Внешние характеристики эму

Нормальная компенса-ция iу = ; Iко/Ia =			Недокомпенсация iу = ; Iко/Ia =			Перекомпенсация iу = ; Iко/Ia =
Ia, A	Ua, B	Iq, A	Ia, A	Ua, B	Iq, A	Ia, A	Ua, B	Iq, A

Для расчета коэффициентов усиления по каскадам при последнем измерении (максимальный ток I_a) запишите напряжение на обмотке управления U_у и, разомкнув поперечную цепь, ЭДС на щетках q-q E_q.

Рассчитать коэффициенты усиления можно по формуле (31). После измерений E_q вновь замкните поперечную цепь!

Для осуществления режима недокомпенсации необходимо увеличить степень шунтирования КО, уменьшив значение сопротивления R_ш. Характеристика снимается аналогично предыдущей, при том же токе управления. Оценить степень компенсации можно по отношению токов якоря и компенсационной обмотки. Лучше всего это сделать при максимальном токе якоря. Данные должны быть занесены в табл. 14.

Режим перекомпенсации проще всего установить, разомкнув предусмотрен-ным для этой цели ключом цепь шунтировки. Все измерения производятся ана-логично предшествующим.

Определить коэффициент насыщения магнитной цепи усилителя можно по методике, описанной в лабораторной работе 6.

9. 5. Контрольные вопросы

1) Назначение ЭМУ.

2) Принцип действия ЭМУ.

3) Назначение компенсационной обмотки.

4) Что означают понятия нормальная компенсация, недо- и переком-пенсация?

5) Как можно произвести настройку нормальной компенсации?

6) Сколько каскадов усиления имеет исследуемый ЭМУ?

7) Как определить коэффициенты усиления (по каскадам и общий)?

8) Возможна ли работа ЭМУ при разомкнутой поперечной цепи?

9) Мощность на выходе ЭМУ во много раз превышает входную. Назовите источник дополнительной мощности.

4. Двигатели постоянного тока

Как было отмечено выше, любая электрическая машина постоянного тока обладает в принципе свойствами обратимости, т.е. может работать как в режиме генератора, так и в режиме двигателя. Наибольшее распространение получили двигатели постоянного тока (ДПТ) с независимым (параллельным), последо-вательным и смешанным возбуждением. В курсе «Электрические машины» особое внимание обращается на внешние (скоростные) n = f(I_а) и моментные M = f(I_а) характеристики. Частично будут затронуты вопросы регулирования частоты вращения. Более подробно пусковые, регулировочные, тормозные и механические характеристики будут рассматриваться позднее в курсе "Основы электропривода".

Работа электрической машины в режиме генератора или двигателя различа-ются направлением потока мощности: вал – сеть или сеть – вал. С этой точки зрения при неизменном направлении вращения и направлении магнитного потока главных полюсов основные уравнения равновесия ЭДС (22) будут отличаться лишь знаком I_а, т.е.

(32)

Из данного соотношения легко вывести уравнение скоростной (внешней) характеристики ДПТ. Действительно, вспомнив, что E_а=C_еnФ, можно записать:

откуда

(33)

Уравнение моментной характеристики имеет еще более простой вид:

M = C_мI_аФ, (34)

где C_м – постоянная машины,

Как видно из формул (33) и (34), частота вращения и момент ДПТ весьма существенно зависят от основного магнитного потока. Иначе говоря, рабочие свойства ДПТ определяются его системой возбуждения, в частности, зависимостью основного магнитного потока от тока якоря, т.е. от нагрузки на валу ДПТ.

Лабораторная работа 10