- •Содержание
- •Глава 1 Экспериментальное исследование нелинейного деформирования тонкостенных конструкций …………...………………...15
- •Глава 2 Метод расчёта ирисовых пружин сейсмоприёмников ……...38
- •Глава 3 Конструктивное усовершенствование упругих подвесов
- •Глава 4 Метод механической прогонки…………………….…………...100
- •Глава 5 Алгоритмы метода механической прогонки на основе упругих моделей конечных элементов …………………………….…………..….........129
- •Введение
- •Глава 1 Экспериментальное исследование нелинейного деформирования тонкостенных конструкций.
- •I Требования, предъявляемые к упругим подвесам сейсмоприемников
- •1.2 Конструкция ирисовых пружин
- •1.3. Применяемые материалы и основы технологии при изготовлении ирисовых пружин.
- •Экспериментальное определение нагрузочных характеристик ирисовых пружин.
- •1.5. Экспериментальное исследование нелинейного деформирования цилиндрических панелей.
- •Глава 2. Метод расчета ирисовых пружин сейсмоприемников
- •2.1 Основные положения и постановка задачи расчёта ирисовых пружин
- •2.2. Расчётная модель ирисовой пружины
- •2.3. Аналитический расчёт нелинейных нагрузочных характеристик ирисовых пружин сейсмоприёмников
- •2.4. Численный метод расчёта ирисовых пружин
- •2.5 Геометрические условия для нелинейных ирисовых пружин сейсмоприёмников.
- •Касательное напряжение
- •2.6 Расчет нагрузочных характеристик ирисовых пружин сейсмоприемников с использованием системы апм Win Machine
- •Глава 3. Конструктивное усовершенствование упругих подвесов на ирисовых пружинах
- •3.1. Проблемы конструирования упругих подвесов и пути их решения
- •3.2. Способы и устройства понижения жесткости ирисовых пружин при неизменности их несущих усилий.
- •3.3. Ирисовые пружины с расширенным линейным участком нагрузочной характеристики.
- •(Кривая 2)
- •3.4. Регулировка и настройка упругих подвесов сейсмоприёмников
- •3.5 Расчет упругих подвесов транспортных средств на ирисовых пружинах
- •Выводы по главе
- •Глава 4. Метод механической прогонки
- •4.1. Теоретические предпосылки метода механической прогонки
- •4.2. Алгоритм переноса граничных условий на примере расчёта пластины
- •Полученная система трёх уравнении имеет следующее решение
- •4.3 Метод механической прогонки в задаче расчёта нелинейного деформирования цилиндрической панели.
- •4.4. Формулировка метода механической прогонки
- •Глава 5 Алгоритм метода механической прогонки на основе упругой модели конечных элементов
- •5.1. Упругая модель плоского конечного элемента
- •Квадратная матрица определяется коэффициентами жесткости с1, с2
- •5.2. Вектор параметров прогонки и уравнения равновесия для плоской задачи ндс твердого тела.
- •5.3 Уравнения совместности деформаций конечных элементов
- •Обозначим проекции перемещения шарнира в проекциях на оси х и у соответственно и Эти перемещения определяются из соотношений
- •5.4 Расчет напряженного состояния плоской лопатки
- •1,3), Усилия Ny на конце лопатки (кривая 2) и касательного усилия Тx по вертикальной координате после первого столбца элементов (кривая 4)
- •5.5. Упругие модели конечных элементов с распределенными жесткостями
- •Основные результаты и выводы
- •Публикации по теме диссертации
- •Апробация работы
- •Список использованных источников
1.3. Применяемые материалы и основы технологии при изготовлении ирисовых пружин.
При выборе материала пружин сейсмоприёмников необходимо учитывать следующие требования [41, 42] .
1 Материал должен быть упругим и стабильным. Количественно это оценивается []0,002.
2 Материал должен быть высокопрочным, то есть []в должно иметь как можно большее значение.
3 Модуль упругости Е (модуль Юнга) должен иметь как можно меньшее значение. Это позволит уменьшить габариты приборов и обеспечить большую чувствительность.
4 Материал пружин должен быть немагнитным, так как сейсмоприёмник должен быть чувствительным только к механическим возмущениям. Имеющиеся электромагнитные возмущения Земли и Вселенной не должны влиять на показания прибора. Такое влияние хорошо демонстрируется на механических часах.
5 Коррозионностойкость материала пружин. Возможна работа в агрессивных средах.
6 Материал должен быть технологичным. Исключается склонность к образованию трещин при обработке. Неядовитость.
В таблице 1.1 приведены примеры состава бериллиевых бронз, применяемых в сейсмических приборах за рубежом.
Отечественные пружины предпочитают изготавливать из бериллиевых бронз и сплава "Камелон". За рубежом применяют только бериллиевые бронзы, которые несколько отличаются по элементному составу от отечественных.
Состав отечественных материалов, применяемых для пружин упругих подвесов сейсмоприёмников приведен в таблице 1.2.
Таблица 1.1 Состав бериллиевых бронз ирисовых пружин зарубежных сейсмоприемников
Марка бронзы |
Спецификация |
Be, % |
Co, % |
Co+Ni+Fe, % |
Другие элементы |
CuBe2 |
CAE; CA172; CDA 172 |
1,8-2,0 |
≥0,2 |
≤0,6 |
Остальное Cu |
C17200 (Berylco 25) |
BS2870-CB101 ISOD R546 DIN17666Wnr2 1247 |
|
|
|
|
CuBe (автоматная) |
|
1,8-2,0 |
≥0,2 |
≤0,6 |
0,2-0,3 Pb, Cu Остальное |
CuBe C17500 (Berylco 10) |
SAECA175; CDA175 DIN17666 Wnr2 1285;ISODR546 |
0,4-0,7 |
2,4-2,7 |
- |
Остальное Cu |
Сравнение отечественных и зарубежных бронз по составам показывает их различие по содержанию дополнительных легирующих элементов. В отечественных бронзах присутствует никель, а в некоторых из них также титан и магний, тогда как в зарубежных - кобальт. По данным зарубежных авторов в присутствии титана снижается уровень упрочнения [ 43, 44 ] . Материалы
Таблица 1.2 - Состав материалов отечественных образцов ирисовых пружин
Марка материала |
Be, % |
Ni, % |
Ti, % |
Mg, % |
Cu, % |
Mn, Al, % |
Бронза Бр В2 Бр БНТ1,9 Бр ВНТ1,9Mg Сплав 546 «Камелон» |
1,8-2,1 1,85-2,1 1,85-2,1 - |
0,2-0,5 0,2-0,4 0,2-0,4 18-20 |
- 0,1-0,25 0,1-0,25 - |
- - 0,13 - |
Остальное Остальное Остальное Остальное |
- - - 1-2 |
поставляются в виде полос и лент [45], [46,47,48]. Важнейшим и необходимым этапом упрочняющей обработки цветных металлов является процесс старения.
В соответствии с рекомендациями [41, 48] гипроцветметобработки для сплава БрБ2 старение состоит в выдержке в течении 2 ч при температуре 320 °C и последующем охлаждении на воздухе. Если печи вакуумные, то для каждой печи режим старения должен быть подобран индивидуально. Контроль проводить по твёрдости, которая должна быть одинаковой, как и для охлаждения на воздухе.
Для сплава "Камелон" режим старения заключается в выдержке при температуре 530°С в течении 1 ч 45 мин и охлаждении, соответствующем охлаждению на воздухе. Старение позволяет повысить предел упругости цветных металлов до значении, указанных в таблице 1.3. В настоящее время ирисовые пружины изготавливают химическим фрезерованием, что позволяет избежать появления микротрещин и заусенцев, свойственных изготовлению штамповкой. Благодаря химическому фрезерованию уменьшаются погрешности характеристик при изготовлении, увеличивается срок службы ирисовых пружин. Применение сплава "Камелон" в отечественных ирисовых пружинах сейсмоприемников обусловлено меньшей хрупкостью, высокой прочностью, большей коррозионостойкостью, меньшей токсичностью при изготовлении, в
Таблица 1.3 - Режимы упрочняющей обработки ирисовых пружин
-
Обработка и состояние
Толщина полосы, мм
σв, МПа
σ0,002, МПа
Е,ГПа
Hv
Бронза БрБ2
Закалка (мягкое)
0,15-0,25
400-600
120-150
110-120
130
Закалка и старение
0,15-0,25
1100-1500
600
-
330
Деформация и старение
0,15-0,25
1150-1600
800-850
-
360
Бронза Бр БНТ 1,9
Закалка (мягкое)
0,15-0,25
400-600
120-150
120
120
Закалка и старение
0,15-0,25
1100-1500
650
125
330
Деформация и старение
0,15-0,25
1150-1600
900-950
125
360
Сплав “Камелон”
закалка +деформация+старение
1500
1100
145
420
сравнении с бериллиевыми бронзами. Бериллиевые бронзы требуют более точной выдержки технологических норм, но зато выигрывают по малости модуля Юнга.
В зарубежных сейсмоприёмниках ирисовые пружины имеют золотое покрытие.