- •Содержание
- •Введение
- •1 Схема привода
- •2 Кинематический расчёт и выбор электродвигателя
- •2.1 Определение потребной мощности и выбор электродвигателя
- •2.2 Определение передаточного числа и распределение его между типами и ступенями передач
- •2.3 Частоты и угловые скорости вращения валов редуктора
- •2.4 Мощности и вращающие моменты на валах редуктора
- •3 Расчёт клиноремённой передачи
- •4 Расчёт и конструирование редуктора
- •4.1 Материалы зубчатых колёс
- •4.2 Определение геометрических параметров
- •4.2.1 Проверочный расчёт зубьев колёс на контактную прочность
- •4.2.2 Проверочный расчет зубьев колес по напряжениям изгиба
- •4.3 Ориентировочный расчет и конструирование валов
- •4.3.1 Входной вал
- •4.3.2. Выходной вал
- •4.4. Выбор подшипников качения
- •4.5 Конструирование зубчатых колёс
- •4.6. Конструирование стакана
- •4.7. Конструирование крышек подшипников
- •4.8. Конструирование корпуса редуктора
- •4.9. Компоновочная схема редуктора
- •4.10. Расчет валов на совместное действие изгиба и кручения
- •4.11. Расчет подшипников качения
- •4.12. Проверка прочности шпоночных соединений
- •4.13. Выбор и расчет муфты
- •4.14. Определение марки масла для зубчатой передачи и подшипников
- •Заключение
- •Список использованных источников
3 Расчёт клиноремённой передачи
Расчет клиноременной передачи начинаем с выбора сечения ремня по номограмме (рисунок 2) в зависимости от мощности Р1 на ведущем валу и частоты n1 вращения вала. Мощность Р1 на ведущем валу передачи принимаем равной потребной Рп мощности, а частота вращения вала - частоте вращения вала электродвигателя.
Рисунок 2 – Номограмма для выбора сечения клинового ремня
Для выбранного сечения ремня B из прил. 6 выписываем технические данные, из прил. 7 подбираем требуемый шкив. Для повышения ресурса работы передачи рекомендуется устанавливать шкивы с углом профиля канавок 36°.
Выбираем d1=224 мм, ремень типа Б b0=17мм h=10,5 мм bp=14 мм A=138 мм2
диаметр ведомого шкива:
где up- передаточное число ременной передачи.
Вычисленный диаметр d2 округляем до ближайшего стандартного (прил. 7).
Принимаем d2=355мм
Выбираем шкив с параметрами: с=5, е=16, t=20, S=12.5, k=7.5
Межосевое расстояние (предварительное):
amin= 0,55 ( d1 + d2) +h=0,55(224+336)+10,5=328,95 мм.
amax=d1+d2=224+336=579мм
Расчетная длина ремня:
Найденное значение округляем до ближайшего стандартного Lp=2000мм (прил. 6).
Уточняем межосевого расстояния:
W=0,5π(d1+d2)=0,5*3,14(224+336)=909,49 мм
Угол обхвата ремнями малого шкива:
Расчетная мощность:
где Сα - коэффициент, учитывающий влияние угла обхвата (из прил. 8 Сα=0,965); Сl - коэффициент, учитывающий влияние длины ремня (из прил. 9 Сl=0,965); . Сp - коэффициент, учитывающий режим работы передачи (из прил. 10 Сp=1). Номинальная мощность Р0 , передаваемая одним ремнем, из прил. 12. Р0=6600
Требуемое число ремней
где P1- мощность на ведущем валу передачи;
СZ - коэффициент, учитывающий число ремней ( из прил. 11 СZ=0,95).
Принимаем Z=3
Скорость ремня:
м/с
Сила предварительного натяжения ремня:
кН
Коэффициент θ учитывающий влияние центробежных сил, принимаем в зависимости от сечения ремня (из прил. 13 θ=0,18).
Сила, действующая на валы:
Рабочий ресурс (долговечность) клиноременной передачи:
где Nоц - число циклов, выдерживаемых ремнем.
Для клиновых ремней с кордной тканью сечением 0 и А Nоц =4,6*107, для ремней сечением Б, В, Г Nоц = 4,7 • 107.
При среднем режиме работы средний ресурс ремней, установленный стандартом, составляет 2000 часов.
В случае Н0 < 2000 часов следует увеличить диаметр d1 на одну ступень из стандартного ряда. Ресурс возрастает пропорционально отношению диаметров в шестой степени.
Ширину шкива В определяем по формуле, приведенной в примечании прил 7.
B=(Z-1)*t+2*S=(3-1)*20+2*12,5=65 мм
4 Расчёт и конструирование редуктора
Тип редуктора – конический одноступенчатый.
4.1 Материалы зубчатых колёс
Основным материалом для изготовления зубчатых колёс служат термически обрабатываемые стали. По сравнению с другими материалами они в наибольшей степени обеспечивают контактную прочность и прочность зубьев на изгиб.
В зависимости от твёрдости стальные зубчатые колёса разделяют на две группы: твёрдостью НВ > 350 (с объёмной закалкой, закалкой т.в.ч., цементацией, азотированием); твёрдостью НВ ≤ 350 (зубчатые колёса нормализованные или улучшенные).
Данные о материалах представлены в таблице 4.1.
Таблица 4.1 – Механические характеристики материалов зубчатых колёс
Зубчатое колесо |
Марка стали |
Термообработка |
Твёрдость сердцевины НВ, МПа |
Шестерня |
40Х |
Улучшение |
300 |
Колесо |
45 |
Улучшение |
270 |