) - ip(a) = </?'(С)(/3 - а).

(27)