2. Выбор электродвигателя, кинематический и энергетический расчет

2.1 Определение требуемой мощности электродвигателя_и общего кпд привода

Требуемая мощность электродвигателя определяется по формуле:

где Р_вых – мощность на выходном валу привода, кВт;

η_общ – общий КПД привода.

η_общ= η_{муф .} η_р.п.·_. η_з.п, ^.η_п

где η_муф – КПД муфты; η_муф =0,985

η_ц.п – КПД цепной передачи, η_ц.п=0,96;

η_з.п– КПД зубчатой передачи в закрытом корпусе, η_з.п=0,97;

η_п - КПД подшипников; η_п =0,99 [1,табл. 1.1];

η_общ=0,985^.

Мощность на выходном валу привода Р_тр= 5,5кВт, тогда

Р_тр= 5,5/0,902=6,09кВт.

2.2. Определение требуемой частоты вращения и выбор электродвигателя.

n _дв.тр = n_вых·i_общ, мин^-1;

где n_вых·- частота вращения выходного вала привода, мин^-1, n_вых·=180мин^-1;

i_общ- общее передаточное отношения привода

i_общ= i_з.п.· i_ц.п.

где i_з.п.- передаточное отношение зубчатой передачи. Принимаем предварительно i_з.п.=2,5; i_ц.п.- передаточное отношение цепной передачи, i_ц.п.=2,0 [2,c.7], тогда i_общ= 2,5^. 2=5,0;

n _дв.тр = 180 ^.5= 900 мин^-1.

По полученным значениям Р_тр и n_дв.тр подбираем электродвигатель трехфазный асинхронный короткозамкнутый серии 4А (закрытый обдуваемый) по ГОСТ 19528-81 типа 4А132М6 [2,табл. 18.36] мощностью Р_дв=7,5 кВт, с частотой вращения n_дв.= 970 мин^-1 (рис.1).

Рис.1.Эскиз электродвигателя 4А132М6 ГОСТ 19523-81

Таблица 1 Основные размеры электродвигателя 4А132М6

Типоразмер	l1, мм	l2, мм	l3, мм	L1, мм	d1, мм	h, мм	b, мм	H, мм	D, мм
4А132М6	80	89	178	530	38	132	216	350	302

По принятой частоте вращения вала электродвигателя при номинальной нагрузке n_дв и частоте вращения выходного вала n_вых определяем фактическое передаточное отношение привода по формуле:

Передаточное отношение цепной передачи:

i_общ/ i_з.п.=5,38 /2,5=2,16

2.3 Определение частот вращения и угловых скоростей валов привода

а) Частота вращения вала электродвигателя:

n_дв= 970 мин^-1

угловая скорость вращения вала электродвигателя:

_ДВ =n_ДВ/30= рад/с

б) Частота вращения ведомого вала редуктора:

n₁= n_дв/ i_з.п.= 970/2,5=388 мин^-1

угловая скорость вращения ведомого вала редуктора:

₁ =n₁/30= рад/с

в) частота вращения ведомого вала привода:

n₂=n₁/i_зп= 388/2,16= 180 мин^-1

угловая скорость вращения ведомого вала привода:

₂=₁/i_зп= 40,58/2,16=18,9 рад/с

2.4 Определение вращающих моментов на валах привода.

а) Вращающий момент на валу электродвигателя:

Т_ДВ= T₁=Р_{ТР ДВ}/_ДВ= Нм

б) Вращающий момент на ведущем валу редуктора :

T₁=T_ДВ ^. _муф _п =60^.0,985^.0,99=58,5Нм

б) Вращающий момент на ведомом валу редуктора :

T₂=T_ДВ ^. i_зп. ^. _зп _п =58,5^.2,5^.0,970,99=140,5 Нм

в) Вращающий момент на выходном валу привода :

Т₃= Т₁^.i_цп^._цп =140,5^.2,16^.0,95 = 280,2Hм.