- •1 Загальна частина
- •1.1 Опис технологічного процесу електротехнічної лабораторії
- •1.2 Класифікація кранів і його конструкція
- •1.3 Вибір роду струму і величини живильної напруги
- •1.4 Обґрунтування вибору системи електропривода
- •2 Спеціальна частина
- •2.1 Вихідні дані для розрахунку
- •2.2 Кінематична схема та її опис
- •2.3 Принципова електрична схема та її опис
- •2.4 Розрахунок і вибір потужності електродвигуна
- •2.4.1 Вибір електродвигуна
- •2.4.2 Визначення статичних моментів
- •2.4.3 Визначення динамічних моментів
- •2.4.4 Визначення результуючих моментів
- •2.4.5 Визначення часів по дільницях
- •2.4.6 Визначення еквівалентного моменту та коефіцієнта завантаження
- •2.5 Вибір силового устаткування
- •2.5.1 Розрахунок пускорегулюючих пристроїв
- •2.5.2 Розрахунок гальмових пристроїв
- •2.6 Розрахунок і вибір апаратів захисту і управління
- •2.6.1 Вибір апаратів захисту
- •2.6.2 Вибір апаратів управління
- •2.7 Побудова механічних характеристик
- •3 Охорона праці
- •3.1 Техніка безпеки при експлуатації устаткування
- •3.1.1 Пристрій електроустаткування крана
- •3.1.2 Експлуатація
- •3.2 Протипожежні заходи і заходи по охороні навколишнього середовища
- •3.2.1 Пожежна профілактика
- •3.2.2 Засоби і способи гасіння пожеж
- •3.2.3 Охорона навколишнього середовища
- •Перелік літератури
2.4.2 Визначення статичних моментів
Статичний момент при підйомі вантажу
; |
|
. |
|
Статичний момент при підйомі порожнього вантажозахватного пристрою
, |
|
де – механізму на холостому ходу. Він визначається в залежності від коефіцієнта завантаження механізму і по масштабу по кривій, яка відповідає заданому знаходять (рис. 2.3)
; |
|
. |
|
|
Рис. 2.3 – Графік визначення к. к. д. механізму на холостому ході |
,
.
|
Рис. 2.4 – Графік визначення статичних моментів |
. |
|
(час однаковий, тому задаємося тими самими реле настроювання, які не міняються).
2.4.3 Визначення динамічних моментів
Момент при розгоні двигуна на підйомі вантажу
, |
|
де – приведений до вала двигуна момент інерції механізму з вантажем,
, |
|
де – момент інерції обертових частин механізму (двигун, муфта, гальмовий шків, шестірні редуктора, барабан),
, |
|
де – момент інерції муфти,
; |
|
; |
|
; |
|
; |
|
; |
|
– момент інерції поступально рухомих частин,
, |
|
де – номінальна частота обертання,
; |
|
; |
|
; |
|
; |
|
– кутова швидкість двигуна, яка відповідає (вибирається по механічній характеристиці двигуна),
; |
|
. |
|
Динамічний момент при розгоні вантажу на спуск
, |
|
де – кутова швидкість двигуна (вибирається по механічній характеристиці двигуна),
; |
|
. |
|
Динамічний момент при зупинці двигуна при русі на спуск із вантажем
, |
|
де – час перекладу командоконтролера з останнього в нульове положення плюс час роботи апаратури,
; |
|
. |
|
Динамічний момент при розгоні механізму на підйом на холостому ходу
, |
|
де – приведений до вала двигуна момент інерції механізму без вантажу,
, |
|
де
; |
|
; |
|
; |
|
де – кутова швидкість двигуна (вибирається по механічній характеристиці двигуна),
; |
|
. |
|
Динамічний момент при зупинці двигуна при русі на спуск на холостому ходу
, |
|
де – кутова швидкість двигуна (вибирається по механічній характеристиці двигуна),
; |
|
; |
|
. |
|
Динамічний момент
, |
|
. |
|