- •1. Понятие «Автоматизированный электропривод». Структурная схема аэп.
- •2.Классификация эп.
- •4. Задачи проектирования систем управления аэп.
- •5.Управление пуском эд в функции скорости.
- •6. Управление пуском эд в функции тока.
- •7. Управление пуском эд в функции времени.
- •8. Автоматическое управление торможением эд в функции скорости.
- •10. Торможение противовключением.
- •11. Схема реверсирования ад.
- •12. Система генератор-двигатель (г-д).
- •13. Математическое моделирование аэп.
- •14. Основные понятия частотного управления.
- •16.Основные понятия управления вентиляторным, насосным и компрессорным оборудованием.
- •17. Система управления насосом с преобразователем частоты.
- •18. Управление насосом с использованием нечетной логики.
- •19. Обеспечение бесперебойного и регулируемого выпуска сыпучего материала из бункеров
- •20.Замкнутые и разомкнутые системы линейного электропривода.
- •21Кинематические схемы колебательных линейных электроприводов.
- •22. Импульсное управление линейным эп
- •24.Система автоматического регулирования угловой скорости с жесткой положительной ос.
- •25.Система автоматического регулирования угловой скорости с жесткой отрицательной обратной связью по угловой скорости.
- •26. Классификация обратных связей.
- •27. Автоматическое регулирование момента эп в системе преобразователь-двигатель.
- •28. Автоматическое регулирование скорости и момента в системе «источник тока-двигатель».
- •29. Автоматическое регулирование угловой скорости асинхронных эп при помощи тиристорных регуляторов напряжения.
- •30. Сравнительная характеристика типов регулируемых асинхронных электроприводов
- •31Выбор эп и принцип управления лифтом.
- •32. Основные типы тиристорных преобразователей частоты.
- •33.Основные пути повышения энергетической эффективности регулируемых эп.
- •34.Цели и принципы автоматического управления эп.
- •35. Бесконтактное управление эп. Сущность, сравнение тиристорного и релейно-контакторного управления эд, схема тиристорного управления трехфазным асинхронным эд.
- •36.Тиристор. Вольт-амперная характеристика тиристора. Запирание тиристоров.
- •37. Способы управления тиристорами.
- •38.Тиристорный электропривод постоянного тока. Его характеристики.
- •39. Импульсное регулирование частоты вращения двигателя постоянного тока
- •40.Асинхронный электропривод с тиристорным регулятором напряжения.
- •41.Частотный вентильный асинхронный эл. Привод
- •42 Асинхронный электропривод с импульсным регулированием добавочного сопротивления
- •43. Асинхронный вентильный каскад (авк)
- •44.Эффекты,используемые кремниевых датчиках.
- •45. Датчики линейных перемещении
- •46. Частотно-регулируемый асинхронный электропривод стал основным средством энергосбережения при переходе от нерегулируемого электропривода к регулируемому электроприводу. Почему?
- •47. Резервы экономии энергии и ресурсов и принципы энергосбережения.
17. Система управления насосом с преобразователем частоты.
Наиболее современным является регулирование с помощью преобразователей частоты, которые позволяют плавно регулировать частоту вращения электродвигателя насоса и поддерживать давление в гидросистеме при разных расходах перекачиваемой жидкости.
При малых расходах жидкостей двигатель насоса вращается с малой скоростью, необходимой только для поддержания номинального давления и не расходует лишней энергии и соответственно при увеличении повышает частоту оборотов.
Приведем функциональную схему регулирования электронасоса с ПЧ
FR – A500
FU – верхняя граница часть
OL – нижняя граница часть
IPF – направление вращения
ДД – датчик давления
Р3 – заданное давление
БП- блок питания
На вход системы подаются сигналы задания давления и сигнал реального давления, получаемый с ДД, установленного в цепи обратной связи. Отношение между реальными и заданными значении давления преобразуется ПИД- регулятором сигнала задания частоты для преобразователя. Под воздействием сигнала задания преобразователь изменяет частоту вращения электродвигателя насоса и стремится привести разность между заданным и реальным значением к 0. Т.о. мы получаем постоянное давление системы независимо от расхода.
Современные преоброзователи частоты позволяют создавать систему управления без дополнительных преобразовательных средств, т.к. имеют встроенные программные ф-ции.
18. Управление насосом с использованием нечетной логики.
Рассмотрим пример упраления АП центробежного насоса для стабилизации давления в системе.
Система включ. в себя МС – микропроцессорную систему, реализующую управление по правилам нечетной логики и преобразователь частоты позволяющий регулировать подачу насоса изменение его частоты вращения.
Значения давления Р опред-ся. датчиком давления сигнал с которого после двенацатиразрядного АЦП поступает в микропроцессорную систему управления в виде целого числа от 0 до 4000. Предположим заданное давления Р3=2000 тогда отклонение текущего давления dр нах-ся в диапп. От -2000 до +2000.
Для перехода к нечетным переменным по отклонению давления примем стандартную форму функции принадлежности 3-х.
М – уменьшить
Н – норма.
В – увеличить.
Чтобы более качественно управлять процессом вычисляется также скорость изменения давления Vр которая может принимать значения от -2000 до +2000. Для перехода к нечетным переменным примем стандартную форму функции принадлежности 3-х терминов.
для регулирования с помощью ПЧ скорости электропривода насоса используем сигнал задание скорости Uw который поступает с выхода ЦАП.
Формирование управляющего сигнала обеспечивается изменением частоты w кот. определяется целым числом диапазона 0…4000. в лингвистических переменных нечетной логики управление изменением частоты вращения может быть представлены
5-ю терминами
СМ – сильно уменьшить
М – уменьшить
Н – норма
В – увеличить
СВ – сильно увеличить
Если давление меньше и его значения не изменяются то частоту вращения насоса надо увеличивать через нечетные перекрытия
Dр – >М;Vр –> Н=>w=B
Если давление меньше и его значение уменьшается то частоту вращения насоса надо увеличивать. Можно составить 9 правил, которые можно предст. в виде таблицы.
СМ