Приложение 1.
Быстроходный вал:
1) Построим расчетную схему сил, действующих на быстроходный вал редуктора в вертикальной плоскости.
2) Определяем реакции в опорах от сил в вертикальной плоскости:
3) Определяем изгибающие моменты от сил, действующих в вертикальной плоскости:
Н∙мм;
4) Определяем реакции в опорах от сил в горизонтальной плоскости:
5) Определяем изгибающие моменты от сил, действующих в горизонтальной плоскости:
Н∙мм
6) По найденным значениям строим эпюру изгибающих моментов.
7) Определяем суммарные изгибающие моменты по формулам:
,
Н∙мм, (4.5)
МС2=
=
9671,3
Н∙мм;
8) По найденным значениям строим эпюру суммарных изгибающих моментов
9) Строим эпюру крутящих моментов по формуле
, (4.6)
Н∙мм.
10) Строим эпюру эквивалентных моментов по формулам:
Н∙мм, (4.8)
Н∙мм;
Н∙мм;
Тихоходный вал
1)Построим расчетную схему сил, действующих на быстроходный вал редуктора в вертикальной плоскости.
2) Определяем реакции в опорах от сил в вертикальной плоскости:
Н;
Н.
3) Определяем изгибающие моменты от сил, действующих в вертикальной плоскости:
Н∙мм;
Н∙мм;
4) Определяем реакции в опорах от сил в горизонтальной плоскости:
Н;
Н.
5) Определяем изгибающие моменты от сил, действующих в горизонтальной плоскости:
Н∙мм;
Н∙мм.
6) По найденным значениям строим эпюру изгибающих моментов
7) Определяем суммарные изгибающие моменты, по формулам (4.5) и (4.6):
МС2=
=9671,3
Н∙мм;
Н∙мм.
8) По найденным значениям строим эпюру суммарных изгибающих моментов
9) Строим эпюру крутящих моментов, по формуле
, (4.10)
Н∙мм
10) Строим эпюру эквивалентных моментов, по формулам (4.8) и (4.9)
Н∙мм;
Н∙мм;
Н∙мм.
Эпюра Быстроходного вала.
Эпюра
тихоходного вала.
Приложение 2.
Код программы:
GENERATE 100,10 ;прибытие деталей
QUEUE Och1 ;встаём в очередь на робот
SEIZE ROBOT ;занимаем робота
DEPART Och1 ;выход из очереди
ADVANCE 5,0.5 ;происходит схват детали
ADVANCE 2.5,0.5 ;перемещение к первому станку
QUEUE Och2 ;время ожидания робота перед первым станком
SEIZE STANOK1 ;занят первый станок
ADVANCE 5,0.5 ;робот устанавливает деталь в станок
RELEASE ROBOT ;робот освобождается
DEPART Och2 ;выйти из очереди
ADVANCE 40,3 ;время работы первого станка
QUEUE Och3 ;очередь после первого станка
RELEASE STANOK1 ;первый станок освобождается
SEIZE ROBOT ;занимаем робот
DEPART Och3 ;выходим из очереди
ADVANCE 5,0.5 ;схватывает деталь
ADVANCE 3,0.5 ;переходит ко второму станку
QUEUE Och4 ;очередь перед вторым станком
SEIZE STANOK2 ;занимаем второй станок
ADVANCE 5,0.5 ;устанавливаем деталь в станок
RELEASE ROBOT ;освобождаем робота
DEPART Och4 ;выходим из очереди
ADVANCE 30,3 ;время работы на втором станке
QUEUE Och5 ;очередь после второго станка
RELEASE STANOK2 ;первый станок освобождается
SEIZE ROBOT ;занимаем робот
DEPART Och5 ;выходим из очереди
ADVANCE 5,0.5 ;схватывает деталь
ADVANCE 5.5,0.5 ;переходим к третьему станку
QUEUE Och6 ;очередь перед третьим станком
SEIZE STANOK3 ;занимаем третий станок
ADVANCE 5,0.5 ;устанавливаем деталь в станок
RELEASE ROBOT ;освобождаем робота
DEPART Och6 ;выходим из очереди
ADVANCE 20,3 ;время работы на третьем станке
QUEUE Och7 ;очередь перед перемещение в зону готовых изделий
RELEASE STANOK3 ;освобождаем станок
SEIZE ROBOT ;занимаем робота
DEPART Och7 ;выходим из очереди
ADVANCE 5,0.5 ;схватываем деталь
ADVANCE 4.5,0.5 ;перемещение в зону готовых изделий
ADVANCE 5,0.5 ;ложим деталь в зону готовых изделий
RELEASE ROBOT ;освобождаем робота
TERMINATE 1
START 168
Отчет о моделировании:
FACILITY ENTRIES UTIL. AVE. TIME AVAIL. OWNER PEND INTER RETRY DELAY
ROBOT 673 0.548 13.854 1 0 0 0 0 0
STANOK1 169 0.448 45.075 1 169 0 0 0 0
STANOK2 168 0.346 35.068 1 0 0 0 0 0
STANOK3 168 0.245 24.809 1 0 0 0 0 0
QUEUE MAX CONT. ENTRY ENTRY(0) AVE.CONT. AVE.TIME AVE.(-0) RETRY
OCH1 1 0 169 126 0.027 2.766 10.871 0
OCH2 1 0 169 0 0.049 4.973 4.973 0
OCH3 1 0 168 54 0.064 6.454 9.511 0
OCH4 1 0 168 0 0.049 5.003 5.003 0
OCH5 1 0 168 63 0.040 4.048 6.478 0
OCH6 1 0 168 0 0.050 5.034 5.034 0
OCH7 1 0 168 157 0.007 0.685 10.461 0