11. Этапы проектирования аср и технологического программирования контроллеров р-130.

Конфигурирование Р-130.

(ЗДН-задатчик, АН-аналоговый регулятор, &-признак константы, ε-сигнал рассогласования, ОКО-оперативный контроль объекта, МСШ-масштабатор).

АСР проектируется в табличном и графическом редакторе. При конфигурации обслуживаются только входы. Соединение указывается через «точку», а значение с разделением «запятая».

Указанные алгоритмические схемы готовятся с помощью спец. ПО и без связи со своим контроллером на любом компьютере.

Далее: загрузка подготовленной программы в контроллер, устанавливается связь с контроллером и указывается тип соединения – COM2-порт.

Устанавливаются системные параметры:

- №бк – номер блока контроллера;

- режим интерфейса (допускается изменение структуры или нет): командный или информационный режимю

- Т – время цикла для связи контроллера с ПК.

Характеристика процедур технологического программирования Р-130:

(лицевая панель ПН-1 – раздаточный материал «Микропроц. контр-ры Р-130», стр.5)

Включение режима программирования «ПРГ»:

нажимаются стрелки «вниз» и «вправо».

1.) ТЕСТ – тестирование памяти.

3.) ПРИБ – установка приборных параметров, характеризующих свойства железа и контроллера.

ОПЕРАЦИИ: 00-обнуление; 01-установка комплексности; 02-режим структуры(разрешить изменение или нет); 03-время цикла БК(блока контроллера); 04,05-ресурсы ОЗУ1 и ОЗУ2.

3.) Системн.: - №бк, режим инт.

4.) АЛГ-размещение алгоритмов по алгоблокам (№ АЛБ, АЛГ, m, МВ-масштаб времени).

5.) Конф. – указ. источник сигнала.

6.) Настройка – для свободного входа.

7.) Начальные условия.

12. Содержание процедур технологического программирования контролеров р-130.

1-тестирование: тестирование памяти, интерфейса, сторожа цикла, пульта настройки , лицевой панели, аналогового и дискретного выхода.

2-приборыне параметры: в этой процедуре задаются и контролируются параметры, общие для всех алгоблоков контролера. К ним относятся:

-номер стандартной конфигурации

-комплексность

-запрет изменения параметров и диапазон временных параметров

-время цикла

-ресурс 1 области ОЗУ

-ресурс 2 области ОЗУ

-состав и версия библиотеки алгоритмов.

(3 последние операции контрольные)

3-системные параметры: в этой процедуре задаются параметры, определяющие особенности взаимодействие контролера с другими устройствами по интерфейсному каналу (параметры: системный номер контролера и режим интерфейсного канала).

Системный номер задаётся в том случае если контролер работает в составе локальной сети ТРАНЗИТ. Для каждого контролера задаётся свой номер. Если он не подключён к сети ТРАНЗИТ то ему задаётся номер 00.

Интерфейсный канал может работать в двух режимах: информационный и командный. В информационном можно запрашивать значения всех параметров, предусмотренных протоколом интерфейса (оперативные параметры, коэффициенты, константы, выходные сигналы, ошибки, системный номер). Изменить ни один из этих параметров через интерфейс нельзя.

4-алгоритмы: здесь происходит заполнение алгоблоков алгоритмами. Задаются три параметра: алгоритм, модификатор и масштаб времени. После обнуления доступен 1 алгоблок, после ввода в него алгоритма доступен 2 алгоблок.