- •Предисловие
- •Введение
- •Глава 1. Кинематика материальной точки и твердого тела
- •1.1. Кинематика поступательного движения материальной точки и твердого тела
- •1.2. Кинематика вращательного движения материальной точки
- •Контрольные вопросы:
- •Глава 2. Динамика материальной точки и поступательного движения твёрдого тела
- •2.1. Принцип относительности Галилея
- •2.2. Основные величины динамики
- •2.3. Законы Ньютона
- •Глава 3. Законы сохранения энергии и импульса
- •3.1. Сохраняющиеся величины
- •3.2. Работа. Мощность. Коэффициент полезного действия
- •3.3. Понятие поля. Консервативные силы. Потенциальная энергия
- •Пример 1.
- •Пример 2.
- •3.4. Кинетическая энергия
- •3.5. Закон сохранения механической энергии системы невзаимодействующих частиц
- •3.6. Закон сохранения полной механической энергии
- •3.7. Закон сохранения импульса
- •3.8. Применение законов сохранения энергии и импульса
- •Неупругий удар
- •Упругий удар
- •Явление отдачи при вылете снаряда из орудия
- •Контрольные вопросы:
- •Глава 4. Силы в природе
- •4.1. Взаимодействие в природе. Закон всемирного тяготения
- •4.2. Сила тяжести. Вес тела. Невесомость
- •Движение тела под действием силы тяжести
- •1. Движение тела вверх:
- •2. Движение тела вниз:
- •Движение тела по горизонтали:
- •4.3. Упругие силы
- •4.4. Силы трения
- •Трение покоя
- •Контрольные вопросы:
- •Глава 5. Динамика твердого тела
- •5.1. Движение твердого тела
- •5.2. Степени свободы
- •5.3. Центр масс
- •5.4. Момент импульса
- •5.5. Главные моменты инерции
- •Теорема Гюйгенса – Штейнера
- •5.6. Момент силы
- •5.7. Кинетическая энергия вращающегося твердого тела
- •Глава 6. Закон сохранения момента импульса
- •6.1. Закон сохранения момента импульса
- •6.2. Условие сохранения момента импульса относительно оси для незамкнутой системы
- •6.3. Закон сохранения момента импульса для вращающейся системы тел
- •6.4. Применение закона сохранения момента импульса
- •Контрольные вопросы:
- •Глава 7. Колебательное движение
- •7.1. Классификация колебательного движения
- •7.2. Гармонические колебания
- •7.3. Математический маятник
- •7.4. Физический маятник
- •7.5. Сложение колебаний Сложение одинаково направленных колебаний
- •Сложение взаимно перпендикулярных колебаний
- •7.6. Затухающие колебания
- •7.7. Вынужденные колебания
- •Контрольные вопросы:
- •Глава 8. Молекулярная физика
- •8.1. Основные положения молекулярно-кинетической теории
- •Основные величины, характеризующие массу, размер и число молекул в веществе:
- •8.2. Уравнение состояния идеального газа
- •Уравнение состояния идеального газа
- •8.3. Основное уравнение молекулярно-кинетической теории
- •Основное уравнение мкт:
- •8.4. Взаимодействие молекул
- •8.5. Реальные газы. Уравнение Ван-дер-Ваальса Фазовые равновесия и переходы
- •8.6. Характеристики жидкого состояния
- •5. Жидкости с водородными связями (h2o);
- •Свойства жидкостей:
- •Контрольные вопросы:
- •Глава 9. Равновесная термодинамика
- •9.1. Внутренняя энергия
- •9.2. Работа. Количество теплоты
- •9.3. Термодинамические системы
- •9.4. Первое начало термодинамики
- •9.4. Первое начало термодинамики
- •9.5. Второе и третье начало термодинамики
- •Второе начало термодинамики
- •Третье начало термодинамики
- •9.6. Теплоёмкость идеального газа
- •9.7. Применение первого начала термодинамики для вывода уравнения адиабатного процесса
- •Уравнение адиабатного процесса в параметрах t,V:
- •9.8. Работа, совершаемая газом при различных процессах
- •9.9. Графическое изображение термодинамических процессов
- •9.10. Применение законов термодинамики для расчета круговых процессов
- •К. П. Д. Идеальной тепловой машины Карно
- •Теорема Карно:
- •Контрольные вопросы:
- •Глава 10. Элементы статистической физики
- •10.1. Статистический вес
- •10.2. Энтропия
- •10.3. Распределение Гиббса
- •10.4. Распределение молекул по скоростям Максвелла
- •10.5. Распределение Больцмана молекул в потенциальном поле. Барометрическая формула
- •Контрольные вопросы:
- •Глава 11. Электростатическое поле
- •11.1. Закон сохранения заряда
- •11.2. Взаимодействие зарядов. Закон Кулона
- •Закон Кулона
- •Принцип суперпозиции сил
- •11.3. Напряженность электрического поля
- •Принцип суперпозиции напряженностей
- •Контрольные вопросы:
- •Глава 12. Теорема остроградского-гаусса для электростатического поля
- •12.1. Теорема Остроградского-Гаусса для электростатического поля в вакууме
- •12.2. Применение теоремы Остроградского - Гаусса для расчета электростатического поля равномерно заряженного сферического проводника
- •12.3. Применение теоремы Остроградского - Гаусса для расчета электростатического поля бесконечной заряженной плоскости
- •12.4. Применение теоремы Остроградского - Гаусса для расчета электростатического поля бесконечного заряженного цилиндра
- •Г 153 лава 13. Работа электрического поля. Потенциал.
- •13.1. Работа электрического поля по перемещению заряда
- •13.2. Потенциальная энергия взаимодействия зарядов
- •13.3. Электрический потенциал
- •13.4. Потенциал заряженной сферы, плоскости, цилиндра
- •Потенциал электрического поля заряженной плоскости:
- •Потенциал электрического поля заряженного цилиндра:
- •Глава 14. Диэлектрики в электростатическом поле
- •14.1. Проводники и диэлектрики
- •14.2. Типы диэлектриков
- •14.3. Поляризация диэлектриков
- •14.4. Напряженность электрического поля и электрическое смещение
- •Контрольные вопросы:
- •Глава 15. Проводники в электростатическом поле
- •15.1. Распределение зарядов в проводниках
- •15.2. Электроемкость проводников
- •Электроемкость сферического проводника
- •15.3. Конденсаторы
- •Электроемкость плоского конденсатора
- •15.4. Энергия заряженных проводников и конденсаторов. Энергия электрического поля
- •Глава 16. Постоянный ток закон ома
- •16.1. Электрический ток
- •16.2. Разность потенциалов, напряжение и электродвижущая сила
- •16.3. Закон Ома. Сопротивление проводников
- •16.4. Закон Ома для участка цепи и замкнутой цепи. Закон Ома для плотности тока
- •Контрольные вопросы:
- •Глава 17. Работа электрического тока. Мощность. Закон джоуля – ленца
- •17.1. Работа электрического тока
- •17.2. Мощность электрического тока
- •17.3. Закон Джоуля - Ленца для участка цепи
- •17.4. Применение закона Джоуля – Ленца
- •Контрольные вопросы:
- •Глава 18. Релятивистская кинематика
- •18.1. Теория относительности Эйнштейна
- •Преобразования Лоренца для координат и времени
- •18.2. Следствия из преобразований Лоренца
- •18.3. Интервал между двумя событиями. Абсолютность интервала
- •18.4. Преобразование скоростей
- •Глава 19. Релятивисткая динамика
- •19.1. Принцип наименьшего действия Гамильтона
- •19.2. Импульс частицы
- •19.3. Сила
- •19.4. Энергия
- •19.5. Связь между энергией и импульсом
- •19.6. Четырехмерные векторы
- •19.7. Законы сохранения в релятивистской механике
- •Список литературы
- •Содержание предисловие 3 введение 4
- •Список литературы 215
Глава 6. Закон сохранения момента импульса
6.1. Закон сохранения момента импульса
Моментом импульса Li материальной точки с массой , движущейся со скоростью i относительно начала координат 0, называется векторное произведение радиус-вектора ri на вектор импульса pi:
(6.1)
Вектор Li перпендикулярен к векторам ri и pi (рис. 6.1).
Рис. 6.1.
Моментом импульса механической системы относительно начала координат 0 называется вектор L, равный геометрической сумме моментов импульсов всех материальных точек относительно точки О.
(6.2)
Значение момента импульса зависит от выбора начала координат. Если начала координат отстоят на расстоянии a друг от друга (рис. 6.2), то радиус-векторы одной и той же точки связаны соотношением
Рис. 6.2.
(6.3)
Поэтому момент импульса системы
(6.4)
или
Отсюда следует, что момент импульса не зависит от выбора начала координат только в том случае, когда система покоится как целое, и ее суммарный импульс равен нулю:
Продифференцируем по времени выражение (6.2), получим
(6.5)
так как
Согласно второму закону Ньютона
(6.6)
где fik - внутренние силы, действующие на материальную точку с массой ;
- внешние силы. Из (6.5) получим
(6.7)
т
61
Вектор называется главным моментом всех внешних сил, действующих на механическую систему.
Таким образом, из уравнения моментов
(6.8)
следует, что поскольку для замкнутой системы момент импульса внешних сил , то и выполняется закон сохранения момента импульса:
(6.9)
Момент импульса замкнутой системы относительно неподвижнойточки не изменяется с течением времени.
Законы сохранения энергии, импульса и момента импульса выполняются не только для механических систем, но и для систем атомов и молекул, атомных ядер и элементарных частиц. В отличие от макроскопического тела, момент импульса которого связан с движением относительно некоторой точки или оси, микрочастица может обладать также собственным моментом импульса, называемым спином. Полный момент импульса микрочастицы Li равен сумме орбитального момента импульса Lir и собственного момента импульса Lis:
(6.10)
6.2. Условие сохранения момента импульса относительно оси для незамкнутой системы
Моментом импульса механической системы относительно оси называется проекция вектора момента импульса L на эту ось.
Найдем проекции момента импульса на оси декартовой системы координат. Из уравнения моментов следует:
, , (6.11)
где Mx, My, Mz, - моменты внешних сил относительно осей декартовой системы координат.
Если система не является замкнутой, но момент сил относительно некоторой оси, например, оси z, равен нулю, то , следовательно, сохраняется момент импульса относительно этой оси:
(6.12)
Если система находится во внешнем поле, симметричном относительно некоторой оси, то проекция момента импульса на ось сохраняется. Так, гравитационное поле симметрично относительно любой оси, проходящей через центр, следовательно, сохраняется момент импульса относительно этой оси.
6.3. Закон сохранения момента импульса для вращающейся системы тел
Если тело вращается вокруг неподвижной оси z и при условии, что Mz = 0, проекция момента импульса на эту ось остается постоянной:
(6.13)
где - момент всех внешних сил относительно оси вращения z;
- момент инерции тела относительно оси z;
- угловая скорость вращения.
Пусть тело в начальный момент вращается с угловой скоростью вокруг оси z, момент инерции относительно этой оси . Если момент инерции тела вследствие действия внутренних сил станет равным , то угловую скорость вращения можно найти, применяя закон сохранения момента импульса в виде
(6.14)
отсюда находим