9.2. Экспериментальная часть

1) Познакомиться со схемой экспериментальной установки, назначением ее элементов и методикой проведения эксперимента.

2) Снять общую характеристику х.х. усилителя E_а = f(i_у).

3) Произвести настройку ЭМУ для условия нормальной компенсации про-дольной реакции якоря и снять внешнюю характеристику ЭМУ U_а = f(I_а).

4) Снять данные для расчета коэффициента усиления (при нормальной компенсации).

5) Снять внешние характеристики при условии недо- и перекомпенсации.

9.3. Расчеты и построения

1) Построить характеристику х.х.

2) Построить (на одном графике) снятые внешние характеристики при раз-личных условиях компенсации Ф_dа.

3) Построить (на одном графике) зависимости I_q= f(I_a) при различных усло-виях компенсации Ф_dа.

4) Рассчитать общий коэффициент усиления ЭМУ и коэффициенты усиления по каскадам.

5) Определить коэффициент насыщения магнитной цепи ЭМУ.

9.4. Методические указания

Схема экспериментальной установки приведена на лабораторном стенде. Перед началом работы необходимо ознакомиться с назначением всех коммутационных и регулировочных аппаратов и измерительных приборов.

Приводом ЭМУ на некоторых лабораторных стендах являются двигатели постоянного тока с параллельным возбуждением, при пуске которых в цепь якоря необходимо ввести пусковой реостат R_п=15– Ом (рис. 28). После раскручивания усилителя реостат должен быть выведен.

Рис. 28 Рис. 29

На других лабораторных стендах приводом служат асинхронные двигатели прямого пуска.

После раскручивания ЭМУ следует проверить правильность направления вращения и при необходимости реверсировать двигатель (после полной остановки ЭМУ). Для этого нужно либо изменить полярность включения обмотки возбуждения (клеммы ШШ), либо поменять включение двух любых фаз, если приводом является асинхронный двигатель.

При снятии характеристики х.х. нагрузочный реостат должен быть выключен, поперечная цепь замкнута. Снимается только восходящая ветвь при плавном увеличении тока управления до значения E_а = (1,3–1,5)U_н. Необходимо снять не менее 6–8 точек, данные заносятся в табл. 13.

Таблица 13

Характеристика холостого хода

Iу, mA
Uу, В
Iq, A
Eq, B

Для настройки нормальной компенсации продольной реакции якоря Ф_dа можно воспользоваться следующим свойством ЭМУ: при нормальной компенсации величина поперечного тока I_q не зависит от тока I_a (рис. 29, прямая 1); при недокомпенсации ток I_q уменьшается при увеличении тока якоря (рис. 29, прямая 2); при перекомпенсации напротив ток увеличивается (рис. 29, прямая 3).

Практически настройка сводится к следующему. Установите ток управления i_у, при котором E_а = (1,2–1,3)U_н. В процессе всей последующей работы он должен оставаться неизменным. Затем при замкнутой цепи шунтировки компенсационной обмотки установите движок реостата R_ш в среднее положение и, включая несколько секций нагрузочного реостата R_н, следите за изменением тока поперечной цепи. Найдите такое положение движка реостата R_ш, при котором ток I_q будет оставаться практически неизменным при включении и выключении нагрузки. Никаких записей при этом не требуется.

После настройки нормальной компенсации можно снимать внешнюю характеристику, начиная с режима х.х. I_а = 0, по методике, известной из предыду-щих работ. Опытные данные заносятся в табл. 14.

Таблица 14