- •Расчетно- пояснительная записка
- •Студент: Вязников д.В.
- •Задание
- •Графическая часть
- •1. Назначение и краткое описание привода
- •2. Выбор электродвигателя, кинематический и энергетический расчет
- •2.1 Определение требуемой мощности электродвигателя_и общего кпд привода
- •2.3 Определение частот вращения и угловых скоростей валов привода
- •2.5 Мощность на валах привода
- •3.1.3 Определение допускаемых напряжений при расчете зубьев на изгиб
- •3.1.4 Определение внешнего делительного диаметра колеса
- •3.1.5 Определение внешнего окружного модуля
- •3.1.6 Проверка величины расчетного контактного напряжения
- •3.1.7 Проверка на пиковые нагрузки по контактным напряжениям
- •3.1.8 Проверка зубьев на выносливость при изгибе
- •3.1.8 Определение геометрических параметров зубьев и сил в зацеплении
- •3. 2 Ориентировочный расчет валов редуктора
- •3.3. Определение конструктивных размеров зубчатых колес.
- •3.4 Определение основных размеров корпуса редуктора
- •3.5 Выбор подшипников, схемы их установки и способа смазки
- •3.5.1 Выбор типа и размеров подшипников
- •3.5.2 Выбор схемы установки подшипников
- •3.5.3 Выбор смазки подшипников и зацепления
- •3.6 Первый этап компоновки редуктора
- •3.7.10 Определение диаметра делительных окружностей звездочек
- •3.8 Проверка долговечности подшипников
- •3.8. 1. Проверка долговечности подшипников ведущего вала.
- •3. 8. 2 Проверка долговечности подшипников ведомого вала
- •3.9. Проверка прочности шпоночных соединений.
- •3. 10 Выбор уплотнений валов
- •3.11 Уточнённый расчёт валов.
- •Сечение б-б.
- •Третье опасное сечение –в- в -участок вала под колесом, ослабленный шпоночной канавкой (см. Рис.11).
- •3.12 Выбор крышек подшипников
- •3.13. Посадки основных деталей редуктора
- •3.14 Сборка редуктора
- •4. Правила безопасной эксплуатации привода
- •Библиографический список
3.1.3 Определение допускаемых напряжений при расчете зубьев на изгиб
Допускаемые напряжения изгиба [σ]F определяются по формуле:
[σ]F=σFО·КFL/SF,
где σFО- предел выносливости при изгибе при базовом числе циклов нагружения, МПа;
σFО1=1,35(НВ)+100= 1,8.302=543,6 МПа; [3, табл.3]
σFО2=1,35(НВ)+100=1,35.202=272,7 МПа;
КFL- коэффициент долговечности; SF- коэффициент безопасности; [SF]1=[SF]2=1,65, [3, табл.3].
Коэффициент долговечности определяется по формуле:
,
где NFE – эквивалентное число циклов нагружения за весь срок службы передачи.
NFE1= =1070,6·106 циклов.
Эквивалентное число циклов нагружения для колеса:
NFЕ2= NFE1 /2,5 =267,7.106 циклов;
Коэффициент долговечности :
Значение КFL, принимаемые к расчету, могут быть в пределах 1< КFL <2,08 при твердости <350НВ. Принимаем КFL1=1; КFL2=1.
Допускаемые напряжения изгиба:
[σ]F1= МПа;
[σ]F2= МПа.
3.1.4 Определение внешнего делительного диаметра колеса
,
где Т2=140,5Нм – вращающий момент на колесе;
ψbRe=0,285 – коэффициент ширины зубчатого венца [3, с.20]
Кн=1,2 – коэффициент нагрузки [3, с.20],
uред= – передаточное отношение редуктора.
По ГОСТ 12289-76 принимаем dе2=250 мм
3.1.5 Определение внешнего окружного модуля
Примем число зубьев шестерни z1= 20. Число зубьев колеса:
Z2= z1uред= 20.2,5=50.
Внешний окружной модуль:
Определим углы при вершинах делительных конусов
сtgδ1= tgδ2= uред
δ2=arctg uред= arctg 2,5=
тогда δ1=90щ- δ2= 90- =
Определяем внешнее конусное расстояние
Re=0,5. dе2/ sinδ2=0,5.250/0,927=134,8 мм
Определяем ширину зубчатого венца
b =0,285.Re=0,285.134,8=38,4 мм, при этом должно выполняться условие:
b<10 m=50 мм, b=38,4мм, условие выполняется.
Определяем внешний делительный диаметр шестерни:
de1=mtez1= 5,0.20=100 мм
Средний делительный диаметр шестерни:
d1=2(Re-0,5b)sinδ1= 2(134,8-0,5.38,4)0,374=96,8мм.
Определяем средний окружной модуль:
mm=d1/z1=96,8/20=4,84 мм.
Определяем среднюю окружную скорость:
.
Примем степень точности 8 [3, табл.5].
3.1.6 Проверка величины расчетного контактного напряжения
,
Кн – уточненное значение нагрузки.
КН= КНА КНВ КНV [3, табл.7;8;9]
где КНα- коэффициент, учитывающий неравномерность распределения нагрузки между зубьями, для прямозубых передач КНα=1;
КНβ - коэффициент, учитывающий неравномерность распределения нагрузки по ширине зубчатого венца, КНβ =1,15, [3, табл.4];
КНV – коэффициент динамичности нагрузки, КНV=1…1,15; принимаем КНV=1,1
КН= 1.1,15.1,1=1,265 ,тогда расчетное контактное напряжение:
Полученное значение расчетного напряжения должно находиться в пределах (0,8…1,05) [σ]Н=344,4….452,1 МПа, условие выполняется.
3.1.7 Проверка на пиковые нагрузки по контактным напряжениям
,
где σн – расчетное напряжение; [σ]нпр – предельное допускаемое напряжение;
[σ]н =2,8 σт =2100МПа;
Тпик/Тн=2,0(по характеристике электродвигателя)
σнпик = 347,4 =490МПа <[σ]нпр – условие выполнено.
3.1.8 Проверка зубьев на выносливость при изгибе
,
где YF – коэффициент формы зуба, зависящий от числа зубьев
zv=z1/ cosδ;
zv1= 20/0,927 =22 ; zv2=50/0,374=134
YF1=3,98 ; YF2= 3,6; [3, с.42].
KF – коэффициент нагрузки.
КF= КFα КFβ КFV [3, табл.9; 10].
где КFβ – коэффициент, учитывающий неравномерность распределения нагрузки по ширине зубчатого венца, КFβ=1,4;
КFV – коэффициент динамичности нагрузки КFV=1,25.
KF =1.1,1.1,25=1,75
Окружная сила в зацеплении:
Расчет выполняется для менее прочного из пары зубчатых колес, т.е. для того, у которого отношение []F/YF имеет меньшее значение:
[]F1/YF1 > []F1/YF1;
Менее прочным является колесо, тогда:
.