- •Базис на плоскости и в пространстве
- •Линейные операции над векторами в координатах. Ортонормированный базис и прямоугольные координаты.
- •Свойства векторного произведения
- •Смешанное произведение, его геометрический смысл, свойства. Смешанное произведение в координатах.
- •Расстояние между двумя точками. Деление отрезка в данном отношении.
- •Уравнение прямой на плоскости.
- •Директрисы эллипса и гиперболы.
- •Эксцентриситет. Фокальный параметр.
- •Уравнение эллипса, гиперболы и параболы в полярных координатах. Оптические свойства эллипса, гиперболы и параболы.
- •Исследование формы поверхностей 2-го порядка по их каноническим уравнениям.
- •Прямолинейные образующие поверхностей 2-го порядка.
- •Классификация поверхностей 2-го порядка.
- •Понятие о линейном пространстве.
- •Изоморфизм линейных пространств. Переход к новому базису.
- •Понятие евклидова пространства.
- •Евклидово пространство Rn.Аффинная и прямоугольная системы координат в Rn.
- •Отрезок в Rn
- •Плоскость в Rn
- •Перспективное соответствие между плоскостью и связкой.
- •Однородные координаты. Уравнение прямой на плоскости в однородных координатах.
- •Общее определение проективной плоскости. Принцип двойственности для проективной плоскости.
- •Понятие метрического пространства. Непрерывные отображения метрических пространств.
- •Открытые и замкнутые множества.
- •Понятие топологического пространства.
- •Аксиомы отделимости.
- •Произведение топологических пространств. Факторизация топологических пространств.
- •Компактность и связность топологических пространств.
Изоморфизм линейных пространств. Переход к новому базису.
Линейные пространства L1и L2называются изоморфными, если между их элементами можно установить взаимно однозначное соответствие, такое, что x1x2, y1y2, где x1,y1 L1, x2,y2 L2, то сумма x1+y1x2+y2, а αx1αx2при любом α числе.
Если даны координаты базиса и координаты вектора, то:
Выписываем матрицу из базиса
Находим обратную матрицу
Умножаем обратную матрицу на координаты вектора
Понятие евклидова пространства.
Пусть Lлинейное пространство, и задано правило, по которому каждому элементу х,у L, ставится в соответствие число (х,у), называемое скалярным произведением. Это правило удовлетворяет аксиомам скалярного произведения:
(х,у)=(у,х)
(х1+х2,у)=(х1,у)+(х2,у)
(λх,у)=λ(х,у)
(х,х) 0
n мерное линейное пространство L с введенной на нем скалярным произведение называется nмерным Евклидовым пространством.
Длиной |x| называется число, равное
Угол между векторами х и у cos(x,y)=
Векторы х и у ортогональны когда (х,у)=0
Если векторы х и у ортогональны, то вектор х+у естественно считать диагональю прямоугольника со сторонами х и у
Евклидово пространство Rn.Аффинная и прямоугольная системы координат в Rn.
Рассмотрим Rn: х=(х1,х2,…,хn)
у=(у1,у2,…,уn)
(х,у)=х1у1+…+хnyn
Все аксиомы скалярного произведения выполняются.
Неравенство Каши-Буняковского:
(х1у1+х2у2+…+хnyn)2
Неравенство Минковского:
Совокупность с произвольной точкой О и базисом е1,е2,…,еn называется аффинной системой координат.
Точка О начало координат. Прямые, проходящие через начало координат в направлении базисных векторов, называются базисными векторами.
Если х=х1е1+х2е2+…+хnen, то координаты вектора х в заданной системе координат х=(х1,х2,…,хn).
Аффинная система координат называется прямоугольной, если ее базис ортонормированный, т.е. еiперпендикулярно еji j, i,j=1,2,…,n
|ei|=1, i=1,2,…,n
Отрезок в Rn
х, упроизвольные векторы из Rn.Точки Евклидового пространства.
z=λx+μy, λ 0, μ 0, λ+μ=1
z=(1-μ)x+μy=x+μ(y-x) (2)
z=λx+(1-λ)y=y+λ (x-y) (2`)
(2) R3:
z=x+μ(y-x)
B C
y-x=BC
μ(y-x) BCконец радиус-вектора zлежит на отрезке BC
Если μ=0, то z=x, если μ=1, то z=y.
Таким образом в Rnмножество точек (2) определяет отрезок, соединяющий точки х и у.
Отрезком [x,y], соединяющий точки х и у называется множество точек вида (2)
Точка z=λx+μy, λ 0, μ 0, λ+μ=1, делит отрезок, соединяющий точки х и у на отрезки с длинами, находящиеся в отношении μ:λ
Расстояние между точками х=(х1,х2,…,хn) и у=(y1,y2,…,yn):
|x-y|=
Плоскость в Rn
Геометрическое место точек вектора х=(х1,х2,…,хn), удовлетворяющее уравнению А1х1+А2х2+…+Аnxn=0 называется плоскостью.
Для n=3. А1х1+А2х2+A3x3+B=0 – общее уравнение плоскости.
Общее уравнение плоскости можно переписать в виде (А,х)+В=0
A`=AM, M-любое число M 0, B`=BM.
A`=(A1M,A2M,…,AnM)
(A`,x)+B=0
M=
A`=(MA1,MA2,…,MAn)=(υ1,υ2,…,υn)=υ
Нормальное уравнение плоскости: υ1х1+υ2х2+…+υnхn-p=0
Нормальное уравнение плоскости в векторной форме (υ,х)=р
Уравнение плоскости, проходящей через nточек:
|x1-x11x2-x12… xn-x1n|
|x21-x11x22-x12 … x2n-xnn|=0
|………………………….|
|xn1-x11 xn2-x12 … xnn-xnn|
Угол между плоскостями, и формула параллельных плоскостей, формула перпендикулярных плоскостей, формула совпадения плоскостей такие же как и в пространстве R3
A1(x1-x10)+A2(x2-x20)+…+ An(xn-xn0)=0 – уравнение плоскости проходящей через точку х0.
d=|(ρ0,υ)-p|