- •2.Выбор двигателя. Кинематический расчет привода.
- •4.Расчет зубчатых (червячных) передач редукторов.
- •4.1 Расчет закрытой цилиндрической передачи.
- •4.2 Расчет закрытой червячной передачи.
- •5. Расчет открытых передач.
- •5.1 Расчет цепной передачи.
- •6. Нагрузки валов редуктора.
- •6.1 Силы в зацеплении закрытой червячной передачи.
- •7. Разработка чертежа общего вида редуктора.
- •7.1 Определение размеров ступеней валов одноступенчатых редукторов.
- •7.2 Предварительный выбор подшипников.
- •8. Определение массы редуктора.
5. Расчет открытых передач.
5.1 Расчет цепной передачи.
Шаг цепи:
P≥2.83√T1∙103∙Kэ/v∙z1[Pд]
Где:
T1- вращающий момент на ведущей звёздочке , Н∙м
Kэ- коэффициент эксплуатации, определяется из таблицы
Kэ=Кл∙Кс∙Кθ∙Кper∙Кp =1∙1∙1.25∙1∙1.25=1.56
[Pд]=35- допускаемое давление в шарнирах роликовых цепей, Н/мм2
z1- число зубьев ведущей звездочки
z1=29-2∙u=29-2∙2.67=23.66=23
v- число рядов цепи, для однорядных цепей v=1
P≥2.83√222.93∙103∙1.875/1∙23∙35≥22.505=25.4
Выбрана цепь типа ПР-25.4-6000
Число зубьев ведомой звездочки:
Z2=Z1∙u=23∙2.67=61.41=61
Фактическое передаточное число, uф:
uф=z2/z1=61/23=2.652; Δu= (uф-u)/u=(2.652-2.67)∙100/2.67=0.67≤4%
Оптимальное межосевое расстояние, a:
а=(30….50)∙P=(30….50)∙25.4=1016 мм
аp=a/p=40- межосевое расстояние в шагах.
Число звеньев цепи Ip:
Ip=2∙ аp+(Z2+Z1)/2+[(Z2-Z1)/2∙π]2/ аp
Ip =2∙ 40+(61+23)/2+[(61-23)/2∙3.14]2/ 40=122.91=122
Уточнить межосевое расстояние аp в шагах:
аp=0.25{lp-0.5∙(Z2+Z1)+√[[lp-0.5∙(Z2+Z1)]2-8∙[(Z2-Z1)/2∙π]2]}
аp=0.25{122-0.5∙(61+23)+√[[122-0.5∙(61+23)]2-8∙[(61-23)/2∙3.14]2]}=39.537
Фактическое межосевое расстояние a:
а=аp∙p=39.537∙25.4=1004.23
am=0.995∙a=999.21- монтажное месосевое расстояние
Длина цепи l:
l=lp∙p=122∙25.4=3098.8 мм
Диаметры звездочек:
Диаметр делительной окружности:
Ведущей звездочки:
dσ1=p/sin1800/z1=25.4/0.1361=186.62 мм
Ведомой звездочки:
dσ2=p/sin1800/z2=25.4/0.0514=494.16 мм
Диаметр окружности выступов:
Ведущей звездочки:
De1=p∙(K+Kz1-0.31/λ)=25.4∙(0.7+7.3-0.31/3.207)=202.74 мм
Где:
K=0.7- коэффициент высоты зуба
Kz1=7.3- коэффициент числа зубьев
Kz2=20
λ=P/d1=25.4/7.92=3.207- геометрическая характеристика зацепления
Ведомой звездочки:
De2=p∙(K+Kz2-0.31/λ)=25.4∙(0.7+20-0.31/3.207)=510.32 мм
Диаметр окружности впадин:
Ведущей звездочки:
Dl1= dσ1-(d1-0.175√ dσ1)=186.62-(7.92-0.175√ 186.62)=170.09 мм
Ведомой звездочки:
Dl2= dσ2-(d1-0.175√ dσ2)=494.16-(7.92-0.175√ 494.16)= 478.13 мм
Проверочный расчет:
Частота вращения меньшей звездочки n1:
n1≤[n]1 ; n1≤1.5∙103/p
75≤95.02 условие выполняется.
Число ударов цепи о зубья звездочек U , с-1
U≤[U]
Где:
U- расчетное число ударов цепи, U=4∙z1∙n1/60∙lp=4∙23∙75/60∙122=0.9426
[U]- допускаемое число ударов, [U]=508/p=32,1824
0.9426≤32.1824 условие выполняется.
Фактическая скорость цепи v, м/с
V=z1∙p∙n1/60∙103=23∙25.4∙75/60000=0.7302 м/с
Окружная сила передаваемая цепью F1, H
F1=P1∙103/v=1.75∙1000/0.7302=2396.6 H
Давление в шарнирах цепи, Рц
Рц=F1∙Kэ/A≤[ Рц]
Рц=2396.6∙1.56/125=29.9≤35
Прочность цепи: S
S≤[S]
Где: [S]- допускаемый коэффициент запаса прочности.
S=Fp/(F1∙kд+F0+Fv)=6000/(2396.6∙1+152.88+1.38)=2.45
Где:
Fp- разрушающая нагрузка цепи, 6000 Н
F0- предварительное натяжение цепи от провисания ведомой ветви,
F0=Kf∙q∙a∙g=6∙2.6∙1.016∙9.8=152.88 Н
2.45≤7.5
Сила давления цепи на вал: Fop,
Fop=kb∙F1+2∙F0=1.15∙2396.6+2∙152.9=3061.9 Н
Таблица 5.1
Параметры цепной передачи
Проектный расчет |
|||
Параметр |
Значение |
Параметр |
Значение |
Тип цепи |
|
Диаметр делительной окружности звездочек ведущей dσ1 ведомой dσ2 |
186.62 494.16 |
Шаг цепи Р |
25.4 |
||
Межосевое расстояние а |
1016 |
||
Длина цепи l |
3098.8 |
Диаметр окружности выступов звездочек ведущей De1 ведомой De2 |
202.74 510.32 |
Число звеньев lp |
122 |
||
Число зубьев: ведущей z1 ведомой z2 |
23 61 |
Диаметр окружности впадин звездочек ведущей Dl1 ведомой Dl2 |
170.09 478.13 |
Сила давления цепи на вал Fоп |
3061.9 |
||
Проверочный расчет |
|||
Параметр |
Расчетное значение |
Допускаемое значение |
Примечание |
Частота вращения ведущей звездочки n1 |
75 |
|
|
Число ударов цепи U |
0.94 |
32.2 |
Условие выполняется |
Коэффициент запаса прочности S |
2.45 |
7.5 |
Условие выполняется |
Давление в шарнирах цепи Fц |
29.9 |
35 |
Условие выполняется |
Геометрические и силовые параметры цепной передачи