Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Учебники / Ter-Krikorov_Kurs_matematicheskogo_analiza_2015

.pdf
Скачиваний:
124
Добавлен:
19.01.2020
Размер:
8.17 Mб
Скачать

240

Гл. V. Функции многих переменных

Упражнение

4. Привести пример функции, непрерывной и ограни­

ченной на (0, 1 ), но не являющейся равномерно непрерывной на этом ин­ тервале.

Т е о р е м а 4 (Кантора). Функция f(x), непрерывная на компакте метрического пространства, равномерно непрерывна на этом ком­ пакте.

О Пусть функция f(x) непрерывна на компакте М, но не равномерно непрерывна на этом компакте. Тогда Зец > 0 такое, что Vn найдутся точки хп, х'п G М такие, что

р(х„,х'п) < ^ , но \f(x'n) - f ( x n)\ > е0.

(5)

Так как М — компакт, то из последовательности {хп} можно вы­ делить подпоследовательность {хПк}, сходящуюся к некоторой точке

х° G М.

Используя неравенство треугольника, получаем

0 ^ Р(х 'пк ix°) ^ Р(Хпк 1 Хпк) + р(хпк ,х°) <

 

 

 

< — + р(хПк,х°) —1 0 при к —1 оо,

следовательно,

 

пк

 

lim

х'

= ж0.

 

 

 

 

к- 'TOO к

 

 

Но функция /(ж) непрерывна в точке ж0. Поэтому

lim

f ( x n ) =

lim

f ( x n’ ) =

/(ж0).

fc-юо

kJ

k^ooJy Пк>

J

Полагая теперь в (5) n = пр, получаем

 

 

\f(x 'nk) - f ( x nk)\ > £o-

(6)

Переходя в неравенстве (6) к пределу, получаем

О = |/(ж°) - /(ж°)| > е0 > 0.

Полученное противоречие доказывает, что функция /(ж) должна быть равномерно непрерывной на множестве М.

Пусть функция /(ж) ограничена на множестве Е. Выражение

 

ujf (6,E)=

sup

|/(ж) - /(ж' )|

(7)

 

Е Е ; р ( х , х ' ) < £

 

 

называют

модулем непрерывности функции /(ж) на множестве Е.

Очевидно,

чтомодуль непрерывности возрастает приувеличении 6.

Т е о р е м а 5. Функция /(ж)

равномерно непрерывна на множест­

ве Е в том и только том случае, когда

 

 

 

lim

L0f(6, Е) = 0.

(8)

 

<5^+0

1v

 

§25. Непрерывность функции многих переменных

241

О Если функция /(ж) равномерно непрерывна на множестве Е, то

Ve > 0 35е > 0: Уж,ж' € Е: р(ж,ж') < —1 |/(ж) —/(ж')| <

(9)

Из (7) и (9) следует, что

шр(6е, Е ) ^ | < е .

Поскольку модуль непрерывности — возрастающая функция S, то при 0 < 6 < 5е выполняется неравенство

LOf(6, Е) < £

и, следовательно, справедливо равенство (8).

Покажем, что из равенства (8) следует равномерная непрерыв­ ность функции /(ж) на множестве Е. Из (8) следует, что

Ve > 0 3 4 > 0 : V£ < ш/(6,Е) <

(10)

Из (10) и (7) следует, что выполнено условие равномерной непре­ рывности (9). •

5. Промежуточные значения непрерывной функции.

Т е о р е м а 6. Пусть функция /(ж) непрерывна в области G Rn и принимает в этой области значения А и В. Тогда функция /(ж) принимает в области G все значения, заключенные между А и В.

О По условию G — область, т. е. открытое и связное множество.

Пусть функция /(ж) непрерывна в G и /(а) = A,

f(b) = В,

а, ЪG G.

Соединим а и Ь непрерывной кривой ж = ж(t),

a

4 Р,

х(а) = а,

х((3) = Ь. Сложная функция f[x(t)] = ip(t) непрерывна на отрезке [а,(3\ и принимает на концах этого отрезка значения А и В. Так как ip(t) есть непрерывная функция одной переменной, то в силу теоремы о промежуточных значениях для функции одной переменной она при­ нимает на отрезке [а, (3\ все значения, заключенные между А и В. Но множество значений функции ip(t) = f[x(t)] содержится в множестве значений функции /(ж). Поэтому функция /(ж) принимает все значе­ ния, заключенные между значениями А и В.

§26. Дифференцируемость функции многих переменных

1.Частные производные. Пусть функция

/(ж) = /(жь ...,жп)

определена в окрестности точки ж0 = (ж?,..., ж°). Рассмотрим функ­ цию одной переменной

<p{xi) = f{xi,x%,...,x°n).

242 Гл. V. Функции многих переменных

Функция ip(x1 ) может иметь производную в точке ж®. По опреде-

лению4

такая производная называется частной производной df

Таким образом,

 

 

О Х 1

 

 

 

d f ( T Q

\ -

d f ( T Q

Т 0 \ -

f(xU* 2, - , Х ° п ) -

/(ж?, ...,Х°п )

дх!{

} ~

дх1 1 1!

“ У ™ о

Дая

где Д.Г| = Х\ х\.

Аналогично определяются частные производные (первого по­

рядка)

 

Qx-

Употребляются и другие обозначения для частных производных первого порядка:

щ ( х°) = /х,(х°) = Dif(x°) = /'.(ж 0) =

Функция двух переменных может иметь в точке (х°,у°) две част­ ные производные первого порядка

Ё1

(х 0 v°)

^1 (х° v°)

д х [х , у h

д у [х , у } '

Для функции трех переменных — три частные производные пер­ вого порядка

g ( 2 V , A

Поскольку при вычислении частных производных все перемен­ ные, кроме одной, фиксируются, то техника вычисления частных про­ изводных такая же, как техника вычисления производных функции одной переменной.

Например,

д ГГ~. о

1

д , 2 , 2\

*

 

2\Jx~ + у 2

д х к

у х 2 + у 2

2. Дифференцируемость функции многих переменных в точке. Дадим определение дифференцируемости функции в точке.

Определение . Функция /(ж) = f(x i,...,x n) называется ренцируемой в точке х° = (х°,..., хап), если она определена в некото­ рой окрестности этой точки и существуют такие числа A i,...,A n, что

П

f(x) — f ( x 0) = ^ ^ A i( xi —x^)-\-o(p(x1x0)) при X х°. (1 )

1= 1

§26. Дифференцируемость функции многих переменных

243

Т е о р е м а 1. Функция /(ж) дифференцируема в точке х° в том и

только том случае, когда в некоторой окрестности точки х°

функ­

ция /(ж) может быть представлена в следующем виде:

 

fix ) = f{x°) + J 2 f i i x )ixi

X

2

 

 

()

i=1

где функции fifx) непрерывны в точке х°.

О Пусть функция /(ж) дифференцируема в точке ж0. Тогда выполне­ но условие (1). Заметим, что равенство 'ф{х) = о(р(ж, ж0)) при ж —^ ж0 означает, что ф{х) = е(ж)р(ж,ж0), где lim е(ж) = 0.

Тогда

 

X — 'т Х °

 

 

 

 

 

 

п

 

 

 

 

 

 

 

ф)ж) = р(х,х°)Ф )

 

 

 

 

 

 

 

Ес..

_0\2

 

 

 

 

 

(3)

 

г=1

1 = 1

 

 

Iгг*

 

I

 

гг* .

lim £*(#) = 0, так как 0

^

 

1 .

ГД е £ * ( # ) = £ ( # ) —)-------,

р(х,х°)

^

р(х,х0) ’

 

 

 

 

 

 

Доопределим функции е,(ж) в точке ж0 по непрерывности, полагая

lim е,(ж) = еДж0) = 0.

 

 

 

 

 

 

 

 

х^х°

 

 

 

 

 

 

 

 

Тогда из (1) и (3) получаем

 

 

 

 

 

 

 

f i x ) = f i x ° ) + J 2 A dXi -

Х°) +

^ £ г ( ж ) ( а

Ж;

=

 

 

 

 

2-1

 

Ж* -

 

 

 

 

 

*=1

 

 

 

 

 

 

 

п

 

 

 

 

 

 

= f i x 0) + Е

f i i X)iXi -

Х°г)>

 

f i i X) =

A i +

£iiX)-

 

i=1

 

 

 

 

 

 

Так как функции £*(ж) непрерывны в точке ж0, то и функции /Дж) непрерывны в точке ж0 и /Дж0) = Ai, i= 1 ,п.

Пусть выполнено (2). Тогда, воспользовавшись непрерывностью

функции fi (ж) в точке ж0, положим

 

 

Ai = М х°),

/г(ж) =

Ai + £г(ж),

Пт

£*(ж) = 0.

Получаем

 

 

ХФХ°

 

 

 

 

 

п

 

п

 

 

f i x ) - f i x 0) 5 1 Л '(

 

X i - X ; ) =

г=1

 

г=1

 

 

 

 

= S>(

о(р(ж,ж0)),

так как

 

1 = 1

 

 

 

 

 

 

5У*(ж)(Жг - Х°)

 

 

 

г=1___________

£

|^2 (х)| —У0

при

X х°.

р(хг Х°)

 

 

 

 

г=1

244

Гл. V. Функции многих переменных

Упражнение

1. Пусть функции f(x) и <f(x) определены в окрестнос­

ти точки х° Rn, функция f(x) дифференцируема в точке х° и f(x°) = О, а функция <р(х) непрерывна в точке х°. Доказать, что функция f(x)ip(x) дифференцируема в точке х°.

Упражнение 2. Доказать, что функция

(х + у)(х3 + у3)1/3

дифференцируема в точке (0,0).

Указание. Воспользоваться результатом упр. 1. Пр и м е р 1. Показать, что функция

/(ж,у) = у/ж3 + у4

дифференцируема в точке (0, 0).

А Покажем, что существует число С > 0 такое, что для любых ж € R и у R справедливо неравенство

\ ^ x 3 + y ^ x \ ^ C \ y f / 3.

(4)

Если у = 0, то неравенство (4) справедливо при любом С. Пусть уф 0. Положим t = х у-4/3. Тогда неравенство (4) эквивалентно нера­

венству \фф)\ < С, где = у/ 1 + t3 t.

Так как функция 'tp(t) непрерывна на Я и 'tp(t) -А 0 при t оо, то ip(t) есть ограниченная функция на R (см. упр. 4 к гл. III).

Итак, неравенство (4) установлено. Так как

_ м > / » _ м _ < ь г .

ТО

__________

(ж,у) -А (0, 0),

 

у4/3 = о{л/х2 + у2) при

и, следовательно,

 

 

у/ж3 + у4 = ж + о(у/ж2 + у2)

при (ж,у) —У(0, 0),

т.е. функция /(ж ,у) дифференцируема в точке (0, 0). ▲ Пр и м е р 2. Показать, что функция

/(ж, у) = у/ж3 + у 3

недифференцируема в точке (0, 0).

А Первый способ. Пусть функция дифференцируема в точке (0,0), тогда, согласно определению, существуют числа А и В такие, что

f(x,y) -

f(0,0) = Ах + B y + о(р),

р = л/х2 + у2,

 

где /(ж ,у) = ^ +

7 , / ( 0, 0) = 0, А =

h В =

= L

Поэтому

у/ж3 + у3 = X + у + О(у/Ж2 + у2).

 

 

 

§26. Дифференцируемость функции многих переменных

245

Пусть ж = у > 0, тогда

л/2х = 2 х + о(х)

или ()/2 2)х = о(х) при х —У0, что противоречит определению сим­

вола о(ж). Следовательно, функция у/ж3 + у3 недифференцируема в точке (0, 0).

Второй способ. Если функция /(ж, у) дифференцируема в точ­ ке (0, 0), то ее можно в некоторой окрестности этой точки, соглас­ но теореме 1 , представить в следующем виде:

л/х3 + у3 = xip(x, у) + уф(х, у),

(5)

где функции (р(х,у) и 'ф(х,у) непрерывны в точке (0, 0).

Пусть к — произвольное число. Положим в (5) у = кх. Тогда

\ / l + к3 = ip(x, кх) + кф(х, кх).

Переходя к пределу при ж- 40 и пользуясь непрерывностью функций (р(ж, у) и ф(ж, у) в точке (0, 0), получаем, что при любом к выполняется равенство

у/ l + к3 = <р(0,0) + кф(0, 0) = а + kb.

Это неверно, так как функция / l + к3 не есть линейная функция (ее вторая производная по к не обращается тождественно в нуль). ▲ Из теоремы 1 следует, что функция /(ж), дифференцируемая в точке ж0, непрерывна в этой точке. Обратное утверждение неверно: функция примера 2 непрерывна, но недифференцируема в точке (0, 0).

3.

Необходимое условие дифференцируемости функции в

точке.

 

Если функция /(ж) дифференцируема в точке х°

Т е о р е м а 2.

Rn, то она имеет в точке х° все частные производные ^d/f- (х 0),

i = l, те,

и

axi

п

/(ж) —/(ж°) =

^~(х°)(Хг — Х{ ) + о(р(ж,Ж°)) при X —УХ°. (6)

 

 

*=1 *

О Пусть функция /(ж) дифференцируема в точке ж0. Тогда найдутся такие числа A i, ..., Ап, что при ж —^ ж0 будет выполнено равенство (1). Пусть в этом равенстве х± ф х®, а Ж2 = ж§, ..., хп = ж®. Тогда ра­ венство (1 ) принимает следующий вид:

/(жь ж§,...,ж°) -/(ж ?,...,ж °) = А /х г - ж?) +о(|Дж 1 |)

при х\ х® = Л.Г| 0.

Следовательно, существует предел:

Л1 = lim

П *их1 ...У п)-Пх°и..,х°п) =

df_{жО),

ДЖ1

А*!

ах1

246

Гл. V. Функции многих переменных

Аналогично доказывается, что у функции /(ж) в точке ж° сущест­ вуют и остальные частные производные и что

Ai = ^ ( x°), i = 2~п.

Подставляя эти выражения в равенство (1), получаем (6). • Функция примера 2 имеет в точке (0,0) обе частные производные

первого порядка:

£ ( 0, 0) = lim

х

Ш

= 1 ,

£ ( 0, 0) = 1 .

дх

х^о

х^о х

 

ду

Так как функция f(x,y) = у/ж3 + у3 примера 2 недифференциру­ ема в точке (0, 0), то этот пример показывает, что из существования частных производных в точке не следует дифференцируемость функ­ ции в этой точке. Существование частных производных функции в точке не гарантирует даже непрерывности функции в этой точке. Так, функция

/(*,„> = {

/ т /

"Р"

+

(

0

при

ж = у = 0

не имеет предела при (ж, у) —^ (0, 0), а поэтому и не является непре­ рывной в точке (0,0). Тем не менее у этой функции в точке (0,0) существуют обе частные производные:

»/(0 0) = lim

~

= о

—^(0 0) = 0

j

ж

д у К , )

4. Достаточные условия дифференцируемости функции в

точке.

Qf ___

Т ео р е м а 3. Если все частные производные тр-(ж), г = 1,п, опре­

делены в окрестности точки ж° € Rn и непрерывны в точке ж0, то функция /(ж) дифференцируема в точке х°.

О Рассмотрим случай функции трех переменных. Общий случай

рассматривается аналогично. Пусть функции тр(ж,y,z), ^-(x,y,z),

KJX Оу

df

тр(ж,y,z) определены в некотором шаре Se(x°,y°, z°) и непрерывны

в центре шара (ж°,y°,z°).

Запишем приращение функции в следующем виде: /(ж, у, z) - /(ж0, у0, z°) = /(ж, у, z) - /(ж0, у, z) +

+ f(x°, у, Z) - f(x°, у0, z) + f(x°, y°, z) - f(x°, y°, z°).

Пусть ж° < ж. Рассмотрим функцию одной переменной ip(t) = = f(t,y,z) при t € [ж0, ж]. На этом отрезке функция ip(t) имеет произ­ водную

Ф'(*) =

§26. Дифференцируемость функции многих переменных

247

Применяя формулу конечных приращений Лагранжа для функ­

ции ф(Ф) на отрезке [ж0,ж], получаем

 

 

 

ф{х) - ф(х°) = ф'(х° + в(х - ж0))(ж -

ж0),

0 < в <

1 .

Если подставить в эту формулу выражение для

то

 

 

f(x,y,z) -

f(x°,y,z) = f 1(x,y,z)(x -

ж0),

 

 

fi(x,y,z)

= |^(ж ° + 6>(ж-ж°), у,

z).

^ ^

Так как

частная производная ^ - (x,y ,z)

непрерывна

в точке

°,y°,z°),

то существует

 

 

 

 

Аналогично,

f(x°,y,z) - f(x°,y°,z) = f 2(x,y,z)(y - У0),

f(x°,y°,z) - f(x°,y0,z°) = f 3(x,y,z)(z - z°),

где функции f 2(x,y,z)

и f 3(x,y,z) имеют конечные пределы

при

(ж, у, z)

(х°, у0, z°). Доопределяя эти функции в точке (ж0, у0, z°)

пре­

дельными

значениями,

получим, что функции /*(ж,у, г), i =

1,3,

непрерывны в точке (ж°,y°,z°). Таким образом,

/(ж, у,г) - f(x°,y°,z°) =

= (ж - x°)fi(x,y, z) + (у - y ° ) f 2(x,y,z) + ( z - z0)f3(x,y,z).

Из непрерывности функций fi(x,y,z), f 2(x,y,z ) и / 3(ж,у, z) в точ­ ке (ж°,y0,z°) и теоремы 1 следует дифференцируемость функции /(ж, у,г) в точке (ж°,y°,z°).

Непрерывность частных производных в точке не является необ­ ходимым условием дифференцируемости функции в этой точке.

Функция

 

 

 

 

 

 

 

 

2 + у2)sin —,

1

, ж2 + у2

> О,

 

{О,1

;

V ^ V 2

ж = у = О,

дифференцируема в точке (0, 0), так как

 

 

 

/(ж, у) = 0 • ж + 0 • у + оф/ж2 + у2)

при

(ж,у) —>■(0, 0).

Но при ж2 + у2 > 0

частная производная

 

 

 

д х

У ж 2 + у 2

у / х 2 + у 2

у / х 2 + у 2

тг^(ж, у)=

2ж в т —;

1

------; Х

. п

cos -

1

УI/ \ / *ж/

!

а .

п

/ а

 

 

248 Гл. V. Функции многих переменных

не имеет предела при (х , у) (0, 0) и, следовательно, не является непрерывной функцией в точке (0,0). Чтобы в этом убедиться, дос-

таточно показать, что

д fix

0)

не имеет предела при х

0.

\

 

5.

 

 

дх

 

 

 

 

 

Дифференцируемость сложной функции.

 

Т е о р е м а 4.

Пусть функции ipi (х), ...,<рт(х) дифференцируемы в

точке х ° = (х%

x Qn ) Rn,

у 0 = (LPI (X °), ...,Lpm(x° j) Rm

и функция

f ( y ) =

f ( y i , . . . , y m ) дифференцируема в точке у0.

 

Тогда сложная функция

 

 

 

 

 

 

 

$ ( * ) = f ( T l ( x ) , - - , i P m ( x ) )

 

дифференцируема в точке х°, причем при х

х°

 

 

 

 

 

П

Л, (.г, - x f )

+ о(р(х,х0)),

 

 

Ф(ж) - Ф(ж°) =

^

 

 

 

 

 

 

Г 1

я

 

(9)

i=i

О Так как функция f(y) дифференцируема в точке у0, то в силу теоремы 1 найдутся функции f j ( y ) , j = 1, то, непрерывные в точке

У° = {у%-;Ут) и такие, что

т

= ' Е Ш ( у , - у %

Ы у °) = § f ( y 0)-

(10)

3=1

Уз

 

Воспользовавшись тем, что дифференцируемая в точке функция непрерывна в этой точке, а также теоремой о непрерывности сложной функции, получаем, что функции

непрерывны в точке х°, причем

г^(х°) = Ы М х ° ), - ,< Р т(х0)) = Ы у°) = (^ ' (//'’).

(12)

Подставив в (10) yi = ipi(x), ..., ут = (рт(х) и воспользовавшись обозначениями (1 1), получаем

т

 

Ф(ж) - Ф(ж°) = $ ^ (* )(у > ,(* ) - Tj(x0)).

(13)

3=1

Но функции (flj(x), j = 1, то, дифференцируемы в точке х°, поэтому найдутся такие непрерывные в точке х° функции <ру(ж), что

 

п

Я

 

Тз(х) - Тз(х°) =

¥>«(*)(*« " )’

Vijix0) = - щ (х°),

^

 

г = 1, гг; j = 1, то.

 

 

§26. Дифференцируемость функции многих переменных

249

Подставляя выражения (14) в (13), получаем

п

 

т

Ф(ж) - Ф(ж°) = ^Ф*(ж)(ж* - x f ) , ФДж) =

Ф](х )- (15)

г=

1

j= 1

Так как функции ipj(x) и Pij(x) непрерывны в точке х°, то и функции ФДж) непрерывны в точке х°. А это означает, что сложная функция Ф(ж) дифференцируема в точке х° (теорема 1 ).

Дифференцируемая функция Ф(ж) может быть записана в виде (9) с коэффициентами Ai, равными, в силу (12) и (14),

т

т

г.

 

At = м х ° ) =

= Е £ ( у

0) £ ( ж°) = Ц

( ж°)- •

i=i

i=i j

*

*

З а м е ч а н и е . Вторая из формул (9) дает правило нахождения частных производных сложной функции, аналогичное соответствующему правилу для функций одной переменной.

Пр и м е р

3. Пусть функция f(x, у) дифференцируема во всех точ­

ках пространства /?". Перейти к полярным координатам и найти вы-

 

 

d f

d f

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ражения для д- и

-Д-.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

o r

dip

 

 

rsiny?), х = r c o s p ,

у = r s m p .

Тогда,

А Пусть F(r,ip) =

/ ( r c o s p ,

пользуясь правилом (9), получаем

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

O F

d f d x

, d f ду

 

d f , .

d f

 

/

1

/

 

d f ,

d f

 

= IT IT + IT IT = cos ^ 7Г + sm

=

 

 

ж 7Г + У 1Г

 

дг

дх дг

ду дг

 

дх

 

ду

 

^ / хг + у2 \

 

дх

ду

 

d F

d f d x

d f ду

 

.

d f ,

 

 

d f

 

d f ,

d f

.

d p

d x d p

d y d p

= ^ rsm(£ IT" + rc0S(P IT" =

^ 2/ IT" + ж

1^ -

k

 

 

d x

 

 

 

dy

 

d x

 

dy

 

6.

Д и ф ф ер ен ц и а л . И н в а р и а н т н о ст ь

ф орм ы

п ер в ого

д и ф ­

ф ер ен ц и ал а . П рави ла д и ф ф ер ен ц и р о в а н и я . Пусть функция f(x)

дифференцируема в точке х°. Тогда при х х°

ее можно записать в

виде (5):

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f(x)

= f(x°) + ^ 2

 

^ (х°)(хг

ХТ) + о(р(х,Х0)).

 

 

 

 

 

 

i= 1

 

*

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Положим по определению

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Дm .

----

/\ m .

----

m . __ r

„оy

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ctibj

I—i.(- 2

»'j2

2

*

 

 

 

 

 

 

Если функция f(x) дифференцируема в точке х°, то линейную фор­

му относительно приращений независимых переменных

 

 

 

 

 

 

 

 

 

П

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

df(x0) = J 2 § t ( x°)dxi

 

 

 

 

(16)

 

 

 

 

 

 

i= 1

 

*