- •Глава 1. Общие сведения о радиолокации
- •1.1. Задачи и применение радиолокации
- •1.2. Физические основы обнаружения целей и определения их координат и скорости
- •1.3. Тактические данные и технические характеристики рлс
- •Глава 2. Методы измерения координат и скорости движения целей
- •2.1. Методы измерения дальности
- •1. Амплитудный метод
- •2. Частотный метод
- •3. Фазовые методы
- •2.2. Методы измерения угловых координат
- •1. Амплитудные методы
- •2. Фазовые методы
- •2.3. Методы измерения радиальной скорости
- •Глава 3. Характеристики радиолокационных целей
- •3.1. Основные свойства и классификация
- •3.2. Элементарные цели
- •3.3. Точечные цели
- •1. Условия, при которых цели являются точечными.
- •2. Особенности траекторий целей и
- •3.Особенности движения целей вокруг центра массы и их влияние на характер отражённого сигнала.
- •4. Эффективная отражающая площадь.
- •5. Спектр флюктуаций амплитуды.
- •6. Флюктуации фазового фронта отражённого сигнала.
- •7.Флюктуации времени запаздывания отражённого сигнала (флюктуации дальности)
- •3.4 Свойства сигналов, отражённых от распределённых целей
- •1.Общие сведения
- •2.Флюктуации сигналов, отражённых от сложных целей
- •3.5. Эффективная отражающая площадь поверхностных целей
- •1.Импульсные сигналы
- •2.Непрерывное излучение
- •3.Удельная эффективная площадь
- •3.6. Эффективная отражающая площадь объёмных целей
- •1.Импульсные сигналы
- •2.Удельная эффективная площадь
- •Глава 4. Радиолокационный обзор
- •4.1. Основные положения
- •4.2. Период последовательного обзора
- •1. Минимально допустимый период обзора
- •2. Относительный период обзора
- •4.3. Виды последовательного обзора
- •1. Обзор плоским лучом
- •2. Обзор иглообразным лучом
- •4.4. Программированный обзор
- •Глава 5. Обнаружение радиолокационных сигналов
- •5.1. Основные положения
- •5.2. Характеристики обнаружения радиолокационных сигналов с полностью известными параметрами
- •5.3. Характеристики обнаружения радиолокационных сигналов с неизвестной начальной фазой
- •5.4.Характеристики обнаружения радиолокационных сигналов с неизвестной начальной фазой и флюктуирующей амплитудой
- •5.5. Характеристики обнаружения радиолокационных сигналов с неизвестными значениями начальной фазы, амплитуды и частоты
- •5.6. Характеристики обнаружения сигнала в одном из его возможных положений
- •5.7. Коэффициент различимости при обнаружении радиолокационных сигналов
- •Глава 6. Дальность действия радиолокационных станций
- •6.1. Дальность действия в свободном пространстве
- •6.2.Дальность действия при активном ответе
- •6.3. Влияние отражений от земной поверхности на дальность действия рлс
- •6.4. Влияние на дальность действия рлс ослабления энергии радиоволн в атмосфере
- •6.5. Влияние кривизны земной поверхности и атмосферной рефракции на дальность действия
- •Глава 7. Точность измерения координат и радиальной скорости целей
- •7.1. Потенциальная точность измерения одного параметра сигнала
- •7.2. Потенциальная точность одновременного измерения двух параметров
- •7.3. Реальная точность измерения параметров сигналов
- •7.4. Точность измерения положения цели
- •Литература
4.2. Период последовательного обзора
При последовательном обзоре по угловым координатам луч РЛС непрерывно движется в пределах зоны обзора, периодически повторяя заданную траекторию. Периодом обзора (Тобз) называется отрезок времени, необходимый для однократного перемещения луча по всей зоне обзора. Иногда в период обзора включают и то время, которое требуется для перемещения луча по всей зоне обзора и его возврата в некоторое начальное положение.
Период обзора является важной тактической характеристикой РЛС. Имея в виду практическое применение радиолокационных станций, следует выбирать период обзора как можно меньшим. Этот период составляет интервал между двумя последовательными измерениями координат цели. За Тобзцель, движущаяся со скоростью υц, перемещается на расстояние Тобз∙ υц. Чем меньше Тобз, тем меньше скачки отметки цели по экрану индикатора РЛС и выше точность измерения координат цели. При уменьшении Тобз повышается точность воспроизведения траектории цели. Исходя из назначения станции и условий её применения, можно довольно точно указать максимально допустимое значение её периода обзора.
С другой стороны, необходимость накапливать энергию отраженных сигналов для улучшения условий их наблюдения при наличии помех заставляет увеличивать период обзора: чем больше Тобз, тем больше достоверность обнаружения сигналов при прочих равных условиях.
1. Минимально допустимый период обзора
Рассмотрим соотношения, определяющие минимально допустимый период обзора, при котором каждое облучение цели позволяет накапливать определённую энергию отражённых сигналов. Пусть имеется точечная цель, время облучения которой (время накапливания энергии отражённых сигналов) равно Тобл. Допустим, что Тобл много больше максимального значения времени запаздывания отражённых сигналов. Пусть обзор зоны, ограниченной максимальной дальностью Dмакс и секторами обзора Фаз и Фум , осуществляется идеализированным лучом, имеющим вид пирамиды с угловыми размерами θаз и θум (рис.4.1). Луч движется с постоянной угловой скоростью. Дойдя до конца строки 1, луч мгновенно перемещается на строку 2 и движется в обратном направлении с той же скоростью и т. д.
В данном случае период обзора определяется
. |
(4.2) |
Рис.4.1. Размеры зоны обзора и траектория движения
идеализированной диаграммы направленности.
Формула (4.2) определяет минимально допустимое значение периода обзора, необходимое для требуемого накопления энергии сигналов. Если в РЛС, для которой заданы значения Тобл, Фаз и Фум, θаз и θум, реальное значение периода обзора окажется меньше рассчитанного по формуле (4.2), то действительное время облучения цели будет меньше заданного.
Если осуществляется последовательный обзор и по углам и по дальности, т.е. в каждый данный момент просматривается только отрезок δD из всей протяженности зоны обзора Dмакс, то требуемое значение минимально допустимого периода обзора возрастает и становится равным
. |
(4.3) |
Следовательно, уменьшение периода обзора РЛС может быть достигнуто тремя путями:
уменьшением времени облучения цели, которое может быть скомпенсировано увеличением мощности или длительности излучаемых колебаний или повышением чувствительности приемника;
расширением луча диаграммы направленности антенны РЛС, что ухудшает точность измерения угловых координат, снижает разрешающую способность по угловым координатам, а также, и мощность принимаемых сигналов;
уменьшением размеров зоны обзора.