- •1.Характеристика методов настройки регуляторов (традиционный по характеристикам отдельных элементов системы регулирования и адаптивный с оценкой работы аср).
- •2.Техническая реализация автоматизированной настройки регуляторов. Критерии оптимальности настройки аср: исходные и косвенные (с контролем характерных точек кчх).
- •3.Структура и алгоритм автоматизированной настройки аср по косвенным показателям в режиме автоколебаний с релейным элементом и фазосдвигающим фильтром (на базе протаРа)
- •8. Характеристика контроллеров р-130. Виды модулей усо. Разновидности модификаций контроллеров. Подключение входных и выходных цепей.
- •Устройство связи с объектом
- •Организация внешних соединений.
- •9. Характеристика виртуальной структуры р-130. Средства для ввода-вывода сигналов. Общие свойства алгоритмов и алгоблоков. Реквизиты алгоритмов.
- •Реквизиты алгоритма.
- •10.Характеристика виртуальной структуры контроллеров р-130. Особенности обслуживания алгоблоков. Задачи и порядок конфигурирования контроллера.
- •11. Этапы проектирования аср и технологического программирования контроллеров р-130.
- •12. Содержание процедур технологического программирования контролеров р-130.
- •13. Организация ввода-вывода сигналов для контролера р-130 (модули усо, алгоритмы связи усо с функциональными алгоритмами)
- •Инв (06) Интерфейсный вывод сетевой
- •15. Логическая организация сети «Транзит». Особенности передачи дискретных сигналов по интерфейсному каналу.
- •16. Характеристики программного обеспечения (для пользователя), используемого при построении аср на базе контроллера р-130 и контроллеров серии «Контраст».
- •17. Реализация одноконтурной аср на базе контроллера р-130 (пример с моделью объекта)
- •18. Характеристика контроллеров серии «Контраст». Особенности контроллеров рк131/300 и кр300. Способы регистрации и архивации процессов.
- •19. Архитектура сети «Магистр» на базе контроллеров серии «Контраст». Характеристика интерфейса rs-485.
- •20. Характеристика архитектуры сети «Магистр» на базе контроллеров серии «Контраст». Варианты построения сети.
- •21.Характеристика контроллеров серии «Контраст». Пример аср на базе контроллера кр-300.
- •22.Общая характеристика птк «Контар». Виды контроллеров. Программные средства.
- •23.Этапы разработки системы управления на базе птк «Контар». Характеристика основных модулей(контроллеров).
- •24.Общая характеристика птк «Квинт». Концепции, функциональные возможности, категории программно-технических средств.
- •25. Характеристика средств проектирования птк «Квинт»
- •26. Логическая структура Квинта. Характеристика оперативных средств Квинта.
- •27. Характеристика физической структуры Квинта.
- •28. Организация информационных потоков Квинта. Категории средств Квинта по уровню ответственности.
- •29. Характеристика операторских станций Квинта.
- •30. Характеристика контроллеров птк «Квинт». Особенности реализации технологических защит на базе птк «Квинт»
- •31. Характеристика модулей усо птк «Квинт»
13. Организация ввода-вывода сигналов для контролера р-130 (модули усо, алгоритмы связи усо с функциональными алгоритмами)
Классификация по подбору модулей УСО (модификация) – модификация Х(гнездо А) Х (гнездо Б). Т.е. по типу установленных модулей УСО.
14. Характеристика сетевой архитектуры системы на базе Р-130. Логическая организация сети ТРАНЗИТ. Физический интерфейс (ИРПС, RS-232C). Применение алгоритмов ИНВ и ВИН для обмена данными между контролерами.
Непосредственно связывать алгоблоки по сети транзит нельзя. Необходимо использовать специальные алгоблоки (связанные): ИНВ – интерфейсный вывод, ВИН – ввод интерфейсный.
Если выходные сигналы каких либо алгоблоков какого-то контролера должны передоваться в другой контролер, тогда соответствующие выходы алгоблоков должны сначала связываться с выходами алгоблоков ИНВ.
Контролер передаёт сигнал в сеть в виде пакетов, которому присваивается системный номер. Каждый сигнал в пакете получает свой номер, который равен номеру входа алгоритма ИНВ. Передаваемые сигналы могут быть переданы любому контролеру.
Если алгоблоки должны принимать сигнал от другого контролера то они должны быть подключены к входам алгоритма ВИН. 1 алгоритм ВИН организует связь только с 1 контролером.
В ВИН водится следующая информация: указывается номер контура источника, у каждого выхода ВИН указывается номер сигнала (который передаётся от контролера источника).
ВИН
Назначение
Алгоритм применяется в тех случаях, когда контроллер должен принимать сигналы, поступающие в реальном времени на входы его интерфейсных каналов сетевого и радиального. Один алгоритм ВИН организует связь с одним абонентом-источником сети МАГИСТР, от которого можно принимать данные по нескольким (до 30) каналам. Если необходима связь с несколькими абонентами - источниками, в контроллере используется несколько алгоритмов ВИН.
Для приема через интерфейсный канал команд оперативного управления применения алгоритма ВИН не требуется.
Описание алгоритма.
Один алгоритм ВИН применяется для приема сигналов, поступающих от одного абонента-источника. Номер абонента-источника, равный его сетевому номеру, задается на входе Nист при настройке алгоритма.
Каждый абонент-источник может передавать несколько сигналов. Алгоритм ВИН выделяет из общего пакета этих сигналов требуемые (по номеру) сигналы и размещает их на своих выходах Y1...Ym. От одного абонента-источника сигналы могут приниматься по m каналам, при этом 0 < m < 30 и задается модификатором размера МР. Каждый канал принимает 4 байта данных, которые могут представлять собой одно значение вещественное типа или длинного целого, два байта упакованного вещественного или стандартного целого типа и 32 байта дискретного типа.
Выделенные на выходах Yi сигналы затем могут обрабатываться другими алгоритмами, связанными по конфигурации с алгоритмом ВИН. При приеме упакованных вещественных, целых или дискретных значений обязательна предварительная их дешифрация при помощи соответствующих алгоритмов.
Номер сигнала абонента-источника, выделяемого на выходе Yi, задается при настройке на входе Ni алгоритма. Например, если на выходах Y1, Y2 и Y3 должны быть выделены сигналы третьего абонента-источника, имеющие номера соответственно 5, 12 и 2, то устанавливаются параметры Nист=3, N1=5, N2=12, N3=2.
Для того, чтобы связаться с другим абонентом-источником, задействуется другой алгоритм ВИН, у которого при настройке устанавливается требуемое значение Nист.
Входы-выходы алгоритма ВИН и его функциональная схема приведены ниже.
Входы-выходы алгоритма ВИН
Номер |
Обозначение |
Вх-Вых |
Назначение |
01 |
Nист |
Вход |
Номер источника |
02 |
N1 |
“ |
Номер сигнала источника, поступающего на выход Y1 алгоритма |
03 |
N2 |
“ |
Номер сигнала источника, поступающего на выход Y2 алгоритма. |
.... |
..... |
..... |
...... |
m+1 |
Nm |
“ |
Номер сигнала источника, поступающего на выход Ym алгоритма. |
01 |
Y1 |
Выход |
Сигнал источника с номером N1 |
02 |
Y2 |
“ |
Сигнал источника с номером N2 |
... |
... |
... |
... |
m |
Ym |
“ |
Сигнал источника с номером Nm |