- •Экзаменационный билет №1
- •1. Структура и принципы функционирования приложений на платформе .Net, библиотека компонентов и классов .Net Framework, исполнительная среде clr.
- •2. Интерфейсы. Стандартные интерфейсы .Net. Сравнение и клонирование объектов. Структуры. Делегаты. События.
- •3. Каков результат компиляции и выполнения приведенного ниже кода?
- •Экзаменационный билет №2
- •1. Основные понятия ооп - инкапсуляция, наследование, полиморфизм.
- •2. Отношение между объектами. Включения и коллекции.
- •3. Что будет выведено в результате выполнения цикла?
- •Экзаменационный билет №3
- •1. Класс Delegate. Логика использования делегатов. Неизменяемость делегатов.
- •2. Пространство имён – определение, примеры
- •3. Что будет выведено на экран в каждом из случаев, приведенных ниже:
- •Экзаменационный билет №4
- •1. Структура программы на c#. Константы. Переменные: описание, область действия, время жизни. Операции, приоритеты операций.Структура программы на c#.
- •2. Параллельные и Взаимосвязанные Вычисления (ccr). Где используется ccr?
- •3. Что будет выведено на экран в каждом из случаев, приведенных ниже:
- •Экзаменационный билет №5
- •1. Понятие полиморфизма
- •2. Перегрузка функций. Алгоритм выбора перегруженной функции.
- •3. Что будет выведено в консоли в результате выполнения следующего кода (и почему):
- •Экзаменационный билет №6
- •1. Конструкторы, их виды (преобразования, умолчания, копирования). Деструктор.
- •2. Обзор dss.
- •3. Какой метод выберет компилятор?
- •Экзаменационный билет №7
- •1. Информационные члены класса и члены-методы.
- •2. Наследование классов. Синтаксис и общий смысл.
- •3. Какой метод выберет компилятор?
- •Экзаменационный билет №8
- •1. Массивы. Строки. Потоки и файлы.
- •2. Ccr.Итераторы.
- •3. Что будет выведено в результате выполнения цикла?
- •Экзаменационный билет №9
- •1. Пространство имён – определение, примеры.
- •2. Циклы for, while, do. Прерывание циклов.
- •3. Что будет выведено в результате выполнения цикла?
- •Экзаменационный билет №10
- •1. Сокрытие методов базового класса.
- •2.Операции в c# (привести примеры операций для логических типов, арифметических и т.Д.)
- •3. Найти неправильное(ые) описание(я) двумерного массива
- •Экзаменационный билет №11
- •1. Конструкторы. Ключевое слово this.
- •2.Особенности итераторов в ccr. Итераторы
- •3.Найти неправильное(ые) описание(я) одномерного массива
- •Экзаменационный билет №12
- •1.Clr (CommonLanguageRuntime) – определение, примеры задач clr, состав ядра.
- •2.Понятие инкапсуляции.
- •3.Каков результат компиляции и выполнения приведенного ниже кода?
- •Экзаменационный билет №13
- •1.Статические члены класса
- •2.Что такое полиморфизм? Пример полиморфизма.
- •3.Что будет выведено на экран при выполнении приведенного ниже кода?
- •Экзаменационный билет №14
- •1.Понятие класса. Доступ к членам класса.
- •2. Инкапсуляция. Понятие класса как абстрактного типа данных.
- •3.Как метод выберет компилятор?
- •Экзаменационный билет №15
- •1. Понятие события
- •2. Механизмы инкапсуляции в c#. Вложенные типы.
- •3. Каков результат компиляции и выполнения приведенного ниже кода?
- •Экзаменационный билет №16
- •1.Определение классов в с#. Ключевые слова internal, public, abstract
- •2.Потоковый ввод-вывод. Работа с файлами/каталогами
- •3. Какой метод выберет компилятор?
- •Экзаменационный билет №17
- •1. Интерфейсы
- •2.Параллельные и Взаимосвязанные Вычисления (ccr). Где используется ccr?
- •3.Что следует ожидать на экране?
- •Экзаменационный билет №18
- •1.Ссылочные типы и типы-значения
- •2.Класс Delegate. Логика использования делегатов. Неизменяемость делегатов.
- •3.Что будет выведено в результате выполнения цикла?
- •Экзаменационный билет №19
- •1.Clr (CommonLanguageRuntime) – определение, примеры задач clr, состав ядра
- •2.Зачем нужны частичные(partial) методы в c#?
- •3.Что будет выведено в консоли в результате выполнения следующего кода (и почему):
- •Экзаменационный билет №20
- •1.Простые типы. Примеры.
- •2.Ссылочный тип данных
- •3.Что будут выведено на экран в результате выполнения кода приведенного ниже?
- •Экзаменационный билет №21
- •1.Переменные. Объявление и инициализация
- •2.Наследование. Замещение методов. Проверка совместимости типов.
- •3.Что будет выведено в результате выполнения цикла?
- •Экзаменационный билет №22
- •1.Определение классов в с#. Ключевые слова internal, public, abstract
- •2.Библиотеки и типы, используемые при симуляции в Robotics
- •3.Что будет выведено на экран при выполнении приведенного ниже кода?
- •Экзаменационный билет №23
- •Экзаменационный билет №24
- •Экзаменационный билет №25
2. Ccr.Итераторы.
Среда, в которой выполняется приложение в Microsoft Robotics Studio, носит название Runtime Environment. В основе Runtime лежит CLR 2.0, что дает возможность писать приложения, используя любые языки программирования платформы Microsoft .NET.
Сам по себе Runtime состоит из двух ключевых технологий: Concurrency & Coordination Runtime (CCR) – это библиотека для работы с параллельными и асинхронными потоками данных, и Decentralized System Services (DSS) – средство создания распределенных приложений на основе сервисов. Остановимся подробнее на этих технологиях.
Concurrency & Coordination Runtime Программная логика робота – в отличие от традиционных приложений – должна взаимодействовать с гораздо более непредсказуемой окружающей средой и адекватно реагировать на информацию, поступающую от множества сенсоров одновременно. Более того, по многим причинам имеет смысл существенную часть логики перенести на множество взаимодействующих друг с другом компьютеров, которые физически могут находиться как на роботе, так и вне его. В результате требуется подход, который одинаково хорошо годился бы как для параллельных, так и для распределенных приложений. Библиотека Concurrency & Coordination Runtime и была специально разработана для того, чтобы упростить создание кода для параллельного исполнения и хорошего масштабирования на современных многоядерных процессорах.
Для ответа на вопрос «зачем нужна CCR» вспомним определение понятия «приложение» в контексте Robotics Studio: это композиция слабосвязанных параллельно выполняющихся компонентов. Такой подход можно было бы реализовать с помощью существующих примитивов многопоточного программирования. Однако процесс написания многопоточных приложений – далеко не тривиальная задача, и она становится все сложнее по мере роста числа одновременно выполняемых потоков.
При использовании CCR не требуется вручную управлять потоками, блокировками, семафорами, т. е. всеми стандартными примитивами синхронизации потоков. CCR – это не просто набор утилит, это совершенно другой подход к написанию кода. Этот подход основан на очередях сообщений и наборе зависящих от данных примитивов синхронизации. Потоки полностью скрыты от программиста, и Runtime – в зависимости от данных и от того, где они нужны, – решает, какой код и где будет исполняться. Поскольку синхронизация идет по данным, то не рекомендуется – и даже запрещается – использовать общую память (это может полностью нарушить схему работы кода).
Таким образом, библиотека CCR упрощает написание программ, которые работают со многими параллельными и асинхронными потоками данных. Примерами потоков данных могут служить сенсорная информация, её обработка и управление движением в роботах.
Итераторы. Ключевое понятие для CCR – итератор, который допускает последовательное выполнение кода без блокировки выполняющегося потока, в случае если итератор ожидает получения сообщения. Когда действие должно быть выполнено, что должно занять неопределенное количество времени, итератор запоминает текущую позицию в коде, и затем отдаёт управление, до тех пор, пока не будет получено сообщение. После получения сообщения код продолжает выполнение из точки, где он был прерван.
Итераторы были представлены C# в версии 2.0, для поддержки foreach итераций, без необходимости реализации интерфейса IEnumerable. Каждый вызов итератора выполняет возвращение очередной величины в последовательности с использованием оператора yield return или завершение итерации с использованием yield break.
CCR использует итераторы, обрабатывающие последовательности задач, позволяя писать код, который выглядит похожим на последовательно выполняющийся, но в действительности представляющий собой последовательность асинхронных шагов. Итератор объявляется как метод типа IEnumerator <ITask>, что означает, что он будет взаимодействовать с задачами. Компилятор также допускает, что этот тип методов может содержать yield break и yield return утверждения, которые не могут быть использованы в обычном коде.
В случае IEnumerator <ITask> функция объявляется как перечислитель, который возвращает объекты типа <ITask>. Также могут быть созданы перечислители, которые возвращают различные типы, но задачи должны использоваться только в MRDS.