8. Автоматическое управление торможением эд в функции скорости.
При нажатии ключа SA подается напряжение на обмотку возбуждения двигателя, при нажатии SB2 шунтируется контакт КМ1.2 магнитного пускателя КМ1, одновременно замыкается его вспомогательный контакт КМ1.1 а КМ1.3 размыкается, при этом цепь якоря двигателя – подключается к источнику питания и двигатель начинает разгоняться. В связи с тем, что падение напряжения в цепи якоря велико, то катушка КМ2 не срабатывает и двигатель разгоняется при полном добавочном сопротивлении R. По мере разгона ЭД ЭДС двигателя возрастает и срабатывает КМ2 при этом шунтируется сопр-е R.
Динамическое торможение в этой схеме заключается в следующем. При нажатии кнопки SB1 отключается катушка КМ1 и тем самым отключает якорь двигателя от сети контактом КМ1.1. ,при этом контакт КМ1.3 замыкает катушку КМ4 и так как она находится под воздействием остаточного ЭДС двигателя, то происходит замыкает контакта КМ4.1, вследствие чего срабатывает КМ3, которая своим контактом КМ3.1 приводит двигатель в режим динамического торможения путем подключения тормозного сопротивления Rш. Торможение от миним. Скорости до полной остановки будет совершаться под влиянием статического момента.
9. Автоматическое управление торможением АД в функции времени.
До начала торможения, когда двигатель подключен к сети переменного тока, цепь питания катушки реле времени КТ1 замкнута через замыкающие контакты КМ1.3 пускателя КМ1.3. Замыкающий контакт КТ1.1 замкнут, но катушка пускателя КМ2 обесточена, благодаря разомкнутым контактам КМ1.4 пускателя КМ1. При выключении КМ1 кнопкой Стоп, размыкается цепь статора контактами КМ1.1, и цепь реле времени КТ1 так же размыкается контактами КМ1.3. Контакты КМ1.4 включают пускатель динамического торможения КМ2. В этом случае через замкнутые контакты КМ2.2, КМ2.3, КМ2.4 включается понижающий трансформатор ТР ,и через диодный мост подается постоянный ток в статор АД , вследствие чего осуществляется динамическое торможение. Торможение будет осуществляться до тех пор пока двигатель полностью не остановится. По окончании торможения срабатывает реле времени КТ1, контакты КТ1.1 отключают пускатель КМ2
10. Торможение противовключением.
При торможении противовключением ЭДС действует совместно с напряжением сети, благодаря чему ток в двигателе может сильно возрасти в соответствии с выражением:
J=(U+E)/R. Для ограничения тока при противовключении приходится вводить в силовую цепь добавочные сопротивления. Это добавочное сопротивление называется ступенью противовключения, а реле управляющее катушкой указанного контактора, наз-ют реле противовключения. Расчет ступеней проитивовключения для двигателя постоянного тока параллельного возбуждения производится на основании следующего неравенства
U+E=J(Rя+Ry+Rп)
J=Jдоп
Е=Еном
Rп=( U+ Еном- Jдоп* Rя- Jдоп* Rу)/ Jдоп=( U+ Едоп)/ Jдоп - Rя- Rу
11. Схема реверсирования ад.
Схема работает следующим образом. При нажатии кнопки SB3 получит питание катушка КМ1 при этом его силовые контакты КМ1.1 замыкаются и двигатель приводится во вращение, одновременно с этим размыкается контакт КМ1.3 (и при нажатии SB3 механически размыкаетсяцепь катушки КМ2). При нажатии SB2 обесточивается цепь катушки КМ1, при этом КМ1.3 возвращается в исходное состояние (замкнутое), КМ2.2 замыкается а КМ2.3 размыкается. Контакт КМ2.1 замыкается и двигатель приходит во вращение в обратном направлении.
В схеме предусмотрено два вида защиты от к.з. двигателя при реверсе:
Механическая (SB2, SB3-при нажатии одной из кнопок одна цепь замыкается, другая размыкается)
Электрическая ,(при включении двигателя в одном из направлений, допустим с помощью катушки КМ1, то его вспомогательный контакт КМ1.3 размыкает цепь катушки КМ2).