- •Часть I.
- •11.2.3. Решение линейных дифференциальных уравнений
- •11.2.5. Исследование управляемого движения с помощью
- •Лекция 1.
- •Введение. Предмет курса
- •Характеристики Земли, ее атмосферы (см. Рис.1)
- •Лекция 2.
- •Аэродинамические силы и продольный момент изолированного крыла
- •Пример 1 (см. Рис. 10).
- •Пример 2.
- •Пример 3 (рис.11).
- •Лекция 3.
- •Полная аэродинамическая сила и продольный момент ла
- •4 Рис. 16 .1 Аэродинамические характеристики крыла
- •4.2 Системы координат и углы, определяющие положение ла в пространстве
- •Лекция 4.
- •4.3 Полная аэродинамическая сила всего ла
- •Примеры
- •4.4.Полный момент ла, обусловленный аэродинамическими силами
- •Уравнения движения ла
- •5.1 Уравнения движения в векторной форме
- •Лекция 5.
- •5.2 Уравнения движения ла в скалярной форме
- •Кинематические уравнения. Связь между углами
- •6. 1 Кинематические уравнения движения центра масс (цм) ла можно получить, разложив векторное уравнение
- •6.2 Кинематические уравнения, описывающие вращение ла относительно нормальной системы координат (рис.24) Вид по стрелке а
- •Лекция 6.
- •Уравнения движения центра масс ла в частных случаях
- •7.1 Полёт без крена и скольжения относительно сферической невращающейся Земли при отсутствии ветра
- •7.2 Полет без крена и скольжения относительно плоской невращающейся Земли при отсутствии ветра.
- •7.3 Горизонтальный полет с креном и без скольжения
- •7.4 Перегрузка. Уравнения движения центра масс в безразмерной форме
- •Лекция 8.
- •8.2 Установившийся набор высоты. Скороподъемность ла
- •8.3 Особенности летных характеристик и динамики вертолета
- •Лекция 9.
- •8.4. Диапазон высот и скоростей полета вертолета
- •8.5 Установившееся снижение самолета. Планирование
- •8.6 Виражи.
- •8.7 Правильный вираж (без скольжения, с креном и постоянной скоростью).
- •Лекция 10.
- •Методы наведения при атаке воздушной цели
- •9.1 Область возможных атак по методу погони
- •Лекция 11.
- •9.2 Движение ракеты в плотных слоях атмосферы
- •Лекция 12.
- •10. Устойчивость и управляемость движения
- •10.1. Виды устойчивости движения
- •10.2. Статическая и динамическая устойчивость и управляемость ла
- •Лекция 13.
- •10.3. Управление движением ла. Использование автоматических средств управления
- •Лекция 14.
- •10.4. Показатели статической устойчивости и управляемости
- •Лекция 15.
- •10.5 Диапазон центровок ла
- •11.Исследование возмущённого движения ла
- •11.1 Уравнения возмущённого движения ла
- •Лекция 16.
- •11.2 Математические методы исследования
- •11.2.1 Решение линейных дифференциальных уравнений с постоянными коэффициентами классическим методом
- •11.2.2 Алгебраические критерии устойчивости
- •Лекция 17.
- •11.2.3 Решение линейных дифференциальных уравнений с постоянными коэффициентами операторным методом
- •Пример.
- •11.2.4 Исследование управляемого движения с помощью передаточных функций
- •11.2.5 Исследование управляемого движения с помощью частотных характеристик
- •Литература Основная
- •Дополнительная
Лекция 8.
8.2 Установившийся набор высоты. Скороподъемность ла
Воспользуемся методом тяг. q¹0, V = const,
по (7.6) .
Отсюда
, (8.13)
т.к. с изменением высоты Рнб. изменяется, то sinq также должен быть переменным. Однако темп изменения q обычно невелик и в уравнении (7.2), полагая (Rз + H)®¥, , получаем
или (8.14)
Отсюда можно выразить потребное значение коэффициента подъемной силы Суа.нб и следовательно aнб при наборе на данном q, учитывая (8.4)
, (8.15)
где ; nya определяется по (8.14) для q из (8.13), а коэффициент тяги Сp соответствует заданному режиму работы двигателя
. (8.16)
Решая совместно (8.15), (8.16) при известных Cxa (Cya) и Рнб (V,H) можно при заданных V, H найти угол q, а значит и Vy, т. к.
Vy=Vsinq (8.17)
и значение Cуа нб. Решение, как и ранее, удобно, проводить методом последовательных приближений. Последовательность расчетов следующая.
В первом приближении при заданных V и H для по поляре определяется
,
далее определяется sinq по (8.13). В этом случае
,
что позволяет использовать кривые потребных тяг, построенные ранее. – определяется графически. Найдя sinq1 в первом приближении, можно по (8.15) определить Суа нб. Затем по поляре рассчитать Сха(Cya нб) и повторить весь расчет снова по уточненному Сха.
Учитывая, что , можно построить ( - обозначен относительный избыток располагаемой мощности) зависимости Vy(V) (рис. 33) и зависимости H (Vymax) (рис. 34).
Рис. 33 |
Рис.34 |
Решая уравнение (6.2) , с учетом (8.17) вычислим
(часто решают графо-аналитически)
Здесь Vy=Vy max, т.к. принимаются max значения, чтобы получить tmin= tнб.
Зная Vу max(V) для различных Нi, можно нанести зависимость Н(V), где будет скорейший подъем (tmin) (рис. 35).
Рис. 35
8.3 Особенности летных характеристик и динамики вертолета
Рассмотрим схему сил, действующих на вертолет в вертикальной плоскости. (Проекции представлены на траекторные оси координат, , полет без крена и скольжения, рис.36)
Рис.
36
- полная аэродинамическая сила;
- пропульсивная сила;
- подъемная сила несущего винта;
- подъемная сила фюзеляжа ( планера);
- вредное лобовое сопротивление фюзеляжа (планера).
Согласно (5.6), (5.8) и (5.9)
(8.18)
Для расчета и анализа летных характеристик вертолета применяют метод мощностей. Располагаемая мощность вертолета . Потребная мощность равна
. (8.19)
Здесь
– мощность, затрачиваемая на преодоление
вредного сопро- тивления;
- мощность, затра-чиваемая на преодоление
профильного сопротивления лопастей
несущего винта;
Рис.37
Рис.
37
З ависимости , для вертолета в прямолинейном горизонтальном полете приведены на рис. 37.
На малых скоростях велика;´ из-за большого индуктивного сопротивления лопастей. Однако даже при V=0, в отличие от самолета, может быть меньше располагаемой. Это обеспечивает висение вертолета. При больших скоростях потребная мощность увеличивается из-за роста сопротивления и профильного сопротивления лопастей. При экономической скорости потребная мощность минимальна.