- •Часть I.
- •11.2.3. Решение линейных дифференциальных уравнений
- •11.2.5. Исследование управляемого движения с помощью
- •Лекция 1.
- •Введение. Предмет курса
- •Характеристики Земли, ее атмосферы (см. Рис.1)
- •Лекция 2.
- •Аэродинамические силы и продольный момент изолированного крыла
- •Пример 1 (см. Рис. 10).
- •Пример 2.
- •Пример 3 (рис.11).
- •Лекция 3.
- •Полная аэродинамическая сила и продольный момент ла
- •4 Рис. 16 .1 Аэродинамические характеристики крыла
- •4.2 Системы координат и углы, определяющие положение ла в пространстве
- •Лекция 4.
- •4.3 Полная аэродинамическая сила всего ла
- •Примеры
- •4.4.Полный момент ла, обусловленный аэродинамическими силами
- •Уравнения движения ла
- •5.1 Уравнения движения в векторной форме
- •Лекция 5.
- •5.2 Уравнения движения ла в скалярной форме
- •Кинематические уравнения. Связь между углами
- •6. 1 Кинематические уравнения движения центра масс (цм) ла можно получить, разложив векторное уравнение
- •6.2 Кинематические уравнения, описывающие вращение ла относительно нормальной системы координат (рис.24) Вид по стрелке а
- •Лекция 6.
- •Уравнения движения центра масс ла в частных случаях
- •7.1 Полёт без крена и скольжения относительно сферической невращающейся Земли при отсутствии ветра
- •7.2 Полет без крена и скольжения относительно плоской невращающейся Земли при отсутствии ветра.
- •7.3 Горизонтальный полет с креном и без скольжения
- •7.4 Перегрузка. Уравнения движения центра масс в безразмерной форме
- •Лекция 8.
- •8.2 Установившийся набор высоты. Скороподъемность ла
- •8.3 Особенности летных характеристик и динамики вертолета
- •Лекция 9.
- •8.4. Диапазон высот и скоростей полета вертолета
- •8.5 Установившееся снижение самолета. Планирование
- •8.6 Виражи.
- •8.7 Правильный вираж (без скольжения, с креном и постоянной скоростью).
- •Лекция 10.
- •Методы наведения при атаке воздушной цели
- •9.1 Область возможных атак по методу погони
- •Лекция 11.
- •9.2 Движение ракеты в плотных слоях атмосферы
- •Лекция 12.
- •10. Устойчивость и управляемость движения
- •10.1. Виды устойчивости движения
- •10.2. Статическая и динамическая устойчивость и управляемость ла
- •Лекция 13.
- •10.3. Управление движением ла. Использование автоматических средств управления
- •Лекция 14.
- •10.4. Показатели статической устойчивости и управляемости
- •Лекция 15.
- •10.5 Диапазон центровок ла
- •11.Исследование возмущённого движения ла
- •11.1 Уравнения возмущённого движения ла
- •Лекция 16.
- •11.2 Математические методы исследования
- •11.2.1 Решение линейных дифференциальных уравнений с постоянными коэффициентами классическим методом
- •11.2.2 Алгебраические критерии устойчивости
- •Лекция 17.
- •11.2.3 Решение линейных дифференциальных уравнений с постоянными коэффициентами операторным методом
- •Пример.
- •11.2.4 Исследование управляемого движения с помощью передаточных функций
- •11.2.5 Исследование управляемого движения с помощью частотных характеристик
- •Литература Основная
- •Дополнительная
Лекция 4.
4.3 Полная аэродинамическая сила всего ла
По аналогии, как это делается для изолированного крыла ЛА, можно вывести выражения для составляющих и полной аэродинамической силы фюзеляжа самолета и вертолета, корпуса ракеты, горизонтального и вертикального оперения и других частей ЛА. При этом чаще всего в аэродинамических испытаниях частей и всего ЛА использу-ется скоростная (аэродинамическая) СК.
Д
Рис.
20
, (4.5)
где:
– сила лобового сопротивления крыла;
– подъёмная сила крыла;
– боковая сила крыла (на рисунке обозначена крестиком, направленной от нас).
В качестве примера можно аналогичные выражения записать для изолированного фюзеляжа
; (4.6)
изолированного горизонтального оперения (г.о.)
; (4.7)
изолированного вертикального оперения вертолета (в.о.)
(4.8.)
и так далее.
Полная аэродинамическая сила всего ЛА вычисляется суммированием всех составляющих сил с учетом интерференции
, (4.9)
где – полная аэродинамическая сила мото-гондол,
– полная аэродинамическая сила подвесных баков,
– поправка на интерференцию частей ЛА.
Составляющие на скоростные оси координат
(4.10)
Здесь – сила лобового сопротивления ЛА;
– подъёмная сила ЛА;
– боковая сила ЛА.
При вычислениях обращается внимание на то, что часть составляющих сил малы. Например, при вычислении подъёмной силы , составляющей, обусловленной вертикальным оперением пренебрегают.
Примеры
1. Для ракеты с оперением, расположенным позади крыла подъемная сила может быть представлена в виде ([2], стр. 154).
(4.11)
При наличии газовых рулей или поворотного двигателя подъемная сила, создаваемая ими, добавляется к написанной сумме. Здесь и в дальнейшем будем опускать индекс “ЛА”, если это не требуется в специальных задачах. Кроме того, составляющие, обусловленные интерференцией, также будут опускаться в целях упрощения выражений.
2. Для самолета силу лобового сопротивления можно представить следующим образом ([5], стр. 329)
, (4.12)
где - обозначена составляющая силы лобового сопротивления, обусловленная “зализами” между крылом и фюзеляжем.
3. Для вертолета сила сопротивления:
(4.13)
Здесь значения сил сопротивлений с индексами “ф”, “в.о”, “ш”, “в”, “п”, “хр” соответственно приняты для фюзеляжа, вертикального оперения, шасси, несущего винта, подвесок, хвостового ротора (рулевого винта).
Модули значений входящих в (4.10), также как и для изолированного крыла (см. (3.3), (3.4), (4.1)) определяются следующим образом:
Xа = Cха(α)qЅ;
Ya = Cya(α)qS; (4.14)
Zа = Cza(α, β )q S,
где Cxa, Сy a, Сza – являются безразмерными коэффициентами соответственно сил лобового сопротивления, подъемной и боковой силы ЛА, зависящей от указанных углов α и β при фиксированных отклонениях рулей.