- •1.1. Основные понятия и определения теории автоматического управления и регулирования
- •1.2. Характеристики регулирования
- •2.1. Назначение апв
- •2.2. Классификация устройств апв. Основные требования к схемам апв
- •2.4. Особенности выполнения схем апв на телемеханизированных подстанциях
- •2.5. Особенности выполнения схем апв на воздушных выключателях
- •2.6. Выбор уставок схем однократных апв для линий с односторонним питанием
- •2.7. Ускорение действия релейной защиты при алв
- •2.12. Автоматическое повторное включение шин
- •3.2. Основные требования к схемам авр
- •3.3. Принцип действия схем авр
- •4.1. Способы синхронизации
- •4.2. Устройства автоматического включения генераторов на параллельную работу
- •5.1. Общие сведения
- •5.2. Назначение и виды автоматического регулирования возбуждения (арв)
- •5.3. Устройство быстродействующей форсировки возбуждения (убф)
- •5.5. Электромагнитный корректор напряжения
- •5.6. Автоматические регуляторы возбуждения с компаундированием и электромагнитным корректором напряжения
- •5.7. Устройство автоматического регулирования и форсировки возбуждения для генераторов с высокочастотными возбудителями
- •5.8. Автоматические регуляторы возбуждения сильного действия
- •6.1. Назначение регулирования напряжения
- •6.2. Автоматический регулятор напряжения трансформаторов
- •6.3. Управление батареями конденсаторов
- •7.1. Общие сведения
- •7.2. Первичные регуляторы частоты вращения турбин
- •7.3. Характеристики регулирования
- •7.4. Способы регулирования частоты в энергосистеме
- •7.6. Комплексное регулирование частоты и перетоков мощности
- •2. Предотвращение ложных отключений потребителей при кратковременных снижениях частоты в энергосистеме
- •8.3. Автоматическое повторное включение после ачр
- •8.4. Схемы ачр и чапв
- •8.5. Отделение собственного расхода
- •8.6. Дополнительная местная разгрузка по другим факторам
- •8.7. Автоматический пуск гидрогенераторов при понижении частоты в энергосистеме
- •9.1. Назначение и классификация устройств противоаварийной автоматики
- •9.2. Понятие об устойчивости параллельной работы энергосистем
- •9.3. Средства повышения статической и динамической устойчивости
- •9.6. Асинхронный режим
5.2. Назначение и виды автоматического регулирования возбуждения (арв)
Назначение АРВ
Основным назначением АРВ является повышение устойчивости параллельной работы генераторов при нарушениях нормального режима (см. гл. 9). В этих условиях АРВ, реагируя на сравнительно небольшие отклонения напряжения (или тока) генератора от нормального значения, значительно увеличивают (форсируют) возбуждение генераторов. При увеличении (особенно при форсировке) возбуждения до потолка увеличивается ЭДС генератора, что способствует повышению предела устойчивости генератора. Форсировка возбуждения генератора облегчает и ускоряет процесс восстановления напряжения на шинах после отключения КЗ, что способствует также быстрому самозапуску электродвигателей.
В нормальных условиях АРВ обеспечивают поддержание заданного уровня напряжения и необходимое распределение реактивной нагрузки между параллельно работающими генераторами.
Виды АРВ
Все АРВ, применяемые на синхронных генераторах,, различаются по параметру, на который они реагируют,, по способу воздействия на систему возбуждения генератора и подразделяются на три основные группы.
К первой группе относятся электромеханические АРВ, которые реагируют на отклонение напряжения генератора от заданного значения (уставки) и воздействуют на изменение сопротивления в цепи обмотки возбуждения возбудителя (см. рис. 5.1, а).
Ко второй группе относятся электрические АРВ. Эти АРВ реагируют на отклонение напряжения или тока генератора от заданного значения и подают дополнительный выпрямленный ток в обмотку возбуждения возбудителя от внешних источников питания (трансформаторов тока, напряжения или собственных нужд), как показано на рис. 5.1, б.
К третьей группе относятся АРВ, применяемые в основном с выпрямительными системами возбуждения: высокочастотной, тиристорной, бесщеточной. В отличие от АРВ, выполняемых по схеме на рис. 5.1, б, эти АРВ не имеют собственных силовых органов (внешних источников питания), а только управляют работой возбудителей.
5.3. Устройство быстродействующей форсировки возбуждения (убф)
Устройство быстродействующей форсировки возбуждения в аварийных условиях, сопровождающихся глубоким понижением напряжения, производит быструю форсировку возбуждения генератора до наибольшего допустимого, или потолочного, значения. Принципиальная схема УБФ приведена на рис. 5.5. Пусковым органом схемы является минимальное реле напряжения KV типа РН-54, включенное на вторичное междуфазное «напряжение трансформатора напряжения TV генератора. Реле KV при срабатывании воздействует на обмотку промежуточного реле KL, которое своими контактами шунтирует реостат RRE в цепи обмотки возбуждения возбудители. При этом ток возбуждения возбудителя увеличивается до максимально возможного значения, т. е. происходит форсировка возбуждения до потолочного. В отдельных случаях, когда при полном шунтировании реостата ток ротора может достигнуть недопустимо большого значения, шунтируется лишь часть RRE.
Уставка напряжения срабатывания минимального реле напряжения выбирается из условия возврата реле
где Rрот — сопротивление обмотки ротора генератора при рабочей температуре; UB,max — максимальное напряжение возбудителя при форсировке.
Устройство быстродействующей форсировки возбуждения может действовать ложно при исчезновении напряжения на обмотке реле KV. Поэтому УБФ часто выполняется с помощью двух минимальных реле напряжения, контакты которых включаются последовательно. В ряде случаев применяются более совершенные схемы УБФ, в которых используются минимальные реле напряжения, включенные через фильтр напряжения прямой последовательности.
Во всех схемах УБФ оперативный ток подается на контакты минимальных реле напряжения через контакт реле положения выключателя генератора K.QC.1 (рис. 5.5), замкнутый при включенном выключателе. При отключении выключателя контакт KQC.1 размыкается и выводит УБФ из работы, так как форсировка возбуждения генератора, работающего на холостом ходу, может привести к значительному повышению напряжения, опасному для изоляции обмоток. Кроме того, последовательно с контактом KV.1 включается вспомогательный контакт SFQ.1, замкнутый при включенном автоматическом выключателе. При отключении автоматического выключателя и исчезновении напряжения на реле KV вспомогательный контакт SFQ.1 размыкается и выводит УБФ из работы.
На мощных турбогенераторах с форсированным охлаждением обмоток, которые не допускают длительной перегрузки, применяются специальные устройства для ограничения длительности форсировки возбуждения.
Одна из таких схем приведена на рис. 5.6. Пусковым органом в этой схеме является максимальное реле напряжения KV, включенное на напряжение обмотки ротора генератора LG через делитель напряжения R1 и R2. Уставка реле KV составляет примерно 1.6 ИНои- При срабатывании реле KV запускает реле времени КТ1, которое через установленное время запускает промежуточное реле KL. Это реле, сработав, самоудерживается своими контактами, запускает реле времени К.Т2 и размыкающим контактом KL.3 выводит из действия УБФ. Если вывод из действия УБФ не приведет к снижению напряжения на роторе, то реле КТ2, доработав, отключит генератор.
5.4. КОМПАУНДИРОВАНИЕ ВОЗБУЖДЕНИЯ ГЕНЕРАТОРОВ
Структурная схема устройства компаундирования (УК) возбуждения генератора приведена на рис. 5.7. Вторичный ток /2 трансформатора тока ТА, пропорциональный току генератора /г, проходит через промежуточный трансформатор TL, выпрямляется с помощью полупроводникового выпрямителя VS и подается в обмотку возбуждения возбудителя GE. Выпрямленный ток, который называется током компаундирования,, проходит по обмотке LE в том же направлении, что и ток
от возбудителя /в. Поэтому суммарный ток в обмотке возбуждения возбудителя, равный /о,в=/в+/к, зависит не только от положения реостата в цепи обмотки возбуждения RRE, но и от тока генератора /г.
Благодаря этому при увеличении тока статора генератора устройство компаундирования увеличивает ток в обмотке LE, т. е. действует аналогично регулятору нап-
ряжения, обеспечивает поддержание напряжения и форсировку при КЗ. Уменьшение тока статора генератора сопровождается уменьшением тока /к и соответственно тока /0,в, что предотвращает повышение напряжения.
Основным назначением промежуточного трансформатора TL является согласование значений тока компаундирования и вторичного тока ТА, а также отделение цепей трансформатора тока от цепей возбуждения генератора. Установочный реостат RRS используется для установки степени компаундирования и для плавного увеличения или уменьшения тока /к при 'включении и выводе из работы RRS.
При подборе сопротивления реостата RRS и коэффициента трансформации трансформатора TL должна быть обеспечена, с одной стороны, возможно большая форсировка возбуждения, а с другой — устойчивая работа УК.
Устройство компаундирования потребляет от трансформаторов тока значительную мощность: порядка 300—400 В-А при нормальных режимах и примерно2000—2500 В-А при форсировке. Поэтому УК подключаются к отдельному комплекту трансформатора тока. Особенностью схемы при подключении УК к основной обмотке LE возбуждения возбудителя является наличие порога компаундирования. Это явление состоит в том, что ток от УК начинает поступать в обмотку возбуждения возбудителя не сразу, а лишь пос-
ле того, как напряжение на выходе УК станет выше напряжения на обмотке LE, создаваемого током /в. При наличии на возбудителе дополнительной обмотки возбуждения УК включается на эту обмотку. Такая схема не имеет порога компаундирования и, кроме того, создает меньшую нагрузку на трансформаторы тока.
Основным недостатком УК является то, что оно, реагируя только на изменение тока генератора и не реагируя на изменение напряжения и cos ф генератора, не может поддерживать постоянным напряжение на шинах генератора, если при этом ток генератора остается неизменным. Отсюда следует, что в зависимости от cosф напряжение на выводах генератора будет изменяться, как показано на рис. 5.8, и может существенно отклоняться от нормального уровня. Пунктиром на рис. 5.8 показано изменение напряжения при отсутствии УК. Поэтому УК, как правило, дополняется автоматическим регулятором напряжения, получившим название электромагнитного корректора напряжения.
Другим недостатком УК является то, что оно не обеспечивает достаточной форсировки возбуждения при удаленных КЗ и других нарушениях нормального режима, при которых ток генератора изменяется незначительно. Этот недостаток устраняется применением УБФ.