- •1. Классификация электропривода.
- •2. Схема частотного эп с I r компенсацией.
- •3. Общая структурная схема электропривода.
- •4. Система частотно-токового управления на базе аит.
- •5. Механические характеристики производственного механизма.
- •6. Система векторного управления асинхронным электродвигателем.
- •7. Механические характеристики электродвигателей.
- •8. Принципы построения преобразователя частоты.
- •9. Уравнение движения электропривода.
- •10. Особенности и характеристики следящего привода.
- •11. Механические характеристики двигателя постоянного тока с независимым возбуждением.
- •12. Структурная схема следящего привода.
- •13. Механические характеристики двигателя постоянного тока последовательного возбуждения.
- •14. Импульсный следящий привод.
- •15. Механика электропривода. Кинематическая схема электропривода.
- •16. Блок-схема следящего привода.
- •17. Схема управления асинхронным двигателем с короткозамкнутым ротором, нереверcивная.
- •18. Основная характеристика следящего привода.
- •19. Схемы пуска двигателя постоянного тока в функции тока, времени, угловой скорости.
- •20. Следящий привод непрерывного управления.
- •21. Типовые схемы управления торможением двигателя постоянного тока.
- •22. Принцип работы следящего привода.
- •25. Схема управления реверсом асинхронного двигателя при питании от сети.
- •26. Сельсин датчик, сельсин приёмник. Их схемные решения.
- •27. Основной признак замкнутой системы регулируемого признака(привода).
- •28. Пути снижения реактивных нагрузок электродвигателей.
- •29. Структурная схема системы управления двигателем постоянного тока.
- •30. Переходные режимы в электроприводе.
- •31. Типы регуляторов для систем управления двигателями постоянного тока.
- •32. Потери мощности и потери энергии в электроприводе.
- •33. Схема электропривода подчинённого регулирования.
- •34. Режимы работы электроприводов.
- •35. Особенности и классификация систем регулируемого электропривода переменного тока.
- •36. Выбор двигателя при продолжительной нагрузке (режим si).
- •37. Преобразователи частоты и их классификация для электропривода переменного тока.
- •38. Выбор двигателя при длительной переменной нагрузке (режим si).
- •39. Амплитудное регулирование напряжения.
- •40. Метод эквивалентного тока.
- •41. Амплитудно-импульсное регулирование напряжения.
- •42. Метод эквивалентного момента.
- •43. Управляемые и неуправляемые выпрямители для регулирования частоты.
- •44. Метод эквивалентной мощности.
- •45. Преобразователи частоты с аит.
- •46. Кратковременный режим работы (режим s2).
- •47. Датчики тока.
- •48. Повторно-кратковременный режим (s3).
- •49. Преобразователь с непосредственной связью с сетью (нпч).
- •50. Нагрев и охлаждение электродвигателя.
36. Выбор двигателя при продолжительной нагрузке (режим si).
Режим S1- продолжительный режим. Мощность ЭД для механизмов работающих при длительной не изменой или мало изменяющейся нагрузке выбирается таким образом:
а) вопределяется мощность производственного механизма;
б) с учётом КПД промежуточных передач выбирается двигатель, Рном которого = или > расчётной мощности механизма. Т.к. нагрузка постоянная, то проверка на нагрев и перегрузку во время работы не требуется.
Если мощность механизма не известна, её определяют теоретическими расчётами или по империческим формулам, используя коэффициенты, полученные путём многочисленных опытов.
Пример: ленточный транспортёр
Где Q- производительность транспорта;
L- длина транспорта м.д барабанами;
H- высота подъема транспорта;
К- коэф. Запаса(1,2;1,3);
- КПД механизма(0,7;0,8);
С-расчётный коэффициент, кот. принимается из таблицы.
37. Преобразователи частоты и их классификация для электропривода переменного тока.
Преобразователь частоты – это статическое преобразующее устройство, предназначенное для изменения скорости вращения АД переменного тока.
ПЧ является важным звеном ЭП. Тип и структура ПЧ определяют и систему управления всего ЭП. ПЧ не только изменяет частоту для получения заданной скорости, но и обеспечивает заданное значение тока и напряжения ЭД. В регулируемом ЭП переем. Тока применяют полупроводниковые теристорные и транзисторные ПЧ.
Электромеханические преобраз. (генераторы переменного тока) имеют применение, но ограниченное.
Полупроводниковые ПЧ делятся на:
1) ПЧ с непосредственной связью НПЧ;
2) ПЧ с промежуточным звеном пост. тока:
а) С автономным инвертором тока АИТ;
б) С автономным инвертором напряжения АИН:
- амплитудное регулирование «U»
- амплитудно-импульсное регулирование «U»
- широтно-импульсное модулирование.
Автономные инверторы позволяют регулировать частоту вых. напряжения как вверх, так и вниз от номинального значения частоты сети. ПЧ с непосредственной связью только вниз от номинального значения.
38. Выбор двигателя при длительной переменной нагрузке (режим si).
Нагрузка длительная переменная (режим S2) характеризуется нагрузочными графиками.
Для работы с переменной нагрузкой ЭД д/б выбран так:
1) чтобы он мог работать с наибольшей по графику мощностью (выбор по перегрузке);
2) чтобы при работе по заданному графику нагрузки двигатель не перегревался выше нормы (выбор по нагреву). Из этих 2-ух мощностей, выбранных из этих условий, оставляют большую.
Рн1=Рм/λ1,
где Рн1- номин. мощность двиг. по условию перегрузки;
Рм-наибольшая мощность по графику нагрузки, соответствующая работе двигателя а установ. режиме;
λ1=Ммакс/Мн – коэфф. допуст. перегрузки. λ1 определяется по его максим. моменту с учётом возможного снижения Uсети на 10%. λдоп=0,81*Ммакс/Мн, тогда Рн1=Рм/ λдоп.
S 1 – работа при неизменной нагрузке продолжается до тех пор, пока превышения температуры всех частей двигателя достигнут установившихся значений.
Р-мощность на валу двигателя
Q-потери двигателя
τ-темп-ра нагрева во времени