- •1.Характеристика методов настройки регуляторов (традиционный по характеристикам отдельных элементов системы регулирования и адаптивный с оценкой работы аср).
- •2.Техническая реализация автоматизированной настройки регуляторов. Критерии оптимальности настройки аср: исходные и косвенные (с контролем характерных точек кчх).
- •3.Структура и алгоритм автоматизированной настройки аср по косвенным показателям в режиме автоколебаний с релейным элементом и фазосдвигающим фильтром (на базе протаРа)
- •8. Характеристика контроллеров р-130. Виды модулей усо. Разновидности модификаций контроллеров. Подключение входных и выходных цепей.
- •Устройство связи с объектом
- •Организация внешних соединений.
- •9. Характеристика виртуальной структуры р-130. Средства для ввода-вывода сигналов. Общие свойства алгоритмов и алгоблоков. Реквизиты алгоритмов.
- •Реквизиты алгоритма.
- •10.Характеристика виртуальной структуры контроллеров р-130. Особенности обслуживания алгоблоков. Задачи и порядок конфигурирования контроллера.
- •11. Этапы проектирования аср и технологического программирования контроллеров р-130.
- •12. Содержание процедур технологического программирования контролеров р-130.
- •13. Организация ввода-вывода сигналов для контролера р-130 (модули усо, алгоритмы связи усо с функциональными алгоритмами)
- •Инв (06) Интерфейсный вывод сетевой
- •15. Логическая организация сети «Транзит». Особенности передачи дискретных сигналов по интерфейсному каналу.
- •16. Характеристики программного обеспечения (для пользователя), используемого при построении аср на базе контроллера р-130 и контроллеров серии «Контраст».
- •17. Реализация одноконтурной аср на базе контроллера р-130 (пример с моделью объекта)
- •18. Характеристика контроллеров серии «Контраст». Особенности контроллеров рк131/300 и кр300. Способы регистрации и архивации процессов.
- •19. Архитектура сети «Магистр» на базе контроллеров серии «Контраст». Характеристика интерфейса rs-485.
- •20. Характеристика архитектуры сети «Магистр» на базе контроллеров серии «Контраст». Варианты построения сети.
- •21.Характеристика контроллеров серии «Контраст». Пример аср на базе контроллера кр-300.
- •22.Общая характеристика птк «Контар». Виды контроллеров. Программные средства.
- •23.Этапы разработки системы управления на базе птк «Контар». Характеристика основных модулей(контроллеров).
- •24.Общая характеристика птк «Квинт». Концепции, функциональные возможности, категории программно-технических средств.
- •25. Характеристика средств проектирования птк «Квинт»
- •26. Логическая структура Квинта. Характеристика оперативных средств Квинта.
- •27. Характеристика физической структуры Квинта.
- •28. Организация информационных потоков Квинта. Категории средств Квинта по уровню ответственности.
- •29. Характеристика операторских станций Квинта.
- •30. Характеристика контроллеров птк «Квинт». Особенности реализации технологических защит на базе птк «Квинт»
- •31. Характеристика модулей усо птк «Квинт»
Инв (06) Интерфейсный вывод сетевой
Назначение.
Алгоритм применяется в тех случаях, когда контроллер должен передавать какие-либо сигналы в реальном времени через сетевой канал контроллера. Алгоритм может передавать данные по нескольким (до 30) каналам. Каждый канал передает 4 байта данных, которые могут представлять одно значение вещественного типа или длинного целого, два байта упакованного вещественного или стандартного целого и 32 байта дискретного типа. При передаче упакованных вещественных, целых или дискретных значений обязательна их предварительная шифрация при помощи соответствующих. Алгоритм формирует новые значения в каждом цикле работы контроллера.
Описание алгоритма.
Сигналы, которые требуется передать через интерфейс, должны быть предварительно путем конфигурирования сформированы на входах Xi алгоритма. Число передаваемых сигналов 0<m<30 и задается модификатором размера МР.
В информационном пакете, передаваемом через интерфейс, сигналам приписываются номера, равные номерам соответствующих входов Xi. Так сигнал на входе Х1 получает номер 1, сигнал на входе Х2 номер 2 и т.д. Весь пакет получает номер источника, равный сетевому номеру контроллера, устанавливаемому в процессе его программирования.
На входы Хi могут поступать только вещественные, длинные целые или упакованные вещественные, целые или дискретные сигналы в любом сочетании, но на каждый вход при упаковке только одного типа.
В одном контроллере задействуется лишь один алгоритм ИНВ.
Входы алгоритма ИНВ и его функциональная схема приведены ниже.
Входы алгоритма ИНВ
Номер |
Обозначение |
Вх-Вых |
Назначение |
01 |
Х1 |
Вход |
Сигнал № 1 |
02 |
Х2 |
“ |
Сигнал № 2 |
.... |
..... |
..... |
...... |
m |
Хm |
“ |
Сигнал № m |
15. Логическая организация сети «Транзит». Особенности передачи дискретных сигналов по интерфейсному каналу.
СМ 14.
Обработка сигналов внутри контроллера выполняется в цифровой форме. Блоки, как регулирующей, так и логической модели могут объединяться в локальную управляющую сеть "Транзит" кольцевой конфигурации, при этом для такого объединения никаких дополнительных устройств не требуется. Обмен информацией между контроллерами осуществляется по двухпроводной линии. С помощью блока "Шлюз", входящего в состав РЕМИКОНТ Р-130, сеть "Транзит" может взаимодействовать с любым внешним абонентом, например ПЭВМ, имеющим соответствующий интерфейс. Шлюз представляет собой микропроцессорное устройство, предназначенное для связи сети "Транзит" с устройствами верхнего уровня управления, а также для связи сетей "Транзит" друг с другом. В состав шлюза входят: 1)блок шлюза БШ-1; 2)блок питания БП-1; 3)пульт настройки ПН-1; 4)клемно-блочный соеденитель КБС-2. При заказе шлюза БШ-1 входит в комплект поставки всегда, наличие остальных изделий определяется картой заказа. Конструктивно блок шлюза БШ-1 полностью соответствует блоку контроллера БК-1 и имеет одинаковые с ним габаритные подсоеденительные размеры, а также способ монтажа.
Особенности передачи дискретных сигналов по интерфейсному каналу.
Все сигналы передаются по сети Транзит в виде кода, который содержит 2 байта (16 бит). Передача в виде 2-х байтов называется неупакованным сигналом. Перед передачей дискретных сигналов производится их упаковка с помощью алгоритма шифрации. На приёмной стороне производится дешифрация с помощью алгоритма ДЕШ. Алгоритм ШИФ может получать до 13 дискретных сигналов и преобразовывать их в числовой сигнал, этот сигнал передаётся в виде 2- байтов.
ШИФ- формула преобразования N=C1*2o+C2*21+…., где С – входной дискретный сигнал ( 0 или 1 )
ДЕШ – формула обратного преобразования: D1*2o+ D2*21+….=N, где D выходной дискретный сигнал…
Эффективность упаковки и распаковки зависит от числа сигналов