- •2,Основные физические свойства жидкостей
- •1.1. Модели жидкостей
- •1.2. Основные физические свойства жидкости.
- •2. Гидростатика
- •2.1.Силы, действующие на жидкость. Давление в жидкости
- •2.2.Гидростатическое давление и его свойство
- •Дифференциальные уравнения равновесия жидкости
- •2.4 Равновесие жидкости в поле силы тяжести. Поверхность уровня
- •2.5 Относительное равновесие.
- •2.5.1. Движение резервуара с жидкостью по вертикали с постоянным ускорением а (рис.2.6).
- •2.6.Давление жидкости на твердые поверхности. Закон Архимеда
- •2.6.1.Давление жидкости на плоскую стенку
- •2.6.2.Давление жидкости на криволинейные поверхности. Закон Архимеда.
- •3.Кинематика жидкости и газа.
- •3.2.Уравнение неразрывности сжимаемой жидкости.
- •3.3. Движение жидкой частицы
- •4.Динамика жидкости
- •4.1. Уравнение Бернулли для элементарной струйки идеальной жидкости
- •Уравнение Бернулли для элементарной струйки вязкой жидкости
- •4.2. Основные дифференциальные уравнения движения идеальной жидкости в форме Эйлера и их интегрирование
- •Интегрирование уравнений Эйлера для установившегося движения.
- •4.3. Уравнение Бернулли для потока жидкости с поперечным сечением конечных размеров.
- •4.4. Уравнение движения вязкой жидкости (Уравнение Навье – Стокса)
- •5. Гидравлические сопротивления
- •5.1. Виды гидравлических сопротивлений
- •5.2. Режимы течения жидкости в трубах. Число Рейнольдса
- •5.3. Ламинарное течение в трубах. Одномерное течение
- •5.4. Турбулентное течение
- •5.5. Местные гидравлические сопротивления
- •5.5.1. Внезапное расширение трубопровода
- •5.5.2. Постепенное расширение трубопровода
- •5.5.3. Внезапное сужение трубопровода
- •5.5.4. Постепенное сужение трубы
- •6. Гидравлический расчет трубопроводов
- •6.1. Общие сведения. Простой трубопровод постоянного сечения
- •6.1.2. Расчет длинных трубопроводов в квадратичной области сопротивления.
- •6.2. Расчет сложных трубопроводов
- •6.2.1. Параллельное соединение трубопроводов
- •6.2.2. Непрерывная раздача расхода по пути (дырчатые трубопроводы)
- •6.2.3. Простая разветвленная сеть
- •6.2.4. Кольцевой трубопровод
- •7. Истечение жидкости через отверстия и насадки
- •7.1.Истечение жидкости из отверстий в тонкой стенке
- •7.1.1. В случае истечения из сосудов со свободной поверхностью
- •7.2. Истечение жидкости при переменном уровне
- •7.3. Истечение жидкости через насадки
- •8. Гидравлический удар
5.3. Ламинарное течение в трубах. Одномерное течение
При движении жидкости по трубам основные изменения скорости и ускорения происходят вдоль оси трубопровода.
Изменение параметров вдоль двух других координат можно считать пренебрежимо малыми.
Рассмотрим установившееся ламинарное течение жидкости в прямой круглой цилиндрической трубе с внутренним диаметром d=2r0. Чтобы исключить влияние силы тяжести и этим упростить вывод, допустим, что труба расположена горизонтально. Достаточно далеко от входа в нее, где поток уже вполне стабилизировался, выделим отрезок длиной между сечениями 1-1 и 2-2 (рис. 5.6).
Рис. 5.6. К теории ламинарного течения жидкости в трубе.
Пусть в сечении 1-1 давление равно р1, а в сечении 2-2 – р2 . Ввиду постоянства диаметра трубы, скорость жидкости будет постоянной, а коэффициент будет неизменным вдоль потока вследствие его стабильности, поэтому уравнение Бернулли для выбранных сечений примет вид
,
где - потеря напора на трение по длине.
Отсюда
,
что и показывают пьезометры, установленные в этих сечениях.
В потоке жидкости выделим цилиндрический объем радиусом r, соосный с трубой и имеющий основания в выбранных сечениях. Запишем уравнение равномерного движения выделенного объема жидкости в трубе, т.е. равенство нулю суммы сил, действующих на объем: сил давления и сопротивления. Обозначая касательное напряжение на боковой поверхности цилиндра через , получим
.
Откуда
.
Из формулы следует, что касательные напряжения в поперечном сечении изменяются по линейному закону в функции радиуса. Эпюра касательного напряжения показана на рис. 5.6 слева (эта эпюра не зависит от режима течения).
Выразим касательное напряжение по закону трения Ньютона через динамическую вязкость и поперечный градиент скорости (см.1.12): при этом заменим переменное y (расстояние от стенки) текущим радиусом r :
Знак минус обусловлен тем, что направление отсчета r (от оси к стенке) противоположно направлению отсчета у (от стенки).
Подставляя значение в предыдущее уравнение, получаем
.
Найдем отсюда приращение скорости
.
При положительном приращении радиуса получается отрицательное приращение (уменьшение) скорости, что соответствует профилю скоростей, показанному на рис. 5.6.
Выполнив интегрирование, получим
.
Постоянную интегрирования С найдем из условия, что на стенке
при r = r0,
Тогда
.
Скорость по окружности радиусом r равна
. (5.5)
Это выражение является законом распределения скоростей по сечению круглой трубы при ламинарном течении. Кривая, изображающая эпюру скоростей – парабола второй степени.
Максимальная скорость в центре сечения (при r=0) будет
(5.6)
Применим полученный закон распределения скоростей, описываемый уравнением (5.5) для расчета расхода. Для этого выразим сначала элементарный расход через бесконечно малую площадку dS
.
Здесь есть функция радиуса, определяемая формулой (5.5), а площадку dS целесообразно взять в виде кольца радиуса r и шириной dr, тогда
.
После интегрирования по всей площади поперечного сечения, т.е. от
r = 0 до r = r0, получим
(5.7)
Среднюю по сечению скорость найдем делением расхода на площадь. С учетом выражения (5.7) получим
. (5.8)
Сравнение этого выражения с формулой (5.6) показывает, что средняя скорость при ламинарном течении в 2 раза меньше максимальной:
.
Для получения закона сопротивления, т.е. выражения потери напора на трение через расход и размеры трубы, определим из формулы (5.7)
.
Разделив это выражение на , заменив на и ртр на , а также перейдя от r0 к d = 2 r0, получим
. (5.9)
Полученный закон сопротивления показывает, что при ламинарном течении в трубке круглого сечения потеря напора на трение пропорциональна расходу, длине и вязкости в первой степени и обратно пропорциональна диаметру в четвертой степени. Этот закон (закон Пуазейля), используется для расчета трубопроводов с ламинарным течением.
Ранее условились выражать потери напора на трение через среднюю скорость по формуле (5.2). Приведем закон сопротивления (5.9) к виду формулы Вейсбаха – Дарси.
.
Для этого в формуле (5.9) заменим расход выражением ; умножив и разделив на и перегруппировав множители, после сокращения получим
или, приведя к виду формулы (5.2), окончательно найдем
, (5.10)
где - коэффициент потерь на трение для ламинарного течения:
. (5.11)
Таким образом потеря напора на трение по длине при ламинарном течении пропорциональна скорости в первой степени, а коэффициент обратно пропорционален Re.
Зная закон распределения скоростей по сечению трубы, легко найти коэффициент Корнолиса , учитывающий неравномерность распределения скоростей по поперечному сечению.
Коэффициент Кориолиса определяется выражением
.
Расчеты показывают, что =2.
Таким образом, кинетическая энергия ламинарного потока в двое больше кинетической энергии, подсчитанной по средней скорости.
Изложенная теория ламинарного течения жидкости в круглой трубе хорошо подтверждается опытами.