- •Графическая часть:
- •Назначение и краткое описание привода
- •2. Выбор электродвигателя, кинематический и силовой расчет привода.
- •2.5 Мощность на валах привода:
- •3. Расчет передачи поликлиновым ремнем
- •4.Проектирование редуктора
- •4.1. Расчет червячной передачи редуктора
- •4.1.9 Определение окружных скоростей на червяке и колесе и скорости скольжения.
- •4.1.10 Назначение степени точности
- •4.1.11 Определение к.П.Д. Передачи
- •4.1.13 Проверка величины расчетного контактного напряжения
- •4.1.14 Проверка прочности зубьев колеса на изгиб
- •4.1.15 Проверка прочности зубьев колеса при кратковременных перегрузках
- •4.2 Тепловой расчет редуктора
- •4.3 Ориентировочный расчет валов редуктора и конструирование червяка и червячного колеса
- •4.4 Определение основных размеров корпуса редуктора.
- •4.5 Выбор подшипников, схемы их установки и условий смазки.
- •4.5.1 Выбор типа и размеров подшипников
- •4.5.2 Выбор схемы установки подшипников.
- •4.5.3 Выбор способа смазки подшипников
- •4.6 Первый этап компоновки редуктора.
- •4.7 Проверка долговечности подшипников
- •4.7.1 Ведущий вал
- •4.7.2 Ведомый вал
- •4.8 Выбор смазки для зацепления
- •4.9 Выбор уплотнений валов
- •4.10. Выбор крышек подшипников.
- •4.11. Проверка прочности шпоночных соединений.
- •4.12 Уточненный расчет валов.
- •4.12.1 Ведущий вал.
- •4.12. 2 Ведомый вал
- •4.13 Выбор посадок деталей редуктора.
- •4.14 Сборка редуктора
- •5 Выбор муфты.
- •6. Правила безопасной эксплуатации привода
4.11. Проверка прочности шпоночных соединений.
Для соединения валов с деталями, передающими вращение, применяют шпонки. На ведущем и ведомом валах применяем шпонки призматические с плоскими торцами по ГОСТ 23360-78 [1, табл. 8.9]. Материал шпонок - сталь 45 , термообработка - нормализация (рис.14).
Шпоночное соединение проверяем на смятие:
,
где Т – крутящий момент на валу;
d – диаметр вала в месте установки шпонки, мм;
h – высота шпонки, мм;
t1 – глубина паза под шпонку в валу, мм;
[σ]см – допускаемое напряжение смятия, [σ]см =100 МПа;
l – рабочая длина шпонки, мм.
Рис. 14. Шпоночное соединение.
4.11.1 Шпонка на выходном конце ведущего вала:
Т1=11,8·103 Н·мм; bxh=6х6мм; l=26 мм; t1=4,0 мм; d=20мм;
σсм =2·11,8·103/20·(6-3,5)·26=18,5 МПа<[σ]см.
4.11.2 Шпонка выходном конце ведомого вала:
Принимаем длину выходного конца ведомого вала 58 мм [2,табл.7.1 ].
Т3=187·103 Н·мм; bxh=10х8мм; l=38 мм; t1=5,0 мм; d=32 мм;
σсм =2·187·103/32·(8-5)·40 =97,3 МПа>[σ]см.
4.11.3 Шпонка под колесом ведомого вала:
Т3=187·103 Н·мм; bxh=16х10мм; l=82мм; t1=6,0 мм; d=52мм;
σсм =2·187·103/52·(10-6)·82=21,5МПа<[σ]см.
4.12 Уточненный расчет валов.
Уточненный расчет валов проводится для определения коэффициентов запаса прочности в опасных сечениях валов и проверки условия: S>[S]min=2,5, где S – расчетный коэффициент запаса прочности.
Материал валов – сталь 45Х ГОСТ 4543-71. Предел прочности σВ=950МПа [3,табл.1] Предел прочности стали при симметричном цикле изгиба: σ-1=420 МПа. Предел прочности стали при симметричном цикле кручения: τ-1=0,58·σ-1= 0,58.420=243,6 МПа.
4.12.1 Ведущий вал.
Ведущий вал имеет три опасных сечения: на входном участке вала, сечение под опорой № 1 и в середине пролета между опорами (рис.10).Это связано с тем, что входной участок вала имеет наименьший диаметр, а под подшипником №1 действует большой изгибающий момент и имеется сильный концентратор напряжений.
Рассмотрим сечение на входном участке вала (А –А, рис.10). Концентратор напряжений обусловлен наличием шпоночной канавки, вал испытывает напряжения кручения. Коэффициенты концентрации напряжений по кручению: К = 1, 9 [1, табл. 8.5]
Масштабный фактор:
= 0,73 [1, табл. 8.8]
β – коэффициент, учитывающий качество обработки; β=0,97 [1,с.162].
Амплитуда напряжений кручения :
τа =τm= Т1/2Wк нетто , МПа.
где Wк нетто- момент сопротивления кручению поперечного сечения вала:
=
τа =τm=
Коэффициент запаса прочности по напряжениям кручения:
,
где ψτ=0,15 – для легированных сталей;
Сечение под опорой № 1 (Б –Б, рис.10).
Концентратор напряжений обусловлен посадкой подшипника с натягом. Коэффициенты концентрации напряжений по кручению и изгибу:
[3, табл. 8.7]
Амплитуда напряжений изгиба:
где Wx- момент сопротивления изгибу:
Wx=0,1dп13 = 0,1. 303=2,7 ·103мм3.
Мизг – суммарный изгибающий момент в сечении под опорой №1 (см. рис.10):
Мизг =
Амплитуда напряжений изгиба :
Коэффициент запаса прочности по напряжениям изгиба:
Момент сопротивления кручению:
Wк=2 Wх= 5,4 ·103мм3
Амплитуда напряжений кручения :
τ а =τm= Т1/2Wк= 11,8/5,4=2,18МПа.
Коэффициент запаса прочности по кручению:
,
где ψτ=0,15 – для легированных сталей.
Результирующий коэффициент запаса прочности для сечения (Б – Б):
Рассмотрим сечение в середине пролета под червяком (сечение В-В). Концентратор напряжений –витки червяка. К = 1,5; = 0,73 εσ =1, 6; Кσ = 1, 6; β=0,97.
Wк нетто- момент сопротивления кручению поперечного сечения вала:
=
Амплитуда напряжений кручения :
τа =τm=
Wx- момент сопротивления изгибу поперечного сечения вала: Wx=2,46.103мм3
Мизг – суммарный изгибающий момент в рассматриваемом сечении:
Мизг =
Коэффициент запаса прочности по напряжениям изгиба:
Результирующий коэффициент запаса прочности: