- •5.1 На тихоходном валу……………………………………………………………………………….…..22
- •11.1 Проектный расчет…………………………………………………………………………….……….28
- •1. Введение
- •2. Кинематический расчет привода и выбор электродвигателя
- •3. Расчет валов
- •3.1 Тихоходный вал
- •3.1.1 Проектный расчет
- •3.1.2 Проверочный расчет
- •Расчет на жесткость
- •3.2 Быстроходный вал
- •3.2.1 Проектный расчет
- •3.2.2 Проверочный расчет
- •3.3 Промежуточный вал
- •3.3.1 Проектный расчет
- •3.3.2 Проверочный расчет
- •4. Расчет подшипников
- •4.1 На тихоходном валу
- •4.2 На быстроходном валу
- •4.3 На промежуточном валу
- •4.4 На приводном валу
- •Выбор тяговой звёздочки
- •Определение параметров корпуса редуктора
- •Выбор смазки редуктора
- •Определение допусков форм и расположения поверхности (на примере вала)
- •Расчет приводного вала
- •10.1 Проектный расчет
- •10.2 Проверочный расчет
- •10.3 Расчет на жесткость
-
Расчет приводного вала
10.1 Проектный расчет
Вычерчиваем с хвостовика.
dср = мм; принимаем dср = 40,9 мм.
[τ]кр = 30 ÷ 35 МПа (для звёздочных редукторов); принимаем [τ]кр = 30 МПа;
По таблице [1, стр. 432, табл. 24.27] ГОСТ 12081 – 72
dср = 41,27 мм, принимаем dср = 40,9 мм;
d – номинальный диаметр, d = 45 мм;
d1 = M30 × 2;
l1 = 110 мм;
l2 = 82 мм;
По [1, стр. 159] имеем l0 = 0,15*d = 0,15*45 = 6,75 мм;
По таблице [1, стр. 160, табл. 10.1] ГОСТ 10549 – 80 Тип проточки I
Шаг резьбы – p = 3 мм.
b = 5 мм; r = 1,6 мм; r1 = 1 мм.
dп – диаметр под подшипник.
dп = d + (2 ÷ 4) = 50 мм;
По таблице [25, том 2, стр. 170]
dзп – диаметр заплечика под подшипник.
dзп = (60 ÷ 63) мм, принимаем dзп = 60 мм;
dз = dзп + (5 ÷ 8) = 60 + 5 = 65 мм;
10.2 Проверочный расчет
См. Рисунок №5 в приложении.
Исходные данные:
a = 200 мм;
b = 200 мм;
c = 120 мм;
Ft = 3,3*103 H;
ТТ = 421,8 Н*м;
Принимаем Сталь 45
По [2, том 1, стр. 114]
Сталь 45 (улучшение (закалка с высоким отпуском)) 192 … 285 HB
Для стали 45: σт = 450 МПа;
σв = 750 МПа;
F2 = 0,25*F1;
Ft = F1 * F2;
F2 = 3.3/F1;
Суммарное натяжение ветвей цепи: F0 = F1 + F2 = 3.36+0.91 = 4.54 кН;
Нагрузка от муфты: PM = 0,2*;
Где dэкв – делительный диаметр звездочки, находится по [5, стр. 367, табл. 11.6]
Определяем величину изгибающего момента от сил, лежащих в вертикальной плоскости.
Для этого находим реакции в опорах.
∑MA = 0; F0*a – RB*(b + a) + PM*(c + b + a ) = 0;
RB = ;
∑MB = 0; PM*c – F0*b + RA*(a + b) = 0;
RA = ;
∑F = 0; - PM + RB– F0 + RA = 0; → 0 = 0;
Строим эпюры изгибающего момента.
Участок №1
0 ≤ z1 ≤ a;
M = RA*z1;
z1 = 0; M = 0;
z2 = a; M = RA*a = 1455*200 = 291 Н*м;
Участок №2
0 ≤ z2 ≤ b;
M = RA*(a + z2) - F0*z2;
z2 = 0; M = RA*a = 291 Н*м;
z2 = b; M = RA*(a + b) - F0*b = 1455*(200 + 200) + 4540*200 = 1490 Н*м;
Участок №3
0 ≤ z3 ≤ c;
M = PM*z3;
Z3 = 0; M = 0;
Z3 = c; M = PM*c = 2717,21*120 = 326 Н*м;
Сечение 1-1
М = ;
Сечение 2-2
М = ;
Сечение 3-3
М = ;
Наиболее опасным является сечение 2-2.
Проверяем сечение 2-2 (d = dк = 60 мм):
σизг = ;
τ = ;
Расчет вала осуществляется по запасу сопротивления усталости – n.
n =
nσ = и nτ = ;
Где σa, τa – амплитуды переменных составляющих циклов;
σm, τm – амплитуды постоянных составляющих циклов;
σ-1, τ-1 – пределы выносливости при изгибе и кручении;
kd – масштабный фактор;
kF – фактор шероховатости;
kσ, kτ – эффективный коэффициент концентраторов напряжений при изгибе и кручении.
При расчете валов:
σm = 0;
σa = σизг = 69 МПа;
τm = τa = 0,5*τ =4,9 МПа;
σ-1 =300 МПа;
τ-1 =150 МПа;
kd = 0,68;
kF = 1,0;
шпонка под звездочкой на валу → kσ = 1,7
kτ = 1,8
Принимаем среднеуглеродистые стали.
Для среднеуглеродистых сталей:
φσ = 0,1;
φτ = 0,05;
nσ = и nτ = ;
n = = 1,73 ≥ [n] = 1,5;