- •1.Техническое задание
- •2.Определение переходной характеристики цепи
- •3.Сигнал на выходе цепи
- •4. Передаточная характеристика цепи.
- •5. Спектральные характеристики сигналов.
- •6. Определение частоты дискретизации.
- •7. Спектр дискретизированного сигнала.
- •8. Z – преобразование
- •9. Дискретный корректор.
- •10. Ачх дискретной цепи и дискретного корректора
6. Определение частоты дискретизации.
Среди значений U1(ω), приведённых в таблице 2, определяем максимум модуля спектральной плотности
U1max= 25 мВс
Найдем частоту, после которой значения U1(ω) не превышает уровень 0,1.U1max = 2,5 мВс. Согласно данным, такой частотой можно считать
fв = 1,0 кГц. Эта частота принимается за верхнюю границу спектра входного сигнала, и частота дискретизации берется равной fд=2fв=2,0 кГц.
Однако более точных расчетов при дискретизации следует увеличить частоту дискретизации до 5 кГц. Соответственно, период дискретизации Т = 0,2мс.
Составим аналитическое выражение для:
5000nT,
U1(n)= -2500nT+10,
0,
Импульсная характеристика дискретной цепи определяется как:
Подставив период дискретизации, получим:
Дискретные значения сигнала на выходе цепи вычисляются с помощью формулы дискретной свертки.
Например:
U2(0) = U1(0)*h(0) = 10*0,0666 = 0,666;
U2(1) = U1(0)*h(1) + U1(0)*h(1) = 10*0,0583 + 10*0,0666 = 1,249;
U2(2) = U1(0)*h(2) + U1(1)*h(1) + U1(2)*h(0) = 10*0,051 + 10*0,0583 + + 10*0,0666 = 1,579;
Для полученных результатов составим таблицу.
Таблица 6.1 - Дискретные отсчеты
t,мс |
0 |
0,2 |
0,4 |
0,6 |
0,8 |
1,0 |
1,2 |
1,4 |
1,6 |
1,8 |
2,0 |
N |
0 |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
U1,В |
10 |
10 |
10 |
10 |
10 |
10 |
10 |
10 |
10 |
10 |
7,5 |
h(n) |
0,0666 |
0,0583 |
0,051 |
0,045 |
0,039 |
0,034 |
0,03 |
0,026 |
0,023 |
0,02 |
0,018 |
U2,В |
0,666 |
1,249 |
1,579 |
2,209 |
2,599 |
2,939 |
3,239 |
3,499 |
3,729 |
3,929 |
3,94 |
t,мс |
2,2 |
2,4 |
2,6 |
2,8 |
3,0 |
3,2 |
3,4 |
3,6 |
3,8 |
4,0 |
N |
11 |
12 |
13 |
14 |
15 |
16 |
17 |
18 |
19 |
20 |
U1,В |
4,5 |
4 |
3,5 |
3 |
2,5 |
2 |
1,5 |
1 |
0,5 |
0 |
h(n) |
0,015 |
0,014 |
0,012 |
0,01 |
0,009 |
0,008 |
0,007 |
0,006 |
0,005 |
0,0047 |
U2,В |
3,75 |
3,55 |
3,34 |
3,12 |
2,9 |
2,67 |
2,44 |
2,2 |
1,96 |
1,72 |
Рис 6.1 Дискретизированный сигнал на входе и выходе цепи.
7. Спектр дискретизированного сигнала.
Вычислим значения спектральных характеристик дискретизированного сигнала
Таблица 7.1 – Значение спектра дискретизированного сигнала
-
f,кГц
U1(f),мВс
0
26,0
0,625
3,512
1,25
1,75
1,875
0,91
2,5
1,0
3,125
0,91
3,75
1,75
4,375
3,512
5
26,0
Рис 7.1 Амплитудно-частотная характеристика сигнала на выходе дискретной цепи.